DJI 大疆《御Mavic 2 行業進階版評測》

UTC無人機培訓中心台北內湖分校

下文為圖文補充測評，從飛行平台、RTK模塊、熱成像相機、可見光相機四個部分，對御2行業進階版（以下簡稱M2EA）進行評測講解。

一、飛行平台

通過觀察官網技術參數頁面，可以發現，大疆針對行業用戶的使用場景做了產品優化，相比御2其他產品，M2EA垂直運動速度得到了提升，最大上升速度為6m/s，最大下降速度為7m/s。這個提升看似不起眼，但這小小的改變使得M2EA在救援搜索時，可以更快速地往返地面與空中，多次確認地面信息，在進行電塔巡檢這種需要頻繁上升下降的工作時，效率也將變得更高。

飛行平台參數上另一點明顯的改變是（自動）航線飛行的航點數由99個變成了240個，針對這一點改變，我想到的是電塔“精細化雙光航線”的設置與變電站“精細化巡檢航點”的設置。

以變電站巡檢工作為例。按照我的習慣，只用M2EA進行變電站精細化巡檢工作時，我會先使用【航線規劃-在線任務錄製功能】錄製多個航線，將整個變電站的航線錄製結束後，導出kml文件統一命名保存，方便以後重複使用。

在錄製航線時，一塊電池25分鐘可以錄製80個航點左右，但复拍執行時僅需4分半。為了一勞久逸，輕鬆复拍，可以適當進行航線二次整合，將每個航線設置為200多個航點，15分鐘左右，1塊電池1個任務，剩餘電量查漏補缺。

二、RTK模塊

從硬件上，這次御2行業進階版選配了RTK模塊，不僅能有效對抗電磁干擾，還將定位精度提高到厘米級別，這是精準執行航線的前提。關於RTK定位原理的內容可以觀看下面的動畫視頻。

為了測試它的抗干擾能力，我們帶它來到了世界電壓等級最高的±1100千伏吉泉線進行飛行測試，首先我們進行了一次手動飛行測試，在距離這級百米高耐張塔10米左右時，飛行界面偶爾會提示幾次電磁干擾信息，但是從飛行畫面中可以發現，無人機並沒有位移或真的受其乾擾，提示信息的出現應該只是為了提醒我們謹慎飛行。隨後我們又進行了4次自動巡檢測試，測試的拍攝距離設置為5米，4次飛行正常，飛行全程沒有出現過電磁干擾提示。另外值得一提的是，測試當天風速4級，M2EA飛行時機身一直是傾斜狀態，飛行界面中也有提示我們風速過大，但從畫面中可以發現，巡檢工作並沒有受其影響。

三、熱成像相機

天黑後，可見光畫面一片漆黑根本無法使用，切換到熱成像畫面，M2EA可以清楚地識別出樹木、水池、建築、人物、車輛，滿足夜間安全飛行與搜索的需要。下面是M2EA和前代產品M2ED在10米、30米、60米的搜人時的熱成像效果。

使用小技巧：

（1）調色盤功能，適用於不同場景與目的的熱成像搜索。如果黑夜山中找人，目的是要找出固定溫度場景中溫度異常的人或物體，可以使用白熱色盤，這樣異常人/物就會以黑暗中的白點效果顯示，顯示最突出；如果光伏板/電塔紅外巡檢，目的是要看出同一物體溫度差異的程度，或在同一物體中找最高/最低溫點，可以使用鐵紅色盤，這樣溫度層間關係突出，方便綜合分析物體是否溫度異常。比如對電塔掛點巡檢時，如果有發熱異常的點，異常點的顯示效果就會更加突出。

（2）廣域搜索時使用測溫區間大的低增益模式，貼近巡檢時使用測溫精度高的高增益模式。

（3）雲台向上拍攝電塔掛點時，靈活使用【剔除天空區域】模式，使紅外拍攝效果更加明顯。

（4）切換到分屏模式，我們可以同時看到可見光與熱成像畫面，支持聯動變焦，在此模式下拍照，相冊內還會額外保存一張分屏截圖。