UTC學堂|無人機橋樑巡檢案例解析

從即日起，我們會不定時更新巡檢案例解析系列推文，旨在通過解析實際巡檢案例，提煉較為完整的工作流程與作業注意事項，使無人機應用技術教學更便於學員的實際應用。

傳統與現代巡檢

 

傳統橋樑巡檢方式

管養部門對橋樑的檢查多采用傳統檢測手段，依靠肉眼或者輔助工具（如橋檢車、望遠鏡等）來檢測橋樑主要構件是否出現裂縫、鏽蝕、露筋等病害。傳統人工目測和望遠鏡檢查的問題是效率低、安全性低，易漏看，局限性比較大；橋檢車和橋檢船這些專業的設備雖然可以檢查橋底，但是它的問題是對於特殊結構橋樑（斜拉橋、懸索橋、鋼管拱橋）或者大跨高墩橋樑，存在檢查盲區。 

圖例：傳統的橋樑巡檢手段

 

現代無人機橋樑巡檢優勢

• 無人機能夠檢查通過人工目測或者望遠鏡檢查難以發現的盲區；
• 避免高空作業，減少橋樑檢查人員的安全隱患；
• 提高橋樑檢查的效率；
• 檢查時不影響橋上車輛的正常通行。

圖例：無人機橋樑巡檢

案例：無人機＋變焦相機對洞庭湖大橋進行巡檢

 

巡檢橋樑：洞庭湖大橋

洞庭湖大橋是一座三塔雙索面斜拉大橋。全長10174 米，主橋樑長5747 米。主橋橋面高52米，跨徑為130+310+310+130 米，索塔中塔高125 米，兩邊塔高為99 米。

圖例：洞庭湖大橋

 傳統巡檢難點

• 斜拉索或吊索目視檢查效果較差；
• 索塔外表面檢查困難；
• 由於拉索阻擋，無法利用橋檢車檢查底板。

圖例：斜拉索橋樑巡檢難點示意

 

無人機巡檢方法

1、在飛行過程中，根據檢測對象的差異控制不同的安全距離：

• 橋墩和塔柱一般控制在1.5-3 m左右；
• 纜索和鋼構件等複雜部位一般控制在3-5 m左右。

2、飛行作業時，單次對僅單側進行巡檢拍攝，並要對橋樑上下部分開巡檢，巡檢順序為由左到右先上後下。

• 下部巡檢時，採用上置相機在飛手同側作業；
• 上部巡檢時，採用下置相機在飛手同側作業。

3、流程拍攝樣圖如下文圖例所示。

 注意事項

為防止橋身索塔對無人機通信產生干擾，建議對橋身兩側巡檢時更換起飛地點，不要間隔橋身索塔飛行。

精細檢查的部位如圖

圖例：重點巡檢部位

拍攝流程

 第一步：索塔由上至下進行巡檢

圖例：索塔巡檢

 第二步：斜拉索由上至下進行巡檢

圖例：斜拉索巡檢（拉索護層破損）

 第三步：主梁側面巡檢

圖例：主梁巡檢

 第四步：橋底巡檢

圖例：橋底巡檢

 

 第五步：支座巡檢

圖例：支座巡檢

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