智能新境界| 大陸江蘇泰州電網經緯M300 RTK 巡檢實錄

在使用無人機對較複雜的輸電桿塔進行精細化巡檢時，往往需要近距離靈活操作，這對無人機的定位避障性能提出了非常高的要求。

經緯M300 RTK 集成六面雙目視覺和ToF 傳感器，即使開啟P 檔飛行也可正常工作，且支持0.7m-40m 的避障安全距離自定義調節，適應不同作業需求，是目前定位避障能力最強的大疆無人機。

在500千伏輸電桿塔實際飛行測試發現，無人機前、後、左、右方向，對輸電桿塔的避障能力都非常突出，讓飛手在面對複雜的精細化巡檢作業時更有信心。

泰州公司所轄境內輸電線路總長度超過5879 公里，這意味著“風行者”巡檢團隊的人均巡檢任務遠遠超過200 公里，日常任務極重。無人機的單架次飛行時間非常重要，每增加10 分鐘，就意味著可以多完成一個桿塔的精細化巡檢。

全新的TB60智能飛行電池帶來更長的續航能力。搭載禪思H20，經緯M300 RTK實際飛行43分鐘後降落，此時電池電量還剩23%。空中有效作業時間幾乎是原先方案的兩倍，一個架次可巡完4公里7個輸電桿塔。

再加上電池熱替換功能，飛機不斷電的情況下，可在10秒鐘內更換電池並重新起飛，使作業中斷時間最小化，在長時間作業和緊急搶修作業時都大有用處。

經過長期的無人機巡檢作業，“風行者”團隊已經積累了多段線路的航點文件。此前，基於航點飛行功能執行複飛巡檢，有效研判桿塔和線路異常變化，效率不錯。全新航點飛行2.0功能支持近6萬個航點，可在每個航點上設置多個動作，並將這些動作分配給多個負載，這些新功能給復飛巡檢作業帶來更多靈活性。

實際操作發現，航點飛行2.0 的輸電線路航跡採集和自主復飛功能效果良好，細節清楚，尤其對複雜桿塔的精細化重複巡檢大有用處。

5 倍變焦手動飛行拍攝

5 倍變焦自動復飛拍攝

面對較大的輸電桿塔，也可以使用超清矩陣拍照功能，一鍵獲取多張2000萬像素的細節照片，省去手動一一對焦拍攝的過程，耗時短、準確性高。實際使用發現，在框選的區域內，對輸電部件的拍攝清晰度完全滿足需求。

手動飛行巡檢時，為查看關鍵細節，往往需要在變焦畫面內不斷手動調整雲台角度，效率不高。

禪思H20 集成1200 萬像素廣角相機和2000 萬像素23 倍混合光學變焦相機於一身，可在廣角畫面雙擊對準目標，快速切換到變焦畫面，或針對新的目標細節，在廣角和變焦畫面間靈活切換，兼顧整體和局部視野。

而它強大的變焦能力，加上2000 萬超清像素，保證了飛機即使在距離15 米的情況下，也可以清晰查看柱上設備情況，為線路驗收、隨工檢查、故障巡視可提供強力支撐。

“風行者”團隊巡檢任務重，每台飛機往往要匹配3～4 組電池。電池的充電、管理和轉移是一個大問題。經緯M300 RTK 配備的智能充電箱，是一個非常方便的解決方案。

充電箱可一次性存放四組TB60電池，並且可在30分鐘內為一對電池充電70%，保證了現場作業的連續性，對於轉場作業來說也非常方便。

綜合評估，相比於之前的無人機巡檢方案，經緯M300 RTK 搭載禪思H20 至少帶來2 倍效率提升。

泰州智能運檢中心戴永東主任表示：