UTC學堂|無人機橋樑巡檢案例解析
UTC無人機培訓總部
從即日起,我們會不定時更新巡檢案例解析系列推文,旨在通過解析實際巡檢案例,提煉較為完整的工作流程與作業注意事項,使無人機應用技術教學更便於學員的實際應用。
管養部門對橋樑的檢查多采用傳統檢測手段,依靠肉眼或者輔助工具(如橋檢車、望遠鏡等)來檢測橋樑主要構件是否出現裂縫、鏽蝕、露筋等病害。傳統人工目測和望遠鏡檢查的問題是效率低、安全性低,易漏看,局限性比較大;橋檢車和橋檢船這些專業的設備雖然可以檢查橋底,但是它的問題是對於特殊結構橋樑(斜拉橋、懸索橋、鋼管拱橋)或者大跨高墩橋樑,存在檢查盲區。

圖例:傳統的橋樑巡檢手段
- 無人機能夠檢查通過人工目測或者望遠鏡檢查難以發現的盲區;
- 避免高空作業,減少橋樑檢查人員的安全隱患;
- 提高橋樑檢查的效率;
- 檢查時不影響橋上車輛的正常通行。

洞庭湖大橋是一座三塔雙索面斜拉大橋。全長10174 米,主橋樑長5747 米。主橋橋面高52米,跨徑為130+310+310+130 米,索塔中塔高125 米,兩邊塔高為99 米。
圖例:洞庭湖大橋
- 斜拉索或吊索目視檢查效果較差;
- 索塔外表面檢查困難;
- 由於拉索阻擋,無法利用橋檢車檢查底板。
圖例:斜拉索橋樑巡檢難點示意
1、在飛行過程中,根據檢測對象的差異控制不同的安全距離:
- 橋墩和塔柱一般控制在1.5-3 m左右;
- 纜索和鋼構件等複雜部位一般控制在3-5 m左右。
2、飛行作業時,單次對僅單側進行巡檢拍攝,並要對橋樑上下部分開巡檢,巡檢順序為由左到右先上後下。
- 下部巡檢時,採用上置相機在飛手同側作業;
- 上部巡檢時,採用下置相機在飛手同側作業。
為防止橋身索塔對無人機通信產生干擾,建議對橋身兩側巡檢時更換起飛地點,不要間隔橋身索塔飛行。
圖例:重點巡檢部位
圖例:索塔巡檢
圖例:斜拉索巡檢(拉索護層破損)
圖例:主梁巡檢
圖例:橋底巡檢
圖例:支座巡檢
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