廣東配網實現自動巡檢，DJI大疆無人機助12 萬公里線路運維智能化
大疆行業應用
配網巡檢難點
更不利的是，和主網相比，配網現有從業人員年齡結構偏大，人均運維里程卻是主網的3倍，運維力量更顯薄弱。另外，台山市地處沿海，每年夏季都面臨強颱風過境考驗，受損線路的及時定位和修復，都會消耗巨大的人力物力。
主網自動飛行啟發
然而配網線路桿塔較低，一般在10m~20m之間，且檔距較短，手動飛行往往遭遇嚴重的信號遮擋，飛行距離有限，不能完全發揮大疆無人機的作業能力。面對城區線路1～2月一巡、山區線路2～3月一巡的新要求，運維人員急需新的思路，來突破手動飛行的作業極限。
2019年初，廣東主網輸電線路實現無人機自動巡檢的消息傳來。通過直升機搭載激光雷達建立三維模型並生成航線，基於大疆MSDK同步開發“智巡通”軟件，選擇事先規劃的航線，可實現一鍵自動飛行。與手動飛行相比，該方案效率提升3倍以上。
這給配網運維帶來啟發：自動飛行會是理想的解決方案。
配網方案新突破
經反复研究發現：
1.可行方案：使用大疆的小型無人機配合大疆智圖軟件逐步採集點雲數據；
2.航線規劃：由於配網線路相對低矮且檢查點較少，實際作業中，無人機只需垂直俯拍即可，因此航線規劃和主網不同；
3.圖傳信號丟失問題：實際上不影響無人機按航線作業並安全返回，可在作業結束後導出照片和視頻記錄。
循此思路，在多年傾斜攝影作業技術積累的基礎上，廣東電網機巡中心和江門台山、雲浮羅定、韶關新豐等局通力合作，經多方300 餘架次的現場測試，終於探索出一條低成本、可複制的配網無人機自動巡檢方案：
1.使用精靈4 RTK逐步採集配網線路數據，利用大疆智圖軟件生成點云通道；
2.依托點云通道計算出最佳飛行路徑，生成航線；
3.使用精靈4 Pro或“禦” 2系列，配合“智巡通”軟件，按航線自動飛行巡檢。
該方案有兩個重要的技術突破。
其一，實現大範圍、低成本的高精度點雲採集。台山3000公里線路，投入40人，作業30天，完成8.4TB的數據採集。與傳統激光雷達方案相比，精靈4 RTK配合大疆智圖生成點雲，其性價比和效率優勢明顯。
其二，不再依賴圖傳、RTK 信號等，實現自動亞米級高精度大範圍飛行，每個架次可覆蓋一條支線約20～30 基桿塔。
使用大疆智圖軟件生成的點雲效果
以台山市四九鎮的萬達I線路為例。該線路位於城鄉結合部，約3km，含28基桿塔，平均高程16m。此前採取手動飛行作業，一個架次可巡完6基桿塔，整體耗時約1小時。
而部分基塔周圍發生圖傳信號丟失問題時，飛手常常迫不得已即時返航，導致作業中斷。依照新的自動飛行作業流程，一個架次即可完成全部28基桿塔巡檢，全程僅耗時20分鐘，作業過程十分順暢。整體而言，該段線路的作業效率提升了3倍以上。
據了解，廣東配網現擁有大疆各系列無人機超過4000 台，正使用精靈4 RTK 針對12 萬km 的山區線路進行大規模數據採集。截至今年8 月底，已累計飛行11023 次，完成5057km 的山區配網線路數據採集。由台山率先實現的自動飛行方案，將於2020 年在新豐、羅定、龍門、博羅、英德、信宜、廉江等單位全面推廣。
這個全新方案的實現，意味著廣東電網乃至南方電網的運維工作迎來了第二次突破。
“數字南網”前景可期
廣東機巡中心劉高介紹道：“針對山區配網無人機自動巡檢，廣東電網已經著手建立含點雲處理平台、三維航線平台、機巡大數據中心、圖像AI識別平台、機巡缺陷管理系統在內的綜合作業管理系統。台山局的自動飛行作業，驗證了該系統的有效性和穩定性。對於這項技術方案在更大範圍內推廣應用，我們很有信心。”
南方電網提出，要在2025 年基本實現“數字南網”。此前，廣東主網輸電線路已實現了無人機自動飛行。此次台山供電局針對山區配網線路，探索出新的無人機自動飛行方案，可謂再下一城。我們有望看到電網資產數據化、巡檢自動化、運維智能化的全面實現，“數字南網”局面大好。
這是廣東電網多年技術創新的結果。而DJI 大疆行業應用憑藉卓越的技術實力，為兩次重大突破提供了有力支撐。近年，“粵港澳大灣區”建設已成為“一帶一路”戰略的重要一環，廣州、深圳是兩大核心引擎。廣東電網與DJI 大疆行業應用的兩次合作突破，是國企與民營高科技企業聯合創新的代表之作，對區域經濟社會發展有深遠的典型意義。
