九大熱門問答，帶你看懂 DJI 禪思L2
相對上一代禪思 L1
禪思 L2 提升了哪些性能？
1.光達性能提升，被測區域或物體距離光達100米處時的光點大小約為L1的1/5，支援五迴波，雷射穿透性能大幅提升，量程與測距精度提升。
2.可見光相機像元尺寸比L1提升了89%，高清可見光測繪相機，整體成像效果較好，點雲著色細節更豐富。
3.慣導精度提升至航向精度0.05°（後處理）、俯仰/橫滾精度0.025°（後處理）
4.光達支援雷射打點、測距功能。
禪思L2適配什麼飛行平台？
可掛載到哪個雲台介面上？
禪思L2可轉接M350RTK、M300RTK，遙控器僅適配DJI RC Plus。使用前，請將飛行器和遙控器升級至最新韌體。
L2 僅可掛載於下置單雲台接口，請確保雲台組件連接至飛行器底部右側USB-C介面（面向機頭時），否則測繪精度將會下降。
DJI M350 RTK+L2
禪思L2的作業品質報告
有什麼作用？
作業品質報告記錄了雷達、相機、慣導各模組的有效數據時長，作業人員可依模組狀態判斷資料擷取有效性，還可根據品質報告對效果不佳的航線進行標記並重新進行作業。
航線軌跡：不同顏色表示航線段的RTK/POS狀態
線/面編輯：將需要重新測繪的航段規劃為面狀區域；轉為測區後，可建立新航線任務重新測繪
禪思L2的掃描模式有幾種？
分別適用於什麼場景？
支援兩種掃描模式：非重複掃描模式、重複掃描模式。
在重複掃描模式下，光達可進行更均勻、精度更高的掃描，滿足高精度測繪要求
在非重複掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構信息，適用於電力巡檢、林業調查等作業場景。
重複式掃描
非重複式掃描
禪思L2的即時點雲建模指的是什麼？
支援哪些著色模式？
有哪些模型查看操作？
禪思L2在採集原始點雲資料過程中，可經過抽稀處理即時產生點雲模型，並可在DJI Pilot2 App中即時顯示。
L2支援反射率、高度、距離、真彩四種上色模式。
在遙控器上進入相簿查看模型時，支援旋轉、拖曳、縮放、快速切換視角、歸中等操作。
點雲即時建模
即時預覽、回放的3D點雲模型
和後處理重建的模型
兩者是1:1匹配嗎？
不是1:1匹配，預覽和回放時的3D點雲模型都經過抽稀處理，在點雲數量和精度方面，它和在大疆智圖中重建的模型有所差異。
點雲查看
禪思L2掛載在 M300 RTK
與 M350 RTK 上時，
精度上會有差異嗎？
在RTK狀態為FIX的狀態下，兩者精度並沒有差異。
如何將禪思 L2 收集的數據
進行高精度建模？
打開大疆智圖後，新建「激光雷達點雲」任務，依照操作要求將SD卡中的資料導入大疆智圖完成相關設定即可進行高精度建模。
進行雲PPK資料處理時
可以獲得多久的歷史資料？
雲PPK支援拉取中國大陸範圍的三個月內的作業資料②。
註：
1.在大疆室外實驗場地及以下條件下測得：禪思L2掛載於 Matrice 350 RTK並開機，使用DJIPilot2的面狀航線規劃航線（開啟慣導標定），RTK狀態為FIX，相對飛行高度為150米，飛行速度為15米/秒，雲台俯仰為-90°，航線中每個直線段不超過1500公尺。
2.雲PPK功能僅適用於中國大陸地區，僅可在中國移動RTK地面服務覆蓋區域使用，同時支援拉取中國大陸範圍的三個月內的作業資料。除支援雲PPPK方案，中國大陸地區也支援離線基地台PPK資料解算。
