DJI GS RTK APP與DJI PILOT APP航線規劃參數異同
UTC 無人機應用技術培訓中心_崔宇
精靈Phantom 4 RTK使用GS RTK APP航線規劃軟件,而經緯Matrice 300 RTK使用DJI PILOT APP,兩者航線參數設置邏輯有差異。本文整理了兩個軟件差異較大的地方,以便使用時不會出現設置錯誤。
![](https://www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2021/03/70935e2c953c196afed5476a4bd7841f.jpg)
GS RTK APP(左)DJI PILOT APP(右)
關於地面影像分辨率(GSD)的設置
如何設置作業高度,以達到作業要求的地面影像分辨率(GSD)。GS RTK APP和DJI PILOT APP設置邏輯不同,使用時一定要注意區別。
GS RTK APP 高度設置
如下圖所示,GS RTK APP 中的“高度”為作業時飛行器相對被攝面的距離。“任務相對高度”為起飛點相對被攝面的距離。
![](https://www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2021/03/cdd1959a01bbf8fdee1183d014419964.jpg)
GS RTK APP 高度參數含義
DJI PILOT APP 高度設置
如下圖所示,DJI PILOT APP 中“航線高度”為作業時飛行器相對起飛點的距離(高度模式選擇“相對起飛點高度”)。
![](https://www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2021/03/decbda8fd890fda86c9c4e417fc88df9.jpg)
DJI PILOT APP 高度參數含義
案例
起飛點高於測區10米,需要採集距離測區100米的數據,在GS RTK APP中如何設置呢?“高度”設置100米,“任務相對高度”設置10米。
在DJI PILOT APP中如何設置呢?“航線高度”度設置90米,“被攝面相對起飛點高度”設置-10米。建議航測作業時,在DJI PILOT APP中先設置“被攝面相對起飛點高度”再設置“航線高度”。
![](https://www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2021/03/7ebdc1ab67e9afcbc8ec3e120bf4e351.jpg)
高度參數設置
總結:
GS RTK APP 中的“高度”為作業時飛行器相對被攝面的距離,DJI PILOT APP 中的“航線高度”為作業時飛行器相對起飛點的距離。“任務相對高度”為起飛點相對被攝面的距離,與“被攝面相對起飛點高度”設置相反。
![](https://www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2021/03/7ffd0c5b90400b2121731e3943838ff8.jpg)
高度參數含義
關於邊距設置
邊距設置中,GS RTK APP和DJI PILOT APP設置邏輯不同。GS RTK APP在邊距設置為0米時,航線不會超出測區範圍,而DJI PILOT APP航線會超出測區範圍,並且無法設置負值。
![](https://www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2021/03/cefb6d0bf1e91f2ea530ba92f95d5844.jpg)
邊距設置
關於仿地飛行
仿地飛行中,GS RTK APP生成的航線不會超出DSM範圍,而DJI PILOT APP能夠超出,作業時一定要注意這一點。
![](https://www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2021/03/e084b8e111e116adb7bad3f0ec2aa795.jpg)
仿地飛行參數設置
關於速度
另外關於速度的設置也稍有不同,GS RTK APP“速度”為作業時的飛行速度與DJI PILOT APP中的“航線速度”相同,而DJI PILOT APP中的“起飛速度”為進入作業航線的速度,而這一速度GS RTK APP默認為最大值,不可設置。
![](https://www.esentra.com.tw/wp-content/uploads/2021/03/cc8216a2241ef8feaa44bb2bc5d7661b.jpg)
速度參數
本文基於GS RTK APP V2.1.9-GSP版本DJI PILOT APP V2.2.1.7版本進行對比說明,目前大疆創新已經在統一不同版本軟件的設置邏輯,以方便使用。