新品解讀| DJI L1激光可見光融合解決方案

DJI L1集成Livox激光雷達有效點雲比例可達到100%，搭配三軸雲台可實現各角度點雲數據採集。

Livox激光雷達主要由三大模塊組成：發射、掃描和接收。

首先發射模塊的激光器發射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然後通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個角度發射出去。

激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。

在已知光速的前提下，通過激光從發射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。

通過持續對目標在各角度上進行照射，並結合高精度慣導數據，可得到目標的三維數據。

DJI L1還加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達獲取的點雲數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點雲。

還不止這些，通過大疆智圖後處理還能生成三維實景模型。並且大疆智圖整合POS解算、點雲與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現一鍵式操作。

激光雷達能生成線路與樹木的三維點雲模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據。

激光在照射到物體時能探測到多次回波。在多個回波中第一回波可獲取測量對象的高程信息，中間的回波通常對應物體的結構，而最後的回波則對應裸露地表。

在植被茂密的區域，通過多回波就可以獲取樹木的數量、冠幅、樹高等信息。

如何獲取植被覆蓋下的地形數據？就需要一種設備能夠“穿透”植被層進行測量。激光可“穿透”植被層，這樣就可獲取地形表面的數據。