航測新方案| 經緯M210 RTK V2 + 禪思X7 首份精度報告出爐

DJI 大疆行業應用

近年來,憑藉快速高效、機動靈活、安全可靠、低成本等諸多優勢,多旋翼無人機航測解決方案逐步成為測繪行業的新風尚。大疆精靈Phantom 4 RTK的推出在小型航測無人機領域形成新風尚,其免像控技術獲得廣泛好評。

9月16日,DJI大疆行業應用推出經緯M210 RTK V2搭載禪思X7 (24mm / 35 mm鏡頭)航測方案,為中型航測無人機帶來新的選擇。

針對該方案,DJI 大疆行業應用在9 月於深圳長嶺陂某區域進行測試。測試表明,其精度結果滿足1:500 的航測要求。

測區概況

測區位於深圳市長嶺陂附近,塘朗山北側,測區為建築用地,面積大約為320m*500 m。地表存在建築物地基、植被、小山等地物,海拔範圍為33m~106m,屬於常見的小面積測繪場景。

測試設備介紹

經緯M210 RTK V2 

固件版本:V 01.00.0590

內置高性能RTK模塊,支持網絡RTK或連接D-RTK 2高精度GNSS移動站,達到厘米級定位。TimeSync時間同步設計持續同步飛控、相機、GPS模塊、RTK模塊、大疆負載及機載配件的時鐘系統,實現不同模塊的時間信息微秒級同步。

禪思Zenmuse X7

鏡頭:35 mm

固件版本:V 01.07.00.44

緊湊型S35 相機,配備2400 萬像素CMOS 傳感器,成像性能卓越。

建模軟件介紹

大疆智圖

固件版本:V 2.1.0

支持航點飛行、二維正射、三維傾斜、帶狀航線等多種航線規劃方式,可輸出實時二維重建、後處理二維重建、實時三維重建、後處理三維重建成果。

測試方法

檢查點佈設及測量

本次測試共佈設9 個手持RTK 檢查點(十字),均勻分佈在測區範圍內。

外業航飛

航線規劃

飛行高度

245m

飛行速度

8m/s

旁向重疊

70%

航向重疊

80%

地面分辨率

2.74cm/pix

照片比例

3:2

採集照片數

160張

總面積

0.16平方公里

使用DJI Pilot 軟件進行航線規劃,計算出航線間距及拍照間隔等數據,採集正射照片151 張。

此外,手動採集同測區傾斜照片9 張,用於輔助相機內參自標定,優化高程精度。

本次外業飛行一個架次,總用時僅7 分鐘。

內業建模

二維重建

將外業採集的影像數據導入大疆智圖軟件進行二維重建,總計處理時間4 分鐘。

拍照點示意圖

數字正射影像(DOM)

數字表面模型(DSM)

重建精度報告

精度結果

整體而言,9個檢查點的精度情況都符合預期,平均誤差為X方向3.28 cm,Y方向1.24 cm,Z方向4.92 cm。中誤差為  3.62 cm。

測試總結

本次測試數據表明,經緯M210 RTK V2 + X7 航測方案成果精度完全達到1:500 地形圖規範要求。採用合理、規範的內外業流程,經緯M210 RTK V2 + X7 航測方案可輕鬆滿足大比例尺測圖精度要求,且效率是傳統測繪方式的10 倍以上。除本次測試外,DJI 大疆行業應用已邀請全球多名第三方專業用戶對該方案進行了測試,精度結果均符合預期。