大疆無人機助力中國長江、渤海排污口排查整治，實現立體精準巡查

原創：大疆行業應用 Enterprise

自今年初開始，中國長江入河排污口、渤海入海排污口“兩個口子”的排查整治工作就在如火如荼進行中。大疆無人機正幫助試點區域排查工作順利展開。中國生態環境部生態環境執法局局長曹立平表示，下一階段重點是督促指導各地全面完成無人機航測任務，也就是第一級排查工作。

這個任務相當繁重，其中長江、九條主要支流及太湖涉及約兩萬四千公里岸線，渤海大概涉及三千六百公里航線，加起來近兩萬八千公里，要全面進行無人機航測。

“毫不誇張的說，這是一次前所未有的重大挑戰。”曹立平說，在無人機航測的基礎上，還要組織人工徒步排查，確保今年年底前，完成“兩個口子”的排查任務。

三級排查，有口皆查

“兩個口子”的排查工作在長江保護修復和渤海綜合治理攻堅戰中起著基礎性、決定性、關鍵性的作用，被稱為攻堅戰的“當頭炮”、“牛鼻子”。

此次行動採用“三級排查”的方式：第一級就是採用無人機進行排查，找出疑似排污口；第二級排查是在無人機排查的結果基礎上，組織人工現場核查，對各類排污口逐一排查，登記確認；第三級排查是對疑難問題和隱蔽盲區進行重點攻堅，查漏補缺，全面建立排污口名錄。

無人機作為“三級排查”的排頭兵，在排查行動發揮著重要作用。曹立平表示，第一級無人機飛行，在渤海地區，準確率大概70% 以上；在長江特別是上游地區，準確率大概是50% 左右。

目前無人機航測技術規範等一系列技術規範已陸續出台，支撐整體工作的排查App 系統已開發完成，並在實際排查中啟用。

曹立平介紹說，這次排查與以往排查工作最大的不同是：只要是向長江、渤海排污的“口子”，都要應查盡查。因此，單純依靠“兩條腿”已經難以全面覆蓋巡查區域，無人機的引入將幫助排查行動更加精細化。

任務嚴峻

數量多
此次採取的是全口徑排查，排查的排污口總量與以往各地方掌握的數據已不在一個量級。據統計，長江每年接納的污水大概是一條黃河的徑流量，相當於每年有一條黃河的污水從各個排污口流入長江，查清排污口的底數是一項艱鉅又必需的任務。

分佈廣
以長江為例，受沿江地理優勢吸引，上中下游的各個地方都將工業朝長江聚攏，依托長江黃金水道發展能源、化工、冶金等重工業產業。在此次專項行動中，長江入河、渤海入海“兩個口子”共涉及15 個省(市)、76 個城市，範圍極廣。

隱蔽性強
排污口有管道、溝、渠、隧道、涵閘等多種形態，樣式各異。部分非法偷排企業為躲避責任，將排口藏在草叢裡、橋樑下，或者乾脆用其他裝飾物掩蓋，憑藉人眼難以辨認。

無人機立體精準巡查

傳統的河道巡查主要依靠人工，屬於微觀層面的巡查。工作人員只能在岸邊、橋上或者是坐船在河中進行巡查、取證，河流附近環境複雜、樹木茂密、視野受限，效率和安全性都較低。

近年來，宏觀層面的衛星巡查也成為了常見的巡查手段。然而衛星遙感影像大約半年收一次，時效性難以滿足日常巡查需求。而且衛片分辨率較低，遇到隱蔽性強的排污口難以發揮作用。

無人機的精準立體巡查有效填補了衛星和人工巡查的空隙，連接起傳統的巡查方式。它既能從高空視角大範圍地獲取高清影像，也可機動靈活地對疑似排污口進行進一步查看、拍攝取證。使用大疆經緯M210 RTK V2 搭載禪思Zenmuse XT2 雙光熱成像相機，工作人員可在白天通過紅外熱成像監測異常液體排放，也可在夜間巡查，及時制止偷排行為。

大疆精靈4 RTK 與大疆智圖一體化解決方案

去年，DJI 大疆行業應用合作夥伴啟遠科技就採用了這套陸空聯動、人機結合的“組合拳”為黃河指定河段進行了精準巡查。外業人員先使用精靈Phantom 4 RTK 自動巡查，借助遙控器自帶的GS RTK 航帶飛行模式完成帶狀航線規劃。精靈Phantom 4 RTK 的厘米級定位和高清成像幫助外業人員快速對河道上的風險點及缺陷進行精確拍照取證。

隨後，內業人員將無人機獲取的高清影像導入大疆智圖航測軟件，建立1:500 大比例尺二維正射影像，再對違章違法點進一步分析、操作，比如定位、測算違章建築面積等。