Ronin-S 11月29韌體發布記錄（V 1.7.0.60）
發布日期： 2018.11.29
韌體版本： V 1.7.0.60
Ronin App iOS版本： V 1.1.6
Ronin App Android版本： V 1.1.6
DJI Pro Assistant for Ronin調參軟體PC版本： V 2.0.0
DJI Pro Assistant for Ronin調參軟體Mac版本： V 2.0.0
Ronin-S用戶手冊版本： V 1.2
更新了什麼？
• 修復佳能5DMark IV快門控制時相機概率性出現死機的問題，以及錄影模式下初始化後快門連接斷開的問題。
• 修復跟焦輪電控跟焦時無法反向控制的問題。
• 修復其它小問題。
注意：
•務必同時將Ronin App升級到最新版本，以配合本次韌體使用。
•建議在關機的情況下升級韌體。請連接Ronin-S的USB-C接口至電腦，通過DJI Pro Assistant for Ronin調參軟件升級。升級過程中請勿斷開連接。
•升級完成後，請斷開USB-C連接後重啟雲台。
•升級過程中雲台電機將會關閉，如在已安裝相機的情況下升級，務必注意保護鏡頭。
•若升級失敗，請重啟後重新升級。
關於DJI GO4對最低支持系統版本的更新通知
為了給DJI用戶提供更加穩定的設備連接體驗，DJI對iOS的MFI硬體連接服務進行了全新的升級，加快了手機與遙控器之間的連接速度，提升連接過程中的穩定性，以及大幅提升熱拔插設備時的穩定性。
由於Apple的該MFI連接服務僅能兼容iOS10以上的設備，故DJI GO 4 iOS軟體將從v4.3.4版本起，不再支持運行iOS9操作系統的設備。
對於iOS 用戶，DJI建議：
- 建議iOS9的用戶升級到iOS10以上的系統，以正常使用和體驗到最穩定的服務和軟體；
- 如需繼續使用iOS9的用戶，依然可正常從AppStore下載到DJI GO 4 v4.3.3版本；
- 對於2018年11月5日後，新購買Mavic2系列飛行器的用戶，建議升級到iOS10以上系統搭配3.4以上的DJIGO4軟體，iOS9用戶可能無法正常使用；
同時，為了軟體技術和性能保持領先水平，DJI的Android DJI GO 4 的最低支持系統版本會調整為Android 5.0及以上，故DJIGO 4 Android軟體將從v4.3.4版本起，不再支持運行Android 4.4及以下操作系統的設備。
對於Android 用戶，DJI建議：
- 使用Android 4.4及以下系統的用戶升級到0以上的系統，以正常使用和體驗到最穩定的服務和軟件；
- 如需繼續使用Android 4.4及以下系統，依然可正常從各正規管道（官網、Google Play）下載到DJIGO4 v4.3.2 版本進行使用。
DJI產品應用技術支持中心
2018年11月1日
DJI 發佈Spark固件更新，提高飛行安全(若未更新，2017/09/01起將無法起飛)
DJI發佈最新的Spark固件更新，大幅提升航拍機及電池穩定性和整體使用體驗。
本次固件更新提升了Spark的電池管理系統、優化飛行時的供電性能。此外，新的固件增加Spark與DJI Goggles的支持，同時優化“掌上起飛”後的飛行穩定性，提高「一鍵短片」功能下控制航拍器的準確性，並增強了遙控器與升級固件的相容性。
用戶可通過DJI GO 4 App或DJI Assistant 2桌面軟件升級航拍機與電池固件。如果航拍機或電池的固件在9月1日之前未更新，Spark將無法起飛。DJI之所以選擇強制性更新，是希望提高飛行安全和產品的可靠性。
DJI在今年八月初發佈了Spark的最新功能，提供更強大的影片和照片的功能升級，包括新的手勢啓動和停止影片錄制，以及更多用於專業級影像的增強型「一鍵短片」功能。
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發佈日期： 2017.08.21
飛行器固件： V 01.00.0600
遙控器固件： V 01.00.0400
DJI GO 4 App iOS： V 4.1.7
DJI GO 4 App Android： V 4.1.5.3
更新了什麼？
- 支持 DJI Goggles 飛行眼鏡。
- 修復一鍵短片漸遠和螺旋模式的飛行距離在某些區域設置不生效以及飛行器不升高的問題。
- 優化掌上起飛邏輯。
- 優化電池邏輯，提升穩定性。
- 修復遙控器升級時偶現無法正常開機的問題。
注 意！
- 本次升級必須配合最新版本電池固件，確保將每塊電池安裝至飛行器並升級到最新版本。請及時通過 DJI GO4 App 查看升級提示資訊，並在 2017 年 9 月 1 日之前完成固件升級，否則飛行器將無法起飛。
- 升級完成後，務必重啟飛行器和遙控器。
- 若升級失敗，請重啟飛行器、遙控器和 DJI GO 4 App 或 DJI Assistant 2 調參軟體後重新升級。
》以下是Spark固件升級教學影片：
1.DJI 快速使用技巧 – SPARK – 使用 Assistant 2固件升級
2.DJI 快速使用技巧 – SPARK – 使用 DJI GO 4 App 進行飛行器固件升級
3.DJI “曉”Spark系列教學視頻—固件升級（飛行器）
飛宇科技 G5 手持穩定器常見問題
G5常見問題
1 G5 使用什麼電池？電池容量和電壓是多少？
型號：22650
容量：3000mAH
電壓：3.7V
2 電池充滿電可用多長時間，如何充電？
大概5小時。
可以直接通過USB線接到手柄的Micro USB口（見下圖）進行充電，5V輸入。
也可以通過獨立的充電器（可購買）對電池進行充電，如下圖。
3 如何判斷已經充滿電？
手柄處的指示燈由紅色常亮變為綠色常亮。
4 直接通過穩定器給電池充電，很長時間（8個小時以上）指示燈還是紅色，不會變成綠色。
請確認USB線一直是連接狀態，5V輸入，如果8小時以後沒有充上電的話，有可能是充電線路的問題，建議寄回維修。
5 單節電池充滿電是多少伏？多少伏以下是低電量？
滿電電壓：4.2V。
低電壓： 3.2V 以下
6 G5的正常續航時間是多久，工作電流是多少？給Hero5充電時能用多久？
G5正常續航時間是6-8小時，工作電流150-200mA,。
給Hero5充電後工作電流在1A左右，使用時長20分鐘左右。
7 G5據說防潑濺，可以在衝浪時（泡溫泉）使用嗎？防水等級是什麼等級？
衝浪時G5接觸的是有鹽分的海水，會對內部器件有腐蝕，不建議在海水環境使用。
在淡水或者溫水潑濺使用是沒有問題的。防水等級是IP67。
8 G5的適配相機有哪些？
使用Gopro Hero3/3+/4/5, 小蟻1代，小蟻4K, AEE，SJCam等尺寸類似的相機，主要判定標準是夾具高度尺寸44.7mm，重量不超過120g，如圖所示
9 G5的手擰螺絲規格分別是什麼？
G5共有兩對螺絲，長短各一對，
規格分別是M2.5*16.5（光杆：1.95-2.0MM）
M2.5*20（光杆：1.95-2.0MM）
10 G5的尺寸是多少？G5淨重是多少？
G5的尺寸85*79*246mm，如下圖，淨重是271g（不包括電池，相機和配重塊）
11 G5包裝內的配件列表都有什麼？
G5包裝中有
穩定器主體*1，
U型卡條*1，
手擰螺絲（長短）各1對，
配重環（48.5g）*1，
配重塊（43個g）*1，
Type C相機充電線*1，
Mini相機充電線*1，
USB數據線*1，
22650電池*1，
內膽包*1. 如下圖
12 G5配重環和配重塊的規格分別是什麼？
配重環重量48.5g，配重環對應的螺紋尺寸為M4mm，配重塊重量43g。
13 G5手柄底部的螺紋和手柄上的螺紋規格分別是什麼？
G5手柄底部和手柄上都有1/4inch的螺孔，可以通配市面上所有帶1/4inch的螺絲(應用如下圖），
底部還有一個M22*1.5mm的外螺紋，可以配飛宇的延長杆。
14 G5給相機充電的充電口在哪裡，分別可以給什麼相機充電，充電線是什麼樣的？
G5給相機充電的介面在俯仰軸電機旁邊的Micro USB口，如下圖，出廠時會默認貼上EVA膠墊，用戶使用的時候撕開即可。撕開之後膠墊不能復原，但是不會影響G5的防潑濺功能，因為G5的防水是通過內部元件的防水來完成的。注意提醒客戶在充電過程中不能實現防潑濺的功能。（3月以後的產品已把膠墊改成防脫落防塵塞）
充電口可以給Gopro Hero系列的運動相機充電，充電線分別是mini相機充電線和Type C相機充電線。
Mini相機充電線如下圖，給Hero3/3+/4充電。
Type C相機充電線如下圖，給Hero5充電
15 G5使用中有什麼需要注意的事項？
需要注意的事項有
（1）請安裝好運動相機再開機。空載開機的話，G5容易產生震動，進入保護的休眠狀態。
（2）請注意電池的正負極，正極朝上安裝，電池裝反會使電源輸入反向並且燒掉的現象。
（3）長期不使用，請關機並取出電池。如電池長期放在G5內，容易使電池過放。
16 開機前，使用配重環+配重塊跟Hero5搭配，發現正確安裝相機後，相機會向一端傾斜，無法達到完全平衡的狀態，如何處理？
使用配重環+配重塊跟Hero5搭配，注意相機要緊貼俯仰軸進行安裝。
調平的標準：裝好相機後，相機不會快速往下掉即可，因為配重的公差問題，可能會達不到完全水準的位置，不會影響穩定器的平衡效果。
17 G5安裝好Hero5，開機之後出現某個角度震動
建議客戶檢查以下步驟
（1）是否安裝好配重環+配重塊對應Hero5
（2）檢查相機是否緊貼俯仰軸電機臂，兩個手擰螺絲是否均靠一邊安裝，螺絲是否擰緊
（3）建議使用倒裝方式試試
（4）如果確認安裝和配重都沒有問題， 建議連接Feiyu on恢復設備預設設置。
如果還有問題，建議把橫滾電機力度調小，以5為單位往下減。
18 指示燈如何區別狀態
G5的指示燈狀態如下
19 G5的自拍輔助鍵如何使用？
自拍輔助鍵是配合Hero5的語音控制功能來實現自拍的。
具體操作如下： 按住自拍輔助鍵不鬆手，相機會快速轉動180度對準拍攝者，配合語音控制Hero5的拍攝，就可以實現自拍功能（如圖）。鬆開手後，鏡頭會回到正前方朝向。
20 開機後穩定器無反應
首先確認電池是否有電（電池電壓4.0V以上），如果確認電池無問題，分兩種情況確認
（1）開機後指示燈不亮，可能是硬體問題，建議寄回。
（2）開機後指示燈亮，
a：請確認是否有裝上相機，穩定器在空載的情況下會自動進入休眠模式。
b：指示燈三次閃爍，確認是否使用App升級失敗造成開機無反應，或者升級到錯誤的固件。如果是固件問題造成的，建議使用最新的Feiyu On或者升級軟體（配合電腦）進行重新升級。
c：如果沒有使用App升級，可能是使用App的水準校準功能導致姿態參數丟失，此種情況建議寄回重新校準。
21 G5使用一段時間後，出現漏油現象，如何處理？
G5防潑濺的功能是通過內部的防水材料來實現的。
當防水材料塗層過多時，在冷熱溫差過大或者溫度過高的情況下，會有出現部分融化的情況。基於大部分材料已穩定，不會影響G5的防水功能。只需要擦拭乾淨就可以使用了。
22 G5遙杆控制時，遙杆帽無法回中，或者回中後相機還一直在轉動，如何解決？
可能是因為防水處理時，防水材料進入遙杆帽產生的控制干擾。可以寄回來處理，也可以跟客戶溝通，寄遙杆帽給客戶自行更換，同時提供更換遙杆帽的視頻給客戶參考。
23鎖定模式下航向有漂移
建議客戶進行初始化和連接APP進行恢復設備預設設置，如果以上操作之後還有大角度的漂移，建議寄回處理。如果是小角度的漂移建議客戶使用其他兩種工作模式。
24 G5啟動之後亂轉
亂轉的原因可能是控制信號混亂，也可能是姿態資料丟失造成。
建議客戶升級固件試試，如果升級固件不能改善的話，建議寄回重新校準。
如果是授權的經銷商，可建議客戶自行使用校準軟體進行參數的重新校準。
25 遙杆控制方向跟客戶預想或者習慣的方向不一致，控制速度無法滿足客戶需求，如何處理？
建議客戶使用App（Feiyu On）進行遙杆方向的設置和控制速度的設置。
26 G5搭配Hero5拍攝的視頻有電機聲，如何處理？
（1）建議客戶對Hero5的收音進行設置，效果會有改善
（2）建議使用倒裝方式，讓相機收音口離電機稍遠，如下圖。
27 G5 升級固件的方式有幾種？
G5升級固件的方式有兩種，一種通過App：Feiyu On進行升級，另一種是通過電腦的升級軟體進行固件升級，升級所需的檔都可在官網進行下載。
升級視頻請參考下面影片：
28 G5 橫滾不水準怎麼處理？
G5不水準有三種調節方式：
（1）水準調整-初始化，操作步驟如下
參考視頻：
（2）使用Feiyu On 的安卓版App進行水準校準
（3）使用設置軟體進行水準角度調整，設置軟體在官網上可以下載
29 G5搭配使用的APP在哪裡可以下載
G5搭配使用的APP叫Feiyu On，安卓版本的APP可以在飛宇官網，360手機助手，豌豆 莢，Google play進行下載,IOS版本的可以在App Store進行下載。
30 FY settings無法在App Store下載
為方便用戶統一更新和使用，我們已經把原FY settings和Feiyu On的功能合成一個新APP：Feiyu On, 您可以下載新的APP進行使用。
31 如何連接Feiyu on?
啟動穩定器(確保相機已安裝好)，然後打開手機藍牙和Feiyu On, 滑動介面來選擇對應的產品型號（如G5），點擊“連接雲台”進行連接穩定器。連接成功後會進入App的主介面。App連接介面如下圖
32 使用App的水準校準功能時需要注意的事項
使用App自動校準的時候，在平整的檯面上垂直放置穩定器，如下圖。
建議校準過程中不要移動或者干擾到穩定器，如果校準後出現亂轉，需要寄回用內部軟體重新校準。
33 G5使用APP升級失敗，或者停在百分之幾的位置不動(如圖），升級停止後重新開機，G5無反應，指示燈三次閃爍藍色。
問題原因：App升級失敗導致內部驅動程式缺失，穩定器無法正常工作。建議客戶按以下方式嘗試重新升級固件，固件升級成功之後，G5會正常工作。
處理方式
（1）把穩定器關機之後再啟動，連接最新的二合一版本Feiyu On 進行重新升級。
（2）如果App上提示已經是最新固件，無法進行升級，建議客戶用電腦進行升級。
官網的升級軟體不僅適用windows xp/7/8/8.1/windows10系統。
同樣適用Mac電腦的升級軟體和USB驅動，以上檔均可在官網的下載介面進行下載升級
操作的指導視頻連結如下：
34 G5藍牙配對被拒絕, 如下圖
G5連接APP的時候不需要進行藍牙配對，
直接打開G5，打開手機的Feiyu On，在列
表裡選擇G5，就可以連接了。
35 如何理解設置介面中的電機力度？
電機力度是三個軸向用於支撐相機穩定的力量，默認的設置（50）是適配一定範圍的相機型號。如果開機後有嗡嗡的震動聲，可以適當對電機力度進行調小，建議以5為單位進行調整。
36如何理解設置介面中的跟隨死區？
相機跟隨啟動的極限值稱為跟隨死區。在跟隨模式下，當手柄轉動的角度超過這個極限角度（默認10°）時，相機才開始啟動跟隨。
37 連接App或者給穩定器充電的時候，可以用功能按鍵切換工作模式和橫豎屏嗎？
連接App或者給穩定器充電的時候，不會影響功能的使用，切換工作模式和橫豎屏按照正常操作即可切換。
飛宇科技 SPG手機穩定器系列常見問題
SPG系列常見問題
1 SPG 使用什麼電池？電池容量和電壓是多少？
型號：22650
容量：3000mAH
電壓：3.7V
2 電池充滿電可用多長時間，如何充電？
大概5小時。
可以直接通過USB線接到手柄的Micro USB口（見下圖）進行充電，5V輸入。
也可以通過獨立的充電器（可購買）對電池進行充電，如下圖。
3 如何判斷已經充滿電？
手柄處的指示燈由紅色常亮變為綠色常亮。
4 直接通過穩定器給電池充電，很長時間（8個小時以上）指示燈還是紅色，不會變成綠色。
請確認USB線一直是連接狀態，5V輸入，如果8小時以後沒有充上電的話，有可能是充電線路的問題，建議寄回維修。
5單節電池充滿電是多少伏？多少伏以下是低電量？雲台的工作電流是多少？
滿電電壓：4.2V。
低電壓： 3.2V 以下
工作電流： 150mA–200mA
6 SPG系列可以給手機充電嗎？
SPG系列穩定器不可以直接給手機充電，但是可以通過lightning配件（如下圖），從外部移動電源接入，給手機充電。
7 SPG可以外接錄音設備嗎？
SPG系列的穩定器安裝上手機之後，如果手機的耳機孔未被擋住，可以直接外接錄音設備，如下圖。
6 SPG可以適配哪些手機？
SPG適配iPhone 7plus/7/6s Plus / 6s / 6 Plus / 6 iPhone 5s / 5C / 5 及尺寸相似的手機, Gopro和小蟻等運動相機，夾具最大寬度為80mm，適配的手機或相機重量不超過200g。
7 SPG尺寸及重量
SPG尺寸122*102*302mm，淨重：350g（不含手機、電池）
8 SPG是否防水
SPG是不防水的。
9 SPG包裝內的配件列表都有什麼？
22650電池1個
USB數據線1根
小型相機相容配件（EVA膠墊） 2個
10 SPG手柄底部的螺紋和手柄上的螺紋規格分別是什麼?
SPG手柄底部和手柄上都有1/4inch的螺孔，可以通配市面上所有帶1/4inch的螺絲（應用如下圖），底部還有一個M22*1.5mm的外螺紋，可以配飛宇的延長杆。
11 SPG系列如何調平？
SPG Live：
安裝好對應的配重塊和手機，可參考如圖選擇對應的配重塊.
如果裝好之後不能平衡，可參考以下方式進行調平
若手機左邊低，則將手機向右儘量調整至最佳平衡狀態
若手機右邊低，則將手機向左儘量調整至最佳平衡狀態
調節到大致水準位置（如果手機右側無法緊貼電機臂也無妨），鬆開手後，手機不會快速往下掉即可。
SPG&SPG Plus：
安裝好手機，查看手機的平衡狀態：
（1）若手機左邊低，則將橫滾軸的旋鈕環擰松，向右移動橫臂位置，
儘量調整至最佳平衡狀態後擰緊。
（2）若手機右邊低，則將橫滾軸的旋鈕環擰松，向左移動橫臂位置，
儘量調整至最佳平衡狀態後擰緊。
12 SPG Plus 配件中的冷靴座如何使用？
冷靴座（標配2個）安裝在SPG Plus的1/4inch螺絲孔處，如下圖，
SPG plus頂部共有3個1/4inch螺絲孔，雙手持手柄底部各有1個1/4inch螺絲孔，可以搭配LED補光燈/閃光燈/柔光燈/麥克風等輔助設備，應用如下圖
12 SPG豎拍如何切換和使用？
SPG Live和SPG的切換需要配合功能按鍵來使用，參考G5的切換示意圖
豎拍使用時，正確的手持方式如圖：
正確
注意：請勿將航向電機和俯仰電機放置於同一條直線的位置（對軸位置如圖），
進入對軸位置時，會進入自動旋轉的狀態。
錯誤 錯誤
13 SPG使用中有什麼需要注意的事項？
需要注意的事項有
- 請安裝好手機再開機。空載開機的話，SPG容易產生震動，進入保護的休眠狀態。
- 建議把手機調平後再開機。
（3）請注意電池的正負極，正極朝上安裝，電池裝反會使電源輸入反向並且燒掉的現象。
（4）長期不使用，請關機並取出電池。電池長期放在SPG內，容易使電池過放。
14 指示燈如何區別狀態
SPG的指示燈狀態如下
15 鎖定模式下航向有漂移
建議客戶進行初始化和連接APP進行恢復設備預設設置，如果以上操作之後還有大角度的漂移，建議寄回處理。如果是小角度的漂移建議客戶使用其他兩種工作模式。
16 旋鈕環擰不動，卡死之後，如何處理？
旋鈕環擰不動可能是內部的螺紋抱死，分如下兩種情況
- 旋鈕環鎖死之後，滑臂還可以滑動，建議往鎖定的方向使勁擰。
- 滑臂無法滑動（鎖死），旋鈕環處於鬆動無法擰緊的狀態，建議往開鎖的方向使勁擰。
如果使勁擰都無法鬆開，建議寄回。
注意：穩定器不使用的時候，確保旋鈕環擰緊再放入包內，避免在運輸過程中旋鈕環反向滑動，產生擰不動的現象。
17 SPG啟動之後亂轉
建議客戶升級固件試試，如果不行的話，建議寄回重新校準。
18 穩定器正常工作時，在某個角度有震動和響聲
建議客戶檢查一下手機的安裝：開機前是否配平，手機是否夾緊，手機背面跟夾具是否有空隙，夾具的兩組長杆螺絲露出距離是否相等（如下圖）。
檢查App中的電機力度是否是默認的參數，如果不是的話，恢復設備預設設置試試。
如果以上兩項均無改善的話，可以嘗試調小橫滾的電機力度，以5為單位往下減。
19 遙杆控制方向跟客戶預想或者習慣的方向不一致，控制速度無法滿足客戶需求，如何處理？
建議客戶使用App進行遙杆方向的設置和控制速度的設置。
20 SPG 升級固件的方式有幾種？
SPG升級固件的方式有兩種，一種通過App：Feiyu on進行升級，另一種是通過電腦的升級軟體進行固件升級，升級所需的檔都可在官網 SPG Live / SPG 進行下載。
升級視頻請參考連結：
21 SPG 搭配使用的APP在哪裡可以下載
SPG搭配使用的APP叫Feiyu On，安卓版本的APP可以在飛宇官網，360手機助手，豌豆莢，Google play進行下載,IOS版本的可以在App Store進行下載。
22 FY Settings無法在Apple Store下載
為方便用戶統一更新和使用，我們已經把原FY settings和Feiyu On的功能合成一個新APP：Feiyu On, 您可以下載新的APP進行使用。
23什麼叫HID模式和App 模式？
HID模式全稱Human Interface Device（人機交互設備），用於穩定器和手機的藍牙配對。在HID模式下，可以用手柄上的藍牙快門控制手機本機的拍攝時可用。
App模式是連接Feiyu On App的模式，連接APP後可以用手柄上的藍牙快門控制APP的相機拍攝。
24 如何區分HID模式和App 模式？
主要看開機瞬間的指示燈顏色，
指示燈顏色是藍—綠，表示工作在HID模式，
指示燈顏色是紅—綠，表示工作在App模式。
安卓手機還可以通過藍牙清單的藍牙標識來辨別
藍牙標識為鍵盤，表示工作在HID模式下
HID模式
藍牙列表為藍牙，表示工作在APP模式下
App模式
25 如何切換HID模式和App 模式？
在關機狀態下，遙杆向上推，同時按下功能按鍵開機，指示燈顯示綠色的時候，就可以鬆開手。如下圖所示
同樣可以通過開機瞬間的指示燈來判定是否切換成功。
26連接藍牙配對後，無法控制手機本機的相機拍攝，如何解決？
需要確認以下幾點：
1：確認不連接SPG時，使用手機的音量+鍵是否能控制相機拍攝。
2：確認是否工作在HID模式下（看開機瞬間的指示燈藍色–綠色）
3：確認您的iPhone手機沒有越獄過，安卓手機系統在4.3以上。
4：三星A7，Note4在藍牙配對上可能會有不相容的情況。
27 如何連接Feiyu on?
啟動穩定器(確保安裝App的手機已裝在穩定器上)，確認穩定器工作在APP模式下（開機瞬間指示燈紅-綠），然後打開手機藍牙和Feiyu On, 滑動介面來選擇對應的產品型號（如SPG Live），點擊“連接雲台”進行連接穩定器。連接成功後會進入App的主介面。App連接介面如下圖
28 連接Feiyu on時無法找到設備（如下圖）
建議按以下方式檢查
（1）確認是否選擇正確的產品型號
（2）確認是否工作在App模式（開機瞬間指示燈紅–綠）
（3）確認HID模式下是否清除藍牙配對資訊（清除方式：切換到HID模式下，長按藍牙快門，指示燈從綠色常亮到紅色，即可清除藍牙配對）
29進行藍牙配對時提示“藍牙拒絕配對”
出現藍牙拒絕配對的提示，是因為藍牙工作在App模式，需要切換到HID模式，才能正常配對。
切換方式見下圖（關機狀態下切換），可以通過開機瞬間的指示燈（先藍色後綠色）來判定是否切換成功。
30 切換HID模式到APP時，不管切換多少次，指示燈一直都是藍到綠色，沒有紅色到綠色的變化。
切換藍牙工作模式時，指示燈都是藍到綠色，可能是因為您的藍牙固件是舊的。不過不會影響您的藍牙連接，只是在切換方式上略有區別。
每次需要連接APP時，在關機狀態下，遙杆向上推，同時按下功能按鍵開機，指示燈顯示綠色時鬆開手來進入APP模式，即可進行連接Feiyu On.
如果需要更新到新的藍牙固件，建議客戶寄回來更新。
31如何理解設置介面中的電機力度？
電機力度是三個軸向用於支撐手機穩定的力量，默認的設置（50）是適配一定範圍的手機型號。如果手機外加鏡頭或者開機後有嗡嗡的震動聲，可以適當對電機力度進行調大或者調小，建議以5為單位進行調整。
32 如何理解設置介面中的跟隨死區？
手機跟隨啟動的極限值稱為跟隨死區。在跟隨模式下，當手柄轉動的角度超過這個極限角度（默認10°）時，手機才開始啟動跟隨。
33連接App或者給穩定器充電的時候，可以用功能按鍵切換工作模式和橫豎屏嗎？
連接App或者給穩定器充電的時候，不會影響功能的使用，切換工作模式和橫豎屏按照正常操作即可切換。
34 拍攝主介面的圖示都是什麼作用？
拍攝介面的圖示解釋如下圖：
35 怎樣在APP裡進行全景拍攝？
連接APP之後進入拍攝主介面，用手在拍攝介面向下滑動，拍攝介面依次由“視頻”–“照相”–“全景”–“夜景”–“延時攝影”進行切換，選擇“全景”（介面如圖），在橫屏使用方式下，按下手柄上的藍牙快門或者手機上的拍攝啟動鍵，穩定器會控制手機進行自動設定角度的全景拍攝（或者設定角度範圍），拍攝完成之後，自動合成並保存在相冊中。
36 怎樣在APP裡進行延時攝影？
連接APP之後進入拍攝主介面，用手在拍攝介面向下滑動，拍攝介面依次由“視頻”–“照相”–“全景”–“夜景”–“延時攝影”進行切換，選擇“延時攝影”（介面如圖），按下手柄上的藍牙快門或者手機上的拍攝啟動鍵，就可以啟動或停止延時攝影。
37 使用App時，人臉識別功能無法使用，如何設置？
安卓版App：在App的設置裡啟動人臉識別，然後在拍攝主介面點擊人像圖示（如下圖），打開人臉追蹤功能，即可使用人臉識別功能。
注意：安卓系統版本5.0以上才能支援，如果手機本身無此功能，就無法使用人臉識別。
Ios版App：在拍攝主介面點擊人像圖示（如下圖），打開人臉追蹤功能，即可使用人臉識別功能。
注意：Ios版本8.0以上才能支持。如果您的iPhone越獄，可能會影響App的使用。
38 SPG使用APP升級失敗，或者停在百分之幾的位置不動，升級停止後重新開機，SPG無反應，指示燈三次閃爍藍色。
App升級失敗導致內部驅動程式缺失，穩定器無法正常工作。建議按以下方式嘗試重新升級固件，固件升級成功之後，穩定器會正常工作。
處理方式
（1）把穩定器關機之後再啟動，連接最新的二合一版本Feiyu on 進行重新升級。
（2）如果App上提示已經是最新固件，無法進行升級，建議客戶用電腦進行升級。
官網的升級軟體不僅適用windows xp/7/8/8.1/windows10系統。
同樣適用Mac電腦的升級軟體和USB驅動，以上檔均可在官網的下載介面 SPG Live / SPG 進行下載升級操作的指導視頻連結如下：
39 SPG 橫滾不水準怎麼處理？
不水準有兩種調節方式：
- 水準調整-初始化，操作步驟如下
（a） 開啟穩定器後，長按功能鍵至紅燈快閃即進入休眠狀態，此時藍燈將週期性三次閃爍。
（b） 將穩定器放置於靜止平面，三連擊功能鍵，當藍燈由常亮變為週期性三次閃爍，則初始化成功。
初始化放置方式如圖
- 使用Feiyu on 的安卓版App進行水準校準
40使用App的水準校準功能時需要注意的事項
使用App自動校準的時候，在平整的檯面上垂直放置穩定器，如下圖。
建議校準過程中不要移動或者干擾到穩定器，如果校準後出現亂轉，需要寄回用內部軟體重新校準。
41 iPhone手機越獄之後，連接App無法正常控制，如何處理？
如果您的iPhone手機越獄過，連接App時會影響正常的功能，不建議使用越獄的手機進行連接和使用。
【飛行安全】飛行器常見十大誤操作
每一位飛友在飛行的時候，都有可能誤操作飛行器，有些誤操作可能會導致飛機炸機，嚴重的可能會引起人員受傷和財產損失。基於這樣的情況，我們就給大家梳理一下，飛行器常見十大誤操作。
（圖片來自網絡）
1.空中內八或外八掰桿
如果大家飛過大疆精靈3系列飛行器，就會知道如果在空中內八或外八掰桿，會使飛行器在空中失去動力並直接掉落下來。這是非常危險的一個誤操作，如果飛機墜落，會直接對他人的人身財產安全造成威脅，導致嚴重的後果。
（來自Phantom精靈3 Professional 用戶手冊）
建議：空中一定不要內、外八掰桿（內八或外八掰桿的設置是為了在緊急情況下停止電機，避免更大的損失），請大家嚴格按照說明書的指引進行正確操作。
2.槳葉安裝不當
在電機高速旋轉的情況下，槳葉是否安裝好，是飛行安全的又一個決定性因素。因為飛機姿態的不同，所以飛機電機的轉速也始終在變換，如果槳葉沒有安裝好，那麼有可能會導致射槳，飛機會失去動力掉落，這是很危險的。
建議：確保槳葉安裝牢靠，槳葉旋緊（若是Inspire快拆槳葉，卡扣卡好）。另外，廣大的飛友們要定期檢查更換槳葉，如果槳葉有磨損、老化，建議更換全新的槳葉進行飛行。
3.失控返航撞擊
失控返航撞擊，這也算是常見的一種炸機情況。當遙控器和飛機之間有高大建築物，遮擋了遙控器和飛機的通信信號，導致信號中斷，飛機進入失控返航的狀態，如果返航路徑上有高於設置返航高度的建築物，那麼就會導致撞樓炸機。
建議：建議大家不要在有高大建築物的場地飛行，選擇空曠、無干擾的環境進行飛行，如果一定要飛行，需要設置飛機返航高度高於周圍所有障礙物。
4.電量過低無法返航
飛行時需要注意飛行器的電量，如果飛行器電量過低，已經低於僅夠返航的電量，那麼飛機就可能因返航失敗造成炸機或飛丟的情況。
建議：飛行時大家一定要時刻注意電量的情況，不要貪飛。
5.超視距避障失敗
超視距飛行時，圖傳顯示鏡頭中的圖像，其他方向的障礙物無法看到，導致飛機撞擊障礙物炸機。
建議：大家提前觀察飛行環境，最好不要超視距對飛機進行操控。如果必須進行超視距飛行，需要飛機飛行高度高於周邊所有的障礙物，保障飛行安全。
6.鏡頭向前快速倒飛
因為圖傳無法顯示飛機後方的障礙物，所以如果飛機後方有障礙物，很有可能會導致撞擊，這樣的飛行也是非常危險的。
建議：在視線範圍內飛行，確保飛機後方沒有任何障礙物的情況下謹慎飛行。
7.室內飛行漂移
室內沒有衛星信號，所以無法進行衛星定位，且一些地面也不滿足視覺定位。室內空間小，在這樣的環境下，很容易炸機。
建議：練習飛行技巧，盡量不要在室內進行飛行。
8.觸發返航亂操作
因為很多新飛手們不了解飛機的返航邏輯，不知道在觸發返航後短按返航鍵會取消返航，不知道返航的強制上升階段等，亂打桿等導致飛行器沒有達到返航高度返航，發生撞擊。
（來自Phantom精靈3 Professional 用戶手冊）
建議：大家在了解了飛行器的返航邏輯（詳情參考用戶手冊）之後再進行飛行。這樣會更加的安全。
9.惡劣環境強行起飛
在高樓林立、高壓線、手機信號發射塔等附近進行強行起飛，會影響飛機正常飛行。
（圖片來自網絡）
建議：遠離建築物和信號發射塔等影響飛機飛行安全的障礙物。
10.剎車後漂移撞擊
在飛機高速飛行時，前方有障礙物，鬆開遙桿後，飛機會剎車的過程，如果剎車距離不夠，會導致飛機撞擊障礙物。
建議：視距範圍內進行飛行，預留好充足的剎車距離，以免炸機。
以上的十大誤操作主要都是撞擊障礙物導致炸機。現在，DJI的飛機已經擁有了避障功能，這好比飛機的眼睛，它賦予飛機三維空間的深度感知能力。例如Mavic、Phantom 4 或Phantom 4 Pro、Inspire 2。後面我們也會逐步給大家說明帶有避障功能的飛機有哪些注意事項。
安全無小事，飛行多注意。