DJI Mavic 3E 相機內參標定方法

DJI 大疆行業應用

一、採集標定數據

1. 尋找標定的測區，推薦在有建築物或山坡等較大高程差的區域進行標定；
2. 佈設檢查點，可以在標定後檢查成果質量（非必須）；
3. 使用傾斜攝影（五航線）的方式規劃測區；
參數要求：採集的影像數量100張以上，採集重疊率航向不低於80%，旁向不低於70%，其中傾斜影像佔比不少於2/3，飛行高度不限。
4. 打開RTK開關，等待進入固定解後起飛。

二、建模

使用v3.5.0及以上版本的大疆智圖，新建一個三維重建任務開始建模。

三、標定

1. 建模完成後，打開任務文件夾，在AT-report目錄下找到sfm_report.json文件，將sfm_report.json文件手動拷貝至SD卡中；
2. 將SD卡插入DJI Mavic 3 E機身中，開啟飛行器電源，注意此時飛行器不可以連接電腦。待飛行器開機後，相機會自動寫入標定後的內參。

四、檢驗

DJI Mavic 3 E支持兩種方式檢驗內參是否標定成功。
1. 飛行器上電2分鐘後，拔出SD卡，查看SD卡根目錄下生成的dewarp_update.log文件。使用記事本打開該文件，顯示“update successfully”則表示相機內參標定成功。如下圖所示：

2. 拍攝一張照片，使用記事本打開，搜索XMP，如能看到DewarpData字段，則說明相機內參標定已經成功。

五、標定失敗處理方法

若標定失敗，請按照以下步驟重新嘗試：
1. 將飛行器升級到最新固件版本（若飛行器當前已經是最新固件，可忽略該步驟）；
2. 將帶有sfm_report.json文件的SD卡插入DJI Mavic 3 E機身中，開啟飛行器電源，注意此時飛行器不可以連接電腦。待飛行器開機後，相機會重新寫入標定後的內參；
3. 按照【檢驗】中的方法，確認相機內參標定是否成功；
4. 若失敗，請重複上述步驟；若多次失敗，請聯繫DJI大疆技術支持獲取幫助。