DJI大疆經緯M300 RTK 新固件發布，支持DJI P1 及毫米波雷達

新年伊始，我們再次迎來經緯M300 RTK 的軟硬件“進化”——新固件升級，支持DJI P1 及環掃毫米波雷達。這將為測繪、巡檢等領域的無人機作業，帶來廣闊的新空間。

1. 支持DJI P1

新增支持DJI P1 負載相機。這將使經緯M300 RTK 的航測能力邁入全新紀元。DJI P1 集成了4500 萬像素全畫幅傳感器、三軸雲台，支持多款定焦鏡頭，配合大疆智圖軟件，是一個適用於大面積快速測繪的先進航測方案。

4. 優化航線任務

(1) 建圖航拍任務新增仿地飛行功能，用戶可以導入包含地表高度信息的DSM 文件實現仿地飛行；

(2) 在執行建圖航拍、傾斜攝影和航帶飛行這些航線任務時，遙控器拍照、錄像按鍵操作將失效，避免誤操作；

(3) 航線規劃時，相機列表新增H20 系列的紅外相機和PSDK 102S 相機選項；

(4) 增加航線任務暫停時具體原因的文案說明；

(5) 優化航線任務照片漏拍問題；

(6) 優化雲台角度控制，增加重試機制，提升成功率；

(7) 修復航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行模式下，雲台偏航角異常轉動的問題；

(8) 修復偶現最後一個航點動作不執行的問題；

(9) 修復偶現結束航線任務後無法自動退出航線的問題。

5. 優化返航功能

(1) 返航高度默認值修改為100 米；

(2) 返航水平最高飛行速度修改為15m/s；

(3) 返航邏輯變更：

A. 視覺系統工作時：距離返航點50 米內觸發返航，將以當前高度返航。距離返航點50 米以上觸發返航，將以返航高度返航；若飛行器高於返航高度，將以當前高度返航。

B. 視覺系統失效時：將以返航高度返航；若飛行器高於返航高度，將以當前高度返航。

6. 新增遙控器電量低於10% 時禁止起飛的限制。

7. 新增遙控器錄製屏幕時錄製聲音功能。

固件信息

飛行器固件： v02.02.01.02

遙控器固件： v02.02.01.02

Pilot App Android版本： v2.2.1.7

D-RTK 2移動站經緯版： v03.00.00.16（D-RTK 2移動站：v02.02.0505）

智能電池箱： v01.05.06.07

電池固件： v01.02.05.30

Zenmuse H20/H20T： v02.02.01.00

Zenmuse P1： v02.02.01.00

Zenmuse Z30： v01.00.07.10

Zenmuse XT2： v01.00.03.50

Zenmuse XT S： v01.00.00.09

DJI X-Port： v01.03.02.00

DJI Skyport： v01.04.00.00

DJI Skyport V2：v01.03.02.00

DJI Assistant 2 For Matrice： v2.0.13