DJI大疆經緯M300 RTK 新固件發布，支持DJI P1 及毫米波雷達
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新年伊始，我們再次迎來經緯M300 RTK 的軟硬件“進化”——新固件升級，支持DJI P1 及環掃毫米波雷達。這將為測繪、巡檢等領域的無人機作業，帶來廣闊的新空間。
1. 支持DJI P1
新增支持DJI P1 負載相機。這將使經緯M300 RTK 的航測能力邁入全新紀元。DJI P1 集成了4500 萬像素全畫幅傳感器、三軸雲台，支持多款定焦鏡頭，配合大疆智圖軟件，是一個適用於大面積快速測繪的先進航測方案。
2. 支持環掃毫米波雷達
新增支持環掃毫米波雷達避障配件。在環掃毫米波雷達的加持下，經緯M300 RTK將擁有更強大的避障能力，對於高壓線、樹枝這類細小的、視覺系統難以捕捉的障礙物，也能準確識別。在夜間飛行這類視覺無法生效的場景，毫米波雷達依然能夠發揮作用，提升飛行作業安全。（注：環掃毫米波雷達即將開放下單）
3. 顯示海拔高
在手動飛行和航線規劃時，飛行器和RNG 點的絕對高度顯示（ASL）從橢球高修改為海拔高（使用EGM96 模型），以便與常用海拔高度對應。
飛行界面
航線規劃
RTK 設置
照片信息
4. 優化航線任務
(1) 建圖航拍任務新增仿地飛行功能，用戶可以導入包含地表高度信息的DSM 文件實現仿地飛行；
(2) 在執行建圖航拍、傾斜攝影和航帶飛行這些航線任務時，遙控器拍照、錄像按鍵操作將失效，避免誤操作；
(3) 航線規劃時，相機列表新增H20 系列的紅外相機和PSDK 102S 相機選項；
(4) 增加航線任務暫停時具體原因的文案說明；
(5) 優化航線任務照片漏拍問題；
(6) 優化雲台角度控制，增加重試機制，提升成功率；
(7) 修復航點飛行、建圖航拍、傾斜攝影、航帶飛行模式下，雲台偏航角異常轉動的問題；
(8) 修復偶現最後一個航點動作不執行的問題；
(9) 修復偶現結束航線任務後無法自動退出航線的問題。
5. 優化返航功能
(1) 返航高度默認值修改為100 米；
(2) 返航水平最高飛行速度修改為15m/s；
(3) 返航邏輯變更：
A. 視覺系統工作時：距離返航點50 米內觸發返航，將以當前高度返航。距離返航點50 米以上觸發返航，將以返航高度返航；若飛行器高於返航高度，將以當前高度返航。
B. 視覺系統失效時：將以返航高度返航；若飛行器高於返航高度，將以當前高度返航。
6. 新增遙控器電量低於10% 時禁止起飛的限制。
7. 新增遙控器錄製屏幕時錄製聲音功能。
固件信息
飛行器固件： v02.02.01.02
遙控器固件： v02.02.01.02
Pilot App Android版本： v2.2.1.7
D-RTK 2移動站經緯版： v03.00.00.16（D-RTK 2移動站：v02.02.0505）
智能電池箱： v01.05.06.07
電池固件： v01.02.05.30
Zenmuse H20/H20T： v02.02.01.00
Zenmuse P1： v02.02.01.00
Zenmuse Z30： v01.00.07.10
Zenmuse XT2： v01.00.03.50
Zenmuse XT S： v01.00.00.09
DJI X-Port： v01.03.02.00
DJI Skyport： v01.04.00.00
DJI Skyport V2：v01.03.02.00
DJI Assistant 2 For Matrice： v2.0.13
