Flyability ELIOS 3 協助檢查紐卡斯爾中央車站下方難以進入的井道,並進行 3D 地圖繪製

根據 COPTRZ 的指導,Nexus Rail 的檢查人員使用 Elios 3 繪製紐卡斯爾地鐵站下方危險且難以進入的區域的 3D 地圖。

簡而言之,好處

速度

Elios 3 能夠在一次 8 分鐘的飛行中收集所需的所有數據。

數位孿生

Elios 3 的 LiDAR 數據用於創建地鐵站整個地下區域的數位孿生,使現場的其他利益相關者能夠可視化該區域的缺陷並追蹤它們隨時間的變化。

使用

Elios 3 能夠進入人類無法進入的地鐵站地下空間。

介紹

Nexus Rail 是一家總部位於英國的基礎設施維護公司,為了獲取技術,該公司與英國頂級無人機專家 COPTRZ 密切合作。

Nexus Rail 維護工作的最大關注領域之一是英國紐卡斯爾的地鐵線路,這是一個由地下地鐵列車、鐵路線和車站組成的網絡,為整個城市提供交通服務。

紐卡斯爾中央車站是紐卡斯爾地鐵系統的樞紐。該車站於 1850 年首次啟用,被列為一級建築,這一頭銜意味著「該地點具有特殊的國家、建築或歷史重要性」。

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紐卡斯爾中央車站

檢查是 Nexus Rail 維護工作的重要組成部分,它定期對紐卡斯爾中央車站的基礎設施進行檢查。這些檢查通常是親自進行,檢查員進入線路運行的地下區域收集視覺數據。

但這種傳統方法並不總是理想的,因為它會使檢查員面臨進入密閉空間和在鷹架上進行高空作業的危險。此外,火車站的某些區域無法人進入,這使得維護它們變得具有挑戰性。

客戶的需求

Nexus Rail 的檢查人員希望收集位於紐卡斯爾中央車站下方空隙中的豎井內的目視檢查數據,該處是人類無法進入的地方。

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Elios 3 在紐卡斯爾中央車站下方拍攝的照片

懷疑豎井內有水損壞。Nexus Rail 人員需要視覺數據,以便他們能夠評估損壞情況並制定維護計劃以確保問題得到解決。

Nexus Rail 檢查員認為無人機或許能夠收集他們所需的數據,但需要考慮幾個挑戰,包括:

  • 灰塵:該地區灰塵非常多,以至於無人機可能會失明。
  • 黑暗:該區域完全黑暗,因此無人機需要強大的照明系統來查看和收集視覺數據。
  • 信號微弱:太空站內飛行員站立的區域與無人機需要飛行的下方區域之間有幾個水泥結構,這給維持無人機訊號帶來了挑戰。
  • 使用:潛在的損壞位於一個豎井中,該豎井位於部分被封鎖且極其狹窄的區域,因此很難進入。
  • 飛行路徑:為了進入 Nexus Rail 想要檢查的區域,無人機必須飛下一個長長的、複雜的樓梯間,進入機房,再飛下另一段長樓梯,然後通過一個檢修口。

解決方案

Nexus Rail 的檢查員與 COPTRZ 的聯絡人分享了這些挑戰,他們很快就找到了解決方案:Elios 3。

Elios 3 是一款專為進入密閉空間而設計的無人機。COPTRZ 團隊相信能夠進入狹窄的豎井,並利用其16,000 流明的照明系統提供充足的照明,以收集檢查員所需的視覺數據。他們也相信,儘管有水泥介入,它的訊號仍然足夠強大,足以完成飛行。

為了應對灰塵中飛行的挑戰,COPTRZ 團隊知道 Elios 3 的 3D 即時地圖將使他們即使在空氣中有大量灰塵的情況下也能駕駛無人機。當 Elios 3 的視覺回饋因灰塵而失明時,飛行員可以使用 3D 即時地圖查看無人機在資產內的位置並將其飛回。

3D 即時地圖是無人機飛行時即時創建的 3D 模型,使用 Elios 3 在環境中收集的 LiDAR 數據製作。Elios 3 的平板電腦讓飛行員可以同時查看 3D 即時地圖和視覺回饋,並選擇他們想要放大的內容。

結果

任務取得了成功。

Nexus Rail 的一名飛行員站在紐卡斯爾中央車站主層的公共區域,沿著一條長長的迷宮般的路徑飛行,穿過入口艙口,進入地鐵軌道所在的地下空間。

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Nexus Rail 和 COPTRZ 準備在紐卡斯爾站駕駛 Elios 3

到達那裡後,檢查人員飛入需要檢查的豎井,收集所需的視覺數據,然後飛回去。整個飛行僅用了八分鐘,並且僅使用一塊電池即可完成。

只需五分鐘,COPTRZ 團隊就能夠在 Flyability 的 Inspector 4.0 軟體上處理 Elios 3 的 LiDAR 數據,在地下環境的 3D 模型中精確定位洪水和其他缺陷的位置。Inspector 4.0 也提供了這些地點的靜態影像,包括洪水影像和通往虛空的樓梯間生鏽部分的影像。

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Elios 3 在紐卡斯爾中央車站下方拍攝的照片

以下是 Nexus Rail 團隊透過使用 Elios 3 實現的所有優勢:

  • 數位孿生:
    Elios 3 的 LiDAR 數據用於創建地鐵站整個地下區域的數位孿生,使現場的其他利益相關者能夠可視化該區域的缺陷並追蹤它們隨時間的變化。 檢查員可以使用這些 3D 模型來建立該區域機械和管道系統的 CAD 圖紙,進一步支援他們的維護工作。
  • 安全:
    不需有人進入密閉空間或在高空工作來收集檢查員所需的視覺資料。
  • 使用:
    Elios 3 能夠進入人類無法進入的地鐵站地下空間。
  • 速度:
    Elios 3 能夠在一次 8 分鐘的飛行中收集所需的所有數據。使用 Elios 3 代替傳統的檢查方法還有助於避免檢查員進入受限空間所需的所有準備工作,包括獲得許可和批准以及花時間在整個區域建造鷹架。有了無人機,團隊就可以到達並執行任務,幾乎不需要做任何前期工作。
  • 節省:
    使用 Elios 3 收集檢查資料不僅比親自收集要快得多,而且成本也更低。透過減少任務所需的人員數量,包括避免需要安全和醫療團隊在場,以及避免建造和拆除鷹架的昂貴費用,實現了節省。

結論

紐卡斯爾中央車站的任務非常成功,Nexus Rail 的檢查人員計劃購買幾台 Elios 3。

今年,他們計劃開始在工作中定期使用這些無人機,幫助他們避免進入密閉空間,同時收集紐卡斯爾地鐵車輛和軌道運行的密閉空間的高品質視覺和光達數據。

您如果想了解更多關於Elios無人機的信息可以查詢Flyability的官網 www.flyability.com 或發送郵件到 service@esentra.com.tw 進行諮詢。

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