DJI 大疆發布禪思L2 機載高精度光達

禪思 L2 正式發布
整合光達、高精度慣導和測繪相機
開機即作業、支援5回波
配合大疆智圖一鍵處理
幫助你復刻點雲精彩世界

三大關鍵詞
搶先看懂它

高精度

融合GNSS、高精度自研慣導，取得高精度作業成果

高效率

開機即作業業，快速取得獲取點雲資料。

易上手

L2與 Matrice 350 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，簡單易用，作業門檻進一步降低。

光達模組
大有不同

L2典型作業航高可達150米，進一步提升作業安全性與作業效率

光斑更小 能量更集中

光斑僅為 L1 的 1/5，不僅可以取得更精細的模型，還能產生更精確的數位高程資訊。

最大支持 5 回波

在植被茂密的區域，L2可取得更豐富的林下地面點

點雲數據率 240,000 點/秒

於單回波和多回波模式下，L2 的最大點雲發射率皆可達到 240,000 點/秒，單位時間內可獲取更多點雲數據。

兩種掃描模式

L2 支援兩種掃描模式，作業人員可根據作業要求靈活選擇。於重複掃描模式下，雷射雷達可進行更均勻、精準度更高的掃描，滿足高精準度測繪要求。於非重複掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構資訊，適用於電力巡檢、林業調查等作業場景。

框幅式設計

框幅式設計讓點雲有效數據率高達 100%，配合三軸增穩雲台，為測繪場景帶來更多可能。

自研慣導系統
精度更高

慣導精準度提升

高精準度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合後處理，為 L2 提供更準確的絕對位置、速度和姿態資訊。不僅如此，IMU 環境適應性能增強，有助於提升 L2 的作業可靠性。

航向精準度[6]即時 0.2°，後處理 0.05°

俯仰和橫滾精準度[6]即時 0.05°，後處理 0.025°

慣導無需預熱

開機後，慣導無需預熱，飛行器 RTK 呈現 FIX 狀態即可起飛作業，帶來更好的外業體驗。

測繪相機
性能強大

4/3 CMOS，機械快門

像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達到 2000 萬，整體成像效果更佳，並且點雲著色細節更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒，並支援機械快門，快門壽命多達 20 萬次，作業成本進一步降低。無需採集點雲時，可見光相機除拍照、錄影外，亦可採集圖像，用於可見光建圖。

可見光建圖

無需採集點雲時，可見光相機除拍照、錄影外，還可擷取影像，用於可見光建圖。

流程再優化
作業更智能

多種航線類型

支援航點、面狀、帶狀等多種航線任務，勝任不同環境下的測繪任務。

點雲即時顯示和預覽

作業過程中，DJI Pilot 2 支援可見光、點雲、點雲/可見光分屏三種實時顯示模式，直覺式呈現作業效果；開啟雷射測距功能，還可獲取雷達模組與畫面中心物體的距離資訊，讓飛行更安全；同時支援反射率、高度、距離和真彩四種點雲即時著色模式。不僅如此，作業人員還可快捷預覽當前錄製的點雲 3D 模型[7]，即時掌握作業進程。

點雲模型回放和拼接

作業完成後，可直接於相簿查看點雲 3D 模型[7]，亦可進行多架次點雲 3D 模型拼接，現場判斷作業品質；將點雲 3D 模型投射於 2D 地圖上[8]，可掃描效果不佳區域，便於高效補拍。

作業品質報告

航線任務結束後，DJI Pilot 2 應用程式將自動生成航線作業品質報告[9]，作業人員可第一時間查看作業效果，若有異常可於現場及時補拍，避免重複外出作業。

PPK 方案

將點雲數據匯入 DJI Terra，可實現高效可靠的一站式後處理。經點雲軌跡解算、點雲精準度最佳化，可一鍵直接生成標準格式的三維點雲；地面點分類後，可匯出 DEM 數位高程模型；可透過精準度控制與檢查功能分析點雲品質。

DJI Terra 一鍵處理

將點雲數據匯入 DJI Terra，可實現高效可靠的一站式後處理。經點雲軌跡解算、點雲精準度最佳化，可一鍵直接生成標準格式的三維點雲；地面點分類後，可匯出 DEM 數位高程模型；可透過精準度控制與檢查功能分析點雲品質。

多種場景
應用很廣

禪思L2可廣泛應用於測繪、電力、林業、工程基建等多種行業，為不同行業用戶提供精準、高效的三維數據一體化解決方案

測繪

憑藉光達多回波特性穿透植被冠層，擷取高精度點雲，並快速產生地形圖

電力

高效率重建輸電線路、變電站等設施，提升模型數據採集效率及編輯精細化航線，減輕人工作業量，提升巡作業效率，保障設備正常運作。

林業

光達光束可穿透植被冠層，快速取得植被點雲從而進一步分析樹木冠幅、生長密度、面積等

工程基建

快速產生高精度點雲與模型，應用於工程勘察設計、工程監工、工程驗收、工程維修等工程測量場景