DJI無人機仿地飛行真的挺行

金色的梯田順山而建，像一條條絲帶鋪滿整座山丘。在中國，丘陵、山地和盆地約佔陸地面積的62％。無人機航測作業時獲取的影像重疊率會因地形的起伏發生變化。重疊率會影響模型重建效果，甚至會導致重建失敗。如何保證作業效果，仿地飛行功能應運而生。

地形起伏導致重疊率發生變化

仿地飛行指的是無人機根據獲取的地形數據調整飛行高度，保持對地的恆定高差。目前，主要有實時仿地、導入高程（高度）數據仿地兩種仿地飛行方式。

實時仿地指的是無人機通過自身傳感器實時獲取地形數據，實現“貼地”飛行。

實時仿地

導入高程數據仿地（DSM仿地）指的是無人機在規劃航線時，根據導入的地形數據生成變高航線，實現仿地飛行。

導入高程數據仿地（DSM仿地）

開啟實時仿地飛行功能不僅能在作業中保證重疊率及精度，也能進一步提升作業效率。以往為了保證在地形起伏情況下的重建效果，無人機默認的重疊率（旁向70%/航向80%）較高。採用仿地飛行功能可適當降低重疊率（旁向60%/航向70%）, 以提高作業效率。

測區高差100米，開啟實時仿地和未開啟仿地重疊度效果對比

以往面對高落差場景，需要採用分層飛行方法才能滿足作業要求。現通過仿地飛行一次即可完成作業。此方法操作簡單，能減少數據採集時間，精簡照片數量，提升數據處理效率。

左為分層飛，右為仿地飛行

面對陡峭的山區地形，正射影像採集的數據重疊率較低，導致三維重建效果產生明顯“拉花”，諸多重要細節損失，最終重建質量不佳。進行智能擺拍航線作業時，可同步開啟仿地飛行功能，從而大幅提升三維重建質量和效率。

智能擺拍支持仿地飛行

以DJI Mavic 3E為例，它同時擁有實時仿地和導入高程數據仿地（DSM仿地）兩種仿地飛行功能，是目前市面上仿地飛行功能最全的無人機。那在實際作業中如何選擇仿地飛行方式呢？

仿地飛行功能

DJI Mavic 3E實時仿地飛行高度範圍是30-200米。在80-200米高度範圍內作業時建議在建圖航拍、航帶飛行功能中開啟實時仿地飛行功能。

實時仿地

DJI Mavic 3E使用視覺傳感器實現實時仿地功能，但視覺傳感器對地面物體識別能力有限，無法識別電線、鐵塔等物體。鐵塔的高度通常為25-40米。在30-80米高度範圍內使用實時仿地功能時，一定要觀察測區內建築的情況，確保飛行安全。

時刻注意測區內電線鐵塔情況

飛行高度超過200米時，建議使用DSM仿地功能，通過點擊網絡下載按鈕下載高程數據。

DSM仿地功能

注意，通過網絡下載的高程數據為ASTER GDEM V3開源數據。ASTER GDEM V3是由Terra衛星在2000年3月1日到2013年11月30日期間獲取的數據生成的全球數字高程模型。

ASTER GDEM V3開源數據

ASTER GDEM V3開源數據不包含地物信息，實時性較差，無法準確反應此時的地形狀況。不建議低於80米時使用ASTER GDEM V3開源數據。ASTER GDEM V3開源數據的水平精度30米，垂直精度約為20米，其精度不如使用大疆智圖製作的DSM文件。低於80米時建議通過本地導入功能，導入大疆智圖現場製作的gsddsm.tif文件進行仿地飛行。

大疆現場製作DSM數據（中間）與ASTER GDEM V3數據對比

為方便大家記憶，可參考下圖表格中的內容，選擇仿地飛行方式。注意，無論哪種仿地飛行方式，都無法識別電線這類細小的物體，請時刻注意飛行安全。