DJI Mavic 3E 下一代航測神機？

精度是一台航測無人機的底線，也是區別於其他類型無人機最大的特徵。這裡的精度是成果精度。無人機能獲取高精度定位數據還不夠，需要獲取精準的POS數據（像片的位置和姿態）和具有良好的相機內參（畸變參數、焦距、像主點偏移）才能保證成果的高精度。

如何獲取高精度的POS數據？飛行器需具備精准定位模塊，但定位模塊獲取的位置信息是模塊本身的位置，作業需要像片的精準位置。Mavic 3E配備了位置轉換系統，能通過定位模塊的精準位置，獲取像片的準確位置。

Mavic 3E配備了廣角航測相機，廣角相機帶來了小巧的體積，但是也引入了畸變。畸變雖不影響成像清晰度，卻影響位置精度。Mavic 3E出廠會內置廣角鏡頭準確的畸變校正參數，以減少畸變對位置精度的影響。

航測作業時，飛行器在移動中拍攝會產生運動模糊，運動模糊不僅會降低成像清晰度，同樣也影響位置精度。Mavic 3E配備了機械全局快門，在高速作業時能有效減小運動模糊保證作業精度。

在精准定位模塊、位置轉換系統、準確的畸變校正參數、機械快門的支持下，Mavic 3E的免像控作業能滿足1:500的精度要求。

效率越高，一台航測無人機創造的價值越大。如何衡量一台航測無人機的效率呢？單張照片覆蓋面積、作業速度、有效作業時間三個關鍵參數決定了航測無人機的效率，那Mavic 3E表現如何呢？

單張照片覆蓋面積與相機的像素數量成正比，Mavic 3E與P4R像素數量同為2千萬，在相同的GSD下，兩者覆蓋面積相同。但Mavic 3E大幅縮短了拍攝間隔，由P4R的2.5s縮短至0.7s。拍攝間隔的縮短，提高了最大作業速度。在採集GSD為2cm/pixel 數據時，作業速度由P4R的5.8m/s提高至15m/s。

Mavic 3E最大懸停時間提升至38分鐘，增加了單架次作業時間。並且像元尺寸由P4R的2.4μm提升至3.3μm，相機在暗光條件能獲得更好的成像質量，從而使一天中適宜作業時間延長。

更短的拍攝間隔，更長的有效作業時間，多方面的升級讓Mavic 3E的作業效率較P4R提升2倍以上。

如何減少失控帶來的損失，讓作業更安全？Mavic 3E圖傳系統進行了全面的升級，由P4R的5.8G頻段拓展到2.4G/5.8G雙頻段，並增加了2路接收天線，達到2路發射，4路接收，最大程度減少信號丟失。

但是在城市飛行，高樓遮擋和電磁干擾嚴重影響圖傳信號，僅靠無人機自身圖傳還會出現失控的情況。為此Mavic 3E支持4G增強圖傳，在圖傳斷聯時可通過4G網絡傳輸信號，最大程度避免失控情況出現。

如果還是出現失控情況，有沒有其他措施保證飛行安全？Mavic 3E的感知系統由P4R的前後下三向升級為全向，原有的高度返航功能升級為智能返航，可自動規劃最優返航路線，省電、省時，保證飛行更安全。

Mavic 3E緊湊小巧，方便攜帶，一個手提箱即可滿足作業需要。配備1200萬像素長焦相機，支持最大56倍混合變焦，支持一鍵全景、司空2雲端管理等多種功能。並且軟硬件支持SDK拓展，豐富的第三方系統也極大拓展Mavic 3E的應用。

可靠的精度，較高的效率，超高的性價比，那Mavic 3E算不算一代測繪神機呢？筆者認為Mavic 3E是同等價位最好的航測無人機，但是成為神機還有一定距離。

目前Mavic 3E具有同等價位最強的硬件性能，但是軟件如何更好地發揮硬件性能才是他能否成為一代神機的關鍵。比如能否在不同的地形下保證作業精度，能否提高傾斜攝影的效率，能否有更多不能類型的航線滿足不同場景的需要。這些都需要大疆不斷的豐富其軟件功能，讓Mavic 3E真正成為一代航測神機。