Flyability Elios 3在瑞士下水道系統大展拳腳

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瑞士市政部門使用Elios 3無人機來對地下管網進行高精度3D測繪。協助他們的維護作業。

概論

室內3D建模

Elios 3的光學雷達可以為市政部門建構精準的下水道3D模型，他們可以利用這些數據進行計算機模擬，規劃以及各種維護相關的工作。

缺陷檢查

Elios 3的建模系統裡能夠為檢查中發現的缺陷位置進行精准定位。以便在後期的檢查過程中都能到達同一位置進行觀察。

安全性

Elios 3能夠進入一些對人來說過於危險的空間來進行檢查。例如很多區域都存在窒息風險或者有害氣體。但是使用Elios 3就可以輕鬆避免這些問題。同時還能高效準確的進行數據的採集工作。

客戶需求

瑞士洛桑水廠管理著這整個城市的水循環系統。包括管理和維護下水道，淨化污水以及確保城市的飲用水需求。

在其中，對整個設施的監控和維護是至關重要的一環。通常需要進行定期的巡檢工作。發現設施內的損壞和異常並對其進行維護和監控，以確保整個系統的平穩運行。通常來說他們需要對這些設施進行檢查：

1.廢水疏散庫：

這些設施內通常充滿了有害氣體以及生物危害。同時也屬於受限空間。通常來說沒有十足的必要檢查人員都不會對這些空間進行檢查。若要檢查這些設施則需要佩戴全套PPE以確保人員的安全。

2.水箱：

這些是用於存放供全市使用的飲用水的儲罐。同樣是屬於受限空間。而且通常由於巨大的體積需要安裝腳手架後才能進行檢查，屬於較為危險的受限空間高空作業項目。

3.其他設施：

包括暴雨溢流槽和溢洪道、飲用水水庫、歧管、卵形水箱和疏散收集器。在檢查這些設備時，主要的目的是要觀察設施內的一些缺陷隨著時間的變化規律。以便做出適時地對策。

常見的一些問題主要來自於內部雜物的堆積，廊道的坍塌，以及設備總體的一個狀態。

檢查過程中，工作人員通常會返回上次檢查時發現問題的區域，觀察缺陷的變化情況，因此準確的為每個缺陷的位置進行定位變得至關重要。

解決方案

在近期的檢查中，洛桑水廠使用了Elios 3作為他們的全新檢測手段。通過操作Elios 3他們得以：

1.構建了精細的3D測繪數據，通過這次全新的掃描數據他們得以將其與之前的歷史施工數據進行對比，了解設施的沉降狀態，並且構建了數位孿生為以後的檢查提供了方便。

2.精確的缺陷位置定位，如今每個缺陷的位置都在3D數位孿生中標註出來，確保之後的檢查工作都可以準確找到上次確定的缺陷位置。

3.無比的安全性，如今不再需要工作人員冒著危險進入下水道或者類似的受限空間，從根本上杜絕了危險的存在。

結果

在為期6個月的時間裡，客戶多次使用了Elios 3來進行檢修工作。每次任務Elios 3都完美地滿足了客戶的要求。收到了廣泛好評。

“ Elios 3能夠構建出十分精確的模型，這些數字模型能夠為我們的模擬計算提供大量幫助，同時準確的定位功能還能夠幫助我們確定每個缺陷的位置。”

—— S e bastien Ramelet洛桑水廠檢測項目負責人

使用Elios 3代替傳統檢查工作後，工作速度得到了大幅的提升。通常來說需要五天左右才能完成一個水箱的檢查任務，如今使用無人機後工時縮短到了半天，省下了大量的拆裝腳手架的時間和成本。

而在另外一個任務中，無人機飛入了洩洪道來檢查內部的情況，不再需要檢查員冒著風險自身進入湍急的水流中。同時高精度的3D模型數據還可以用來進行電腦模擬，來幫助管理者判斷整個線路的承受能力。

總結

如今，洛桑水廠決定正式將Elios 3加入到他們的檢測作業中。作為傳統檢查手段的一種上位替代方案。測試結果證明新的檢查工作完全可以以Elios 3無人機作為核心，制定一套全新模式的檢查方案。通過使用Elios 3無人機，他們可以做到：

極高的安全性，無人進入危險空間就不會出現任何人身傷害。
傻瓜式操作，在電腦輔助飛控的協助下。任何人都能輕鬆使用。
高效的檢查，無需繁瑣的準備工作，也不再需要腳手架等附屬設施的搭建，無人機能夠節省大量的準備時間，大大降低停機時間，提高客戶的營收，降低檢測成本。
高精度的數據， 4K高清攝像頭+近距離的拍攝（ 30-60cm ）使得所有的缺陷都一覽無餘。同時高效的照明系統確保畫面沒有因為低亮度而產生的噪點影響判斷。
室內3D建模，通常來說室內3D建模需要人工手持掃描儀進入空間進行掃描，而如今Elios 3勝任了此工作，讓掃描作業更加安全高效
數位孿生和歷史數據相結合，通過多次檢查數據的交叉對比，可以輕鬆發現設施內部的老化/缺陷變化狀況。能夠更直觀的展示整個設施的運行狀態。同時準確的位置定位功能可以確保每次檢查時都可以通過對比歷史記錄找到之前所發現的缺陷的位置。保證檢查的覆蓋率和準確度。