DJI新固件發布:經緯M300 RTK 支持大疆司空2 、Pilot 2 及禪思H20N;修復電池故障

DJI 大疆行業應用 台灣代理 先創國際

近日,大疆行業應用集中發布新固件,兩款旗艦飛行平台經緯M30 系列及經緯M300 RTK 均支持全新雲平台大疆司空2 及全新飛行任務軟件DJI Pilot 2 ,實現軟硬件更新聯動。經緯M300 RTK 的操作體驗和空地協同作業能力都得到了大幅提升。

同時,經緯M300 RTK 支持全新發布的禪思H20N 夜視相機,L1 激光雷達仿地功能優化,作業潛能進一步釋放。

 

一、支持大疆司空 2

實現空地協同作業

經緯M30 系列、經緯M300 RTK(搭載禪思H20 系列) 正式支持大疆司空2,高效應對現場環境複雜、地圖信息滯後、精準指揮難度大、作業成果難管理、團隊作業難協同等挑戰。訪問fh.dji.com 即可免費體驗。

1、快速獲取地理信息

大疆司空 2 擁有2.5 維基礎地圖,提供全面的地理信息。也可通過一鍵全景、可見光或紅外雲端建圖等功能,快速獲取現場最新狀態。

2、實時直播

支持多路無人機低延時高清畫面直播,實時了解一線動態。

3、標註與同步

可在遙控器、移動設備和電腦端標記目標、規劃路線、分配作業區域,並實時同步。指令清晰,分工明確。

4、團隊信息共享

團隊成員位置、無人機狀態和任務等信息,可以在多端實時共享,團隊協作從未如此簡單。

二、支持DJI Pilot 2

操作體驗升級

DJI Pilot 2 飛行任務軟件擁有全新的功能設計及交互界面,讓經緯M300 RTK 的作業效率和飛行安全大幅提升。

(一)界面更新

1、全新首頁設計

DJI Pilot 2 首頁顯示更多信息,方便用戶一覽限飛信息、雲平台接入信息以及硬件設備健康狀態,提高作業前檢查的流程效率。

2、相機界面更新

相機界面重構,佈局更為合理。規劃了相機功能專門區域,方便用戶快速檢查相機參數;規劃了航線、雲端等功能區域,方便用戶監看航線執行及直播狀態等。

3、FPV界面更新

優化FPV 界面隱蔽模式及夜航燈功能的圖標,在FPV 界面添加航線進度及雲端監控區域,便於飛手監控飛行情況。

(二)目標點管理及快捷操作

針對打點定位功能,支持通過顏色對目標點進行分類;支持隱藏目標點在屏幕上的AR 投射;支持按照首字母對PIN 點排序。可在目標點數量較多的情況下,高效管理。

五維按鍵支持新增、刪除、選中、看向目標點等多個功能,方便用戶快捷操作。

(三)航線格式切換成WPML

新發布WPML 格式航線,航線的導入和導出均使用WPML 格式(後綴為KMZ )。它是一種大疆發布的航線文件格式標準,特點是開放、易讀、可繼承。用戶原有的KML 文件可以通過導入到DJI Pilot 2 中並重新保存,從而升級至WPML 航線文件。(點擊了解詳情)

三、支持禪思H20N 

夜間作業如虎添翼

禪思H20N 是大疆的首款夜視相機負載,集混合變焦熱成像相機、星光級廣角相機、星光級變焦相機和激光測距儀於一身,搭配經緯M300 RTK 使用,為全天候作業帶來革新體驗。

星光級夜視相機保障用戶從白天到黑夜的連續作業。即便在月黑星稀的夜晚,也能清晰捕捉現場畫面。

集成2×、8× 雙熱成像相機,實現最大變焦至32 倍,不僅能夠一覽全局,還能夠放大畫面捕捉細節。

熱成像相機和夜視相機可聯動變焦,在同一視角下進行等比例縮放。作業人員能夠快速比對畫面細節,鎖定目標,讓效率不止翻倍。

四、L1 仿地功能優化

點雲掃描效率更高

(一)仿地飛行效率提升

優化了禪思L1 的仿地飛行協調轉彎半徑及上升或下降角度,使航線總長度更短,航點個數更少,作業效率提升。

經選取落差近200 米的山區場地進行仿地飛行測試,得知新固件效率提升41%。

 

(二)標定飛行功能完善

1、傾斜攝影及航帶飛行加入自動慣導標定功能(黃色航線),保證模型精度。

2、航點飛行中,優化自動慣導標定功能,相鄰航點飛行時間大於100 秒時,會自動進行慣導標定飛行。

3、仿地飛行支持慣導標定功能。

4、在斷點續飛位置處沿航線方向後退一秒的飛行距離開始數據採集,修復在斷點處會有概率出現點雲缺失的情況。

(三)L1可見光相機優化

1、增加可見光相機航向重疊率設置,避免因地形起伏重疊度不夠導致重建失敗。

2、在手動拍照和航線任務中,均會跟隨文件夾生成當架次可見光相機的PPK 文件,包括timestamp.mrk 和ppkraw.bin 。

 

五、問題修復

* 修復偶現電池錯誤提示需要保養的問題。

修復偶現遙控器固件升級至V04.00.01.10 版本後,遙控器所儲存的航線文件在航線庫中無法顯示的問題。

修復電池偶現電量指示燈LED1/2 與LED3/4 交替閃爍,插入電池箱後無法充電的問題,此時電池箱上的TB60 電池狀態指示燈為黃燈閃爍。

注意:對於已出現保養禁飛問題的電池,請將電池放電至90% 以下(通過將電池插入無人機後開機放電)再升級至此次固件版本,之後充滿並靜置2 小時以恢復使用。

本次更新的固件信息如下:

發布日期:

2022.05.21

固件版本:

飛行器固件:v04.00.02.00

遙控器固件:v04.00.02.00

Pilot 2 App Android版本:v4.0.1.16

D-RTK 2 移動站經緯版:v03.01.00.00(D-RTK 2移動站:v03.01.00.00)

智能電池箱:v04.00.01.03

電池固件:v01.02.05.44

禪思H20/H20T:v04.00.00.10

禪思H20N:v04.00.02.00

禪思P1:v03.00.01.04

禪思L1:v04.00.01.06

禪思Z30:v01.00.07.10

禪思XT2:v01.00.03.50

禪思XT S:v01.00.00.09

DJI X-Port:v01.03.02.00

DJI Skyport:v01.04.00.00

DJI Skyport V2:v01.03.02.00

DJI Assistant 2 (Enterprise Series):v2.1.3

 

升級方式:

飛行器/遙控器– Assistant 2 升級/ App 升級

禪思H20/H20T – microSD 卡升級/ Assistant 2 升級/App 升級

移動站– Assistant 2 升級

遙控器內置Pilot 2 App – 隨遙控器固件升級而自動更新

智能電池箱– App 升級(電池箱連接到遙控器後,在App 的健康管理系統中升級)