Flyability ELIOS 2 讓跨西伯利亞鐵路繁忙段的橋樑檢查成為可能

簡而言之的好處

可行性

Oktyabrsky橋在水上行駛並且火車不斷穿過它，為橋樑檢查提供了一個獨特的挑戰性環境。儘管面臨這些挑戰，Elios 2仍為檢查人員提供了一種進行檢查的方法。

成本

使用籠式無人駕駛飛機進行橋樑檢查的唯一替代方法是僱用昂貴的專家，他們使用高層設備到達橋樑的底部。Elios 2幫助檢查員避免了這一可觀的額外費用。

使用權

檢查人員使用Elios 2進入橋樑下方的密閉且難以觸及的空間，以捕獲高質量的4K視覺數據以進行檢查，否則將很難收集這些數據。

介紹

橋樑檢查是確保對關鍵基礎設施進行適當維護的關鍵部分。

這些檢查有助於發現橋樑中的潛在缺陷，從而使檢查人員和維護人員能夠進行風險評估，並在潛在問題變得更糟之前進行處理。

對於火車線路所使用的橋樑，由於這些橋樑所支持的恆定的火車通行，檢查可能會變得異常艱鉅。

例如，火車每隔15分鐘在雙向列車上越過Oktyabrsky橋，該橋橫跨俄羅斯薩馬拉地區的伏爾加河。典型的橋樑檢查需要幾個小時，而且這些時間增量不可能使檢查員完成他們的工作。

跨西伯利亞鐵路橋樑檢查

Oktyabrsky橋的圖片

此外，這座橋是西伯利亞鐵路的重要組成部分，它所支持的火車交通不能停下來或改道，以為檢查員提供進行檢查所需的時間。

客戶的需求

俄羅斯鐵路公司需要檢查兩個Oktyabrsky橋的跨度（每個跨度為150米，或長約492英尺），並僱用了檢查公司DroneProfi來完成這項工作。

橋樑檢查工作最具挑戰性的方面之一是進入橋樑的底面。檢查人員經常使用鏟斗車（如下所示），該鏟斗車具有可延伸的臂和鏟斗，使他們能夠訪問所需的可視數據。

橋檢查桶卡車

但是，由於該方法一直在使用，因此無法在Oktyabrsky橋上使用。

橋樑最初是用專用的軌道手推車建造的，該軌道手推車使用手動電纜驅動器在其下方運行，這種電纜是專門製造的，以便檢查人員可以進入其底面。但是這些手推車已經失修了，生鏽得很厲害，以致無法使用。

使用手推車的另一種方法是僱用一組檢查員，他們可以使用特殊許可證和高層設備進入橋底。但是這些服務非常昂貴。除了成本外，協調此類服務可能會很複雜，因為服務提供者的名單很短，而俄羅斯需要它們的資產卻很長。

無人機似乎是俄羅斯鐵路的明顯解決方案。在聯繫DroneProfi之前，俄羅斯鐵路團隊曾嘗試使用傳統的商用無人機來獲取檢查所需的視覺數據。

但是這種方法也行不通。

檢查員以手動控制模式飛行時，發現他們正在使用的無人機在靠近構成橋樑的金屬結構時，特別是當火車經過時，信號迅速丟失。除信號問題外，過往列車引起的強風還給無人機的穩定性造成了問題。

在試飛期間幾乎發生事故後，檢查人員認為他們需要尋找另一種方法來完成Oktyabrsky大橋的橋樑檢查。

西伯利亞大鐵路地圖

突出顯示Oktyabrsky橋位置的地圖

解決方案

在未能找到一種方法來檢查Oktyabrsky橋的兩個跨度後，俄羅斯鐵路轉向了DroneProfi，這是一家專門使用無人機技術進行檢查的公司。

elios-2-bridge-inspection

由於橋樑帶來的挑戰，DroneProfi團隊決定對Flyability的Elios 2進行測試，以確保Elios 2受防撞籠的保護，並專門為難以到達的危險場所進行檢查而設計，他們認為這似乎是完成這項工作的正確工具。

結果

使用DriosProfi的Elios 2，檢查人員能夠成功完成對Oktyabrsky橋兩跨的內部和起落架的檢查。

無人機使他們能夠訪問跨度底部和側面的物體，從而在橋樑的關鍵部位提供高質量的可視數據，包括：

螺栓連接
坐騎
繪畫質量/降級
橋樑結構元件的焊接縫可檢測裂紋和腐蝕

在檢查了他們收集的跨度的可視數據後，檢查人員發現了一些鬆動的安裝座（如下所示），但是沒有發現主要的缺陷。

鐵路大樑

無人機的信號質量在整個任務過程中保持穩定，在整個任務過程中都沒有檢測到信號干擾，無論是金屬結構還是經過的火車。

另外，由於無人機在橋跨下或內部運行，因此在飛行中不會有過往列車產生的紊流乾擾其穩定性。

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使用他們通過Elios 2收集的視覺數據，DroneProfi團隊還構建了橋樑跨度內部結構元素的3D模型。

DroneProfi團隊交付給俄羅斯鐵路公司的最終產品是以高質量4K照片和視頻片段的形式在這兩個跨度上提供了完整的可視數據。他們還提供了跨度的3D模型，包括跨度以下腔室中難以觸及的物體的模型。

觀看這段視頻，其中包含DrokProfi使用Oktyabrsky Bridge上的Elios 2拍攝的錄像：

結論

俄羅斯鐵路人員對Elios 2檢查橋樑上難以到達的結構元件的能力印象深刻。

任務的成功提供了可用於將來的火車橋樑檢查的模型，因為它為這些類型的檢查所面臨的獨特挑戰提供了一種經濟高效的高質量解決方案。

根據Oktyabrsky橋測試的結果，俄羅斯鐵路公司目前正在考慮在其整個運營過程中配備Elios 2單元，以支持在狹窄空間內進行火車橋檢查和其他檢查。