DJI 大疆經緯M300 RTK 助力中石化銷售華南輸油管道夜間巡檢

石油是國家重要的能源資源。輸油管道作為連接油田、碼頭、煉廠的重要紐帶，也是國家重要的基礎設施。在輸油管道上打孔盜油的犯罪行為，不僅直接破壞管道使用壽命，影響石油企業的安全生產，給國家造成經濟損失，還極易引發火災、爆炸等惡性事故和重大環境污染，給沿線人民群眾生命、財產安全帶來嚴重威脅。

因此，防範打孔盜油等犯罪行為是油氣管道企業的重要安全管理工作之一。

經緯M300 RTK 正在進行管道夜間巡檢

夜間是打孔盜油違法犯罪活動的高發時段，然而夜間的油氣管道安全防控一直以來卻是安全管理工作的薄弱點。面對新形勢下的打孔盜油犯罪活動，加強安全管控措施勢在必行。

近期，「中國石化銷售華南-大疆創新無人機聯合應用實驗室」採用大疆最新推出的經緯M300 RTK 飛行平台，搭載禪思H20T 相機及PSDK 探照燈，完成了多次夜間管道的常規巡檢。

成品輸油管道跨度大、範圍廣、途經環境複雜，因此管道定期巡檢面臨著極大的困難和挑戰。

傳統夜間巡護工作以人工巡護為主，需要依靠巡護人員在夜間駕駛車輛，甚至徒步在山間行走，以觀察和記錄線路情況，較為危險。在巡護過程中，不法分子還有可能對巡檢人員造成安全威脅。此外，管路大多地處複雜崎嶇的區域，人工巡護的範圍十分有限。

中國石化銷售華南作為第一批探索無人機管道巡查的單位之一，早在2017年就實現無人機全覆蓋、常態化管道巡檢，並同步展開夜間無人機巡查研究，至今已經開發兩代夜間巡檢裝備。

今年，中國石化銷售華南與DJI 大疆創新共同成立無人機聯合應用實驗室，正式進入第3 代夜間巡檢裝備的研究。

作為實驗室第一批合作項目之一，此次無人機夜間管道巡查研究，採用大疆最新推出的經緯M300 RTK 飛行平台搭載禪思H20 系列、PSDK 探照燈等不同負載，在廣東、廣西等區域成功應用。

經過進一步研究與經驗總結，聯合實驗室正式推出夜間管道巡查作業標準，從航線規劃、負載組合方式、參數設置等方面進行指導，並在多個區域推廣。

針對夜間場景，聯合實驗室制定了多種巡檢模式：夜間普通巡查模式、警戒模式、應急模式、強化模式、組隊模式，滿足不同地段、不同場景日常夜間巡查及應急的需求。

作業採用的禪思H20 系列具備2000 萬像素、23 倍混合光學變焦，還可同時開啟夜景模式，將相機內部紅外截止濾光片切換為全光譜玻璃，大大提高低照度成像能力。

打開夜景模式

作業時，巡護人員在一體化交互界面中切換廣角、紅外、變焦等不同相機的畫面，利用多傳感器配合，全面提升巡視的精細化程度。

打開探照燈

禪思H20T 搭配PSDK 探照燈，可實現雙雲台聯動，高清呈現夜間管道及周邊環境細節。現場實測，在管道直線距離160 米內，能夠明顯發現密林中的人員。

中國石化銷售華南管道管理部高級主管李偉表示：

「 大疆經緯M300 RTK 是一套非常強大的飛行平台，續航長、圖傳距離遠，符合我們管道巡檢作業的需求。一體化的機身設計用起來很方便，巡護人員一到作業現場即可開展任務，節省了大量的時間。」

即使突遇信號干擾，經緯M300 RTK 仍可繼續執行巡檢任務並自動返航，保障任務如期完成，確保作業安全。

此外，經緯M300 RTK 支持大疆Payload SDK開發，負載設備接口統一，可接入多種第三方專業負載，實現多負載的組合應用，大大提高了無人機在作業現場的適用性和實用性。

關於無人機聯合開發應用實驗室

無人機聯合開發應用實驗室，由中國石化銷售華南和大疆創新聯合共建，該實驗室正基於智能無人機、智能飛行、智能圖像處理等新技術，推動管道無人機巡檢技術深化，進而推進成品油管道智能化、智慧化發展。