描述
飛行賽道關卡適合用來做課堂上教學或飛行比賽,帆布邊專業設計可以有效減少無人機的碰撞傷害。透過不同飛行關卡的排列可以組合出有趣的關卡,期許透過此練習,能夠有助於邏輯思維的提升,並且可以與wikidue的虛擬關卡結合。
》飛行賽道關卡項目簡介
一、刀旗
如刀形狀的1.5公尺高流線形旗幟直立向上,除了引導無人機方向,更增添實際飛行操控感覺。兩座刀旗目的在訓練無人機操控者以程式S形軌跡避開障礙。
二、停機坪
直徑1公尺的圓形停機坪(H即英文的Helipad)。兩座停機坪,一座可供飛行起點;另一座是無人機飛行的降落點。圖形上有3圈可以做為程式操控準確程度的衡量標準。
三、穿越圓環
形狀為圓形,內徑45公分/60公分/80公分的中空圓環,目的在訓練無人機操控者以程式操控機身穿越有限中空面積的精準程度。操控者需衡量前進左右距離、上升高度、傾斜方位角度,據以精確調整程式數據內容,操控無人機穿越圓環障礙。
四、拱門
一公尺長緊貼著地面豎立的中空拱門。目的在訓練無人機操控者以程式操控無人機突然由空中俯低、下降、穿越拱門的應變能力。成功穿越拱門能給操控者穿越時空的想像與操控的無比成就感。
五、樹狀穿越圓環
樹狀穿越環為三個內徑分別為50公分/50公分/60公分的中空圓環,目的在訓練無人機操控者,以程式操控機身連續穿越三個有限中空面積的精準程度。操控者需衡量前進左右距離、上升高度、偏航角度,據以精確調整程式數據內容,操控無人機穿越連續三個樹狀穿越圓環障礙。
六、隧道
隧道為一寬160公分、高度90公分、長度130公分放置於地面的障礙物,有別於前面的開放空間障礙,目的在訓練無人機操控者,以程式操控無人機穩定於限制空間中穿越長達130公分的隧道之能力。隧道的成功穿越,能訓練操控者計算穿越隧道高度與長度的準確性與操控的無比成就感。
》飛行關卡擺放模式範例
範例1
考驗挑戰者:
首先先飛過隧道,再飛過穿越環,需要注意穿越環內徑的大小,並降落在終點。
範例2
考驗挑戰者:
從起點起飛,路徑中的刀旗要避開且不能撞到,
穿越隧道後,飛越穿越環,穿越拱門,飛至終點降落。
Hint:可利用曲線飛行避開刀旗。注意穿越環的內徑大小。
範例3
考驗挑戰者:
需要思考在關卡中穿越三圓樹狀穿越環、拱門以及不同內徑大小的穿越環等關卡,此為前兩關的綜合型。
Hint:可利用曲線飛行避開刀旗、飛過穿越環時須特別注意其高度,方能順利飛行。
》注意事項
1. 須為室內場地。
2. 場地大小建議尺寸至少需要7.5公尺󠆺 ╳ 5公尺左右的空間,可依照實際場地進行場地的調整。
3. 避免在冷氣口或通風口附近飛行,因為風力會影響飛行,可視實際場域狀況而調整。
4. 實際飛行可以是第三人稱或第一人稱,進行第一人稱時建議配對,互相做為指導員。
》物品清單
名稱 | 規格 | 數量 | 教學概念 |
1.5公尺刀旗 | 金屬支撐桿(含支撐直桿、支撐直桿) 噴繪旗面、金屬底座。 |
2 | 刀旗目的在訓練以程式繞過端點或S型軌跡避開障礙。 |
1公尺停機坪 | 噴繪停機坪布面。 直徑1公尺,圓心為30公分。 |
2 | 在關卡中當作起點和終點使用。 |
45公分 內徑穿越圓環 |
不鏽鋼一體成型的圓環。 噴繪旗面、粗單伸縮桿、金屬底座。 |
1 | 在空間中的距離和角度的衡量,調整程式數據,穿越圓環障礙。 |
60公分 內徑穿越圓環 |
不鏽鋼一體成型的60公分圓環。 噴繪60公分圓環布面、粗單伸縮桿、可伸縮座架。 |
1 | 在空間中的距離和角度的衡量,調整程式數據,穿越圓環障礙。 |
80公分 內徑穿越圓環 |
不鏽鋼一體成型的80公分圓環。 噴繪80公分圓環布面、細雙伸縮桿、金屬底座。 |
1 | 在空間中的距離和角度的衡量,調整程式數據,穿越圓環障礙。 |
50/50/60公分 三圓樹狀穿越圓環 |
三個不鏽鋼一體成型的圓環。 可360度旋轉,可調整高度。 噴繪旗面、金屬底座。 |
1 | 在空間中的距離和角度的衡量,調整程式數據,穿越圓環障礙。 |
1公尺拱門 | 不鏽鋼支撐條。 噴繪拱門布面。 金屬底座。 |
1 | 在空間中下降幅度的衡量,調整程式數據,穿越拱門。 |
90公分高隧道 | 高度90公分,寬度160公分,長度130公分。 加厚噴繪布旗面。 |
1 | 限制空間飛行技術訓練。在空間中下降幅度的衡量,調整程式數據,穿越隧道。 |