描述
QYSEA FIFISH PRO W6 水下機器人 (行業級深水ROV平台)
FIFISH PRO W6 水下機器人是行業級深水ROV平台,深度最深可達350米,採用新型專利Q電機系統,動力強勁,穩定抗流,創新使用模組化接口,滿足零部件的快速拆換和不同功能附件的切換。智慧高效,精準作業。
5個負載接口,擴展更方便
5個負載接口可同時搭載附件,便於開發者將行業用負載或自行開發的專用負載整合至 FIFISH PRO W6,拓展ROV功能,完成特定任務。
實現軟硬體一體化控制,豐富水下作業功能,將水下機器人應用擴展至更廣闊的領域。
定點浮停系統
定點浮停系統提供ROV水下定點解決方案,讓水下機器人能在複雜的水流中保持位置,實現水下定點浮停。
水下定點浮停是指在水下保持XYZ軸2立體空間鎖定,讓 W6 無論淺水或深水,都不會隨波逐流,實現極穩定的水下作業,探索更多可能。
成像聲納
FIFISH PRO W6水下機器人平台可搭載目前市面上所有類型的成像聲納。透過2D/3D成像聲納,可有效識別在渾濁水下的物體,進行水下檢視作業。W6的模組化設計,搭載附件後不影響機身的流體設計與操作穩定性,抗流高效。
U-QPS水下快速定位系統
U-QPS 是 QYSEA 開發的軟硬體整合「水下定位」平台,可隨時隨地為作業員提供 FIFISH ROV在水下的位置,實現POI記錄、立體式路徑記錄功能,並在找到目標點後實現一鍵返航。無懼深海暗流干擾,掌握機器在水下的航行軌跡,水下3D地圖盡在掌握之中,适用各類長時間的水下偵測、觀察任務。
聲吶陣列系統
定距/定高/防撞系統可以實現水下機器人(ROV)與待測物之間的定距檢測,防撞系統可和海底保持一定高度定高巡航,向前、向後、斜坡都可航行且避免觸底;即使在複雜多邊的地形、或幽暗深海的渾濁水域中,也可實現自動防撞,進行自由安全航行,降低W6操作複雜性,使W6成為適用於各種檢查、檢測(如大型船隻、船舶/遊艇,橋梁、海上基礎設施等)的理想ROV。
岸上供電,續航無限
六電機全向量最省電設計,小型化岸上供電系統,提供無限續航力;防水,防漏電,防觸電,安全可靠,作業無憂。
快速拆換電池,隨插即用
標配388wh可拆換電池,隨時更換,持久耐用。支援快充模式,最快一小時可充電達70%,水下作業更持久。
創新雙4K相機,雙向協同
W6的4K超高清雙鏡頭系統,提供更廣闊的視野,實現作業監測和運動觀測的協同,為作業人員提供周圍環境的全貌。使用此系統,可執行全方位檢查;同時通過 QYSEA 的專利軟體收集各類大數據並加以分析,形成工作報表。
雙鏡頭系統
- 有效像素:12MP。
- 影片解析度:4K UHD。
- 編碼:PAL 與 NTSC。
- 鏡頭:廣角視野。
- 垂直視角:100°。
- 水平視角:166°。
- ISO:最高6400。
- 水下補光燈:12000流明。
高精密三重標尺
AR標尺+紅外雷射標尺+圓規標尺夾。
QYSEA FIFISH PRO W6 可搭載AR視覺標尺與紅外雷射(激光)標尺,可實現水下物體精準測量。例如在船舶檢測場景,能夠準確測量裂縫、船體破損尺度,以有效識別並防止進一步損壞。也可搭載圓規標尺夾,針對水下小物件可夾取即時進行測量,測量系統套裝實現全距離覆蓋測量新方式。
*AR標尺、圓規標尺夾均為選配功能。
極緻體驗,工業級ROV深水作業
FIFISH PRO W6 最大潛深350M,動力強勁,可進行長時間水下作業,可隨時更換電池,岸上持續供電,續航毫無負擔。
類別 | 項目 | 規格 |
ROV | 尺寸 | 700 x 469 × 297 (mm) |
重量 | 20.5 kg | |
最大下潛深度 | 350 m | |
抗流 | 3節 | |
加載 | 5個Q接口 | |
推進 | 6個向量 | |
6自由度(DoF)移動 | 前進/後退,側向左/右移動,上浮/下潛。 | |
6自由度(DoF)旋轉 | 俯仰角、偏航角和橫滾角360度。 | |
姿態鎖定 | ± 1° 精度 | |
深度鎖定 | ± 0.03 m 精度 | |
作業環境溫度 | -10°C 至 60°C | |
電池 | 額定容量18000 mAh,21.6 V / 388.8 Wh | |
使用時間 1至6小時(依實際使用情形而定) | ||
1小時快充(70%) | ||
重 3.94 kg | ||
Q接口 | 接口數量 | 5個端口(3個A型端口,2個B型端口) |
材質 | 陽極氧化鋁合金 | |
輸出電壓與電流 | 24.0 V,最大3.0 A | |
網路頻寬 | 100 Mbps | |
網路協議 | 乙太網或RS485(2×A型,A2右舷,A3左舷) | |
乙太網或UART(1×A型、A1、3×B型) | ||
機械臂 | 夾抓開合 | 125 mm |
抓取力 | 20 kgf | |
夾爪材質 | 鋁合金 | |
相機 | 感光元件 | 1/2.3” |
像素 | 1200萬像素 | |
ISO範圍 | 100至 6400 | |
鏡頭 | 166° | |
f/2.5 | ||
0.4 m | ||
快門速度 | 5 到 1/5000秒 | |
連拍 | 3/5/10/15 | |
白平衡 | 2500 至 8000 K | |
曝光補償 | – 3.0 至 + 3.0 EV | |
影片解析度 | 4K UHD (25/30 fps) | |
1080P FHD (25/30/50/60/100/120 fps) | ||
720P HD (25/30/50/60/100/120/200/240 fps) | ||
影片格式 | MPEG4-AVC/H.264,HEVC/H.265 | |
穩定 | EIS | |
照片解析度 | 4000 x 3000 | |
照片格式 | JPEG,RAW,DNG | |
LED燈光 | 亮度 | 12000流明 |
CCT (相關色溫) | 5500 K | |
光束角 | 120度 | |
調光設置 | 關閉、1檔、2檔。 | |
雷射(激光)標尺 | 波長 | 660 nm(紅色) |
類型 | 點/光斑 | |
輸出功率 | 200 mW | |
線纜和捲線器 | 線纜長度 | 305 m (標準套裝) |
線纜直徑 | 6 mm | |
最大拉伸強度 | 200 kg | |
捲線器尺寸 | 389 x 249 x 254 (mm) | |
捲線器重量 | 11.65 kg | |
遙控器 | 重量 | 0.56 kg |
設備支架尺寸 | 20.2cm | |
無線 | 5 GHz Wi-Fi 11 a,n, ac | |
電池壽命 | 最長4小時 | |
microSD卡插槽 | 採用FAT32或exFAT格式的,10級或更高讀寫速度的microSD卡(≦128GB)。 | |
miniUSB端口頻寬 | 100 Mbps | |
充電器 | ROV | 最大輸入:100-240 V,50/60 Hz,3.0 A x 2 |
輸出:25.2 V,6.0 A x 2 | ||
遙控器 | 最大輸入:100-240 V,50/60 Hz,0.5A | |
輸出:5.0 V ⎓ 3.0 A | ||
推薦FIFISH應用程式 | 系統建議:Windows 10 | 搭配硬體:Panasonic Toughbook FZ-55 |
系統建議:iOS 14.0或更高版本 | 搭配硬體:iPad mini 6 |
》水下機器人
FIFISH PRO W6 的全姿態功能是什麽?
FIFISH 的專利電機佈置爲用戶提供了完全 360° 的自由度,可以在水下的各個方向和角度移動(全向運動)。提供 ‘6 自由度,FIFISH 可以左右、上下、前後移動,以及以 360° 俯仰(y 軸)、360° 滾動(x 軸)和 360° 偏航旋轉 (z軸)。
此外,FIFISH 的 Posture Lock™ 功能使操作人員能夠保持 ROV 的角度位置,同時向前或向後移動。
FIFISH PRO W6 的尺寸和重量是多少?
尺寸:700mm (l) × 469mm (w) × 297mm (h)
重量:約20公斤。
深度等級:約350m。
》相機
FIFISH PRO W6 的相機規格是什麽?
雙 4K 超高清攝像頭系統
感光元件:1/2.3 英寸 SONY® CMOS。
有效像素:1200萬。
FOV(視角):166°
影片解析度:4K UHD:25/30 FPS,1080P FHD:25/30/50/60/100/120 FPS,720P HD:25/30/50/60/100/120/200/240 FPS。
影片格式:MPEG4 – AVC/H.264、HEVC/H.265。
圖片格式:JPEG、DNG(RAW)。
》APP與操控
FIFISH PRO W6 的控制項如何工作?
左操縱桿控制水準運動(即前進、後退、左轉和右轉)。
右操縱桿控制滾動運動(即 360° 側向俯仰和滾動)。
RC 角上的輪子控制橫向和垂直運動(即向上/向下、橫向左/右)。
》繫繩與電源
繫繩的目的是什麽?
繫繩是 FIFISH ROV 和控制器之間通信和控制的基本要素。 繫繩也是一種安全機制,可在斷電時在不可預測的情況下恢復 ROV。
此外,由 Kevlar 材料製成的 FIFISH 繫繩非常耐用且堅固。
》推薦設備
什麽樣的智慧型手機或平板電腦與FIFISH APP最爲適配?
QYSEA FIFISH 官方推薦適配智能設備列表:
- 蘋果
iPhones: 12, 12 Pro, 12 Pro Max, 12 mini
11, 11 Pro, 11 Pro Max
SE(第二代)
XS, XS Max, XR, X, 8 Plus
iPad mini: 5th (2019), 4th (2015)
iPad: 8th (2020), 7th (2019), 6th (2018), 5th (2017)
iPad Air: 4th (2020), 3rd (2019)
iPad Pro: 10.5-in (2017), 11-in (2018), 11-in 2nd (2020), 11-in 3rd (2021) 12.9-in (2017), 12.9-in (2018), 12.9-in 4th (2020), 12.9-in (2021) - 三星
Galaxy S: S21 Ultra, S21+, S21 S20 Ultra, S20+, S20 S10+, S10
Galaxy Note: 20 Ultra, 20
Galaxy Tab: S7+, S7 S6, S5e - 華爲
Mate-Series: 40 Pro, 40 Pro+ 30 Pro, 30
P-Series: 40, 40 Pro+ 30, 30
Pro MatePad: Pro 10.8-in, Pro 12.6-in - 戶外平板
TRIPLTEK PRO 8GB。