描述
QYSEA FIFISH PRO V6 plus 水下機器人 (行業級ROV平台)
FIFISH PRO V6 plus 水下機器人是行業級ROV平台，做為水下高級解決方案專家，最深潛航達150公尺的智慧檢測水下機器人，採用嶄新專利Q電機穩定系統，全新升級水下智能。功能更強大，操作更簡單，開創水下作業新機制。
自動定距定高聲吶系統
距離鎖定、高度鎖定、智能防撞、地形掃描。
自動定距定高聲吶系統，可即時測量前向距離和下向高度，透過距離鎖定和高度鎖定，降低操作難度，使各類檢查工作更加高效精準。
水下快速定位系統(選配)
FIFISH PRO V6 PLUS水下快速定位系統（U-QPS）隨時隨地提供水下位置。
真 360°全向運動，自由隨心
QYSEA FIFISH PRO V6 PLUS 具備6個自由度，全向360°運行姿態，如魚一般的自由運行，從而在所有方向移動及360°旋轉，平移和傾斜。沿任何方向移動時，姿態鎖定可以确保機器人的角度。
岸上充電，長時續航(選配)
專利六電機省電設計，小型化供電系統，邊充邊用，長時間續航，以利適用更多場景。
工業安全品質可靠，防水、防漏電、防觸電，精工選材，作業無憂。
AR標尺（高精密雙重標尺）
包括基于機器視覺的AR標尺與基於傳統雷射方式的雷射(激光)標尺。
QYSEA專利：基于機器視覺的AR輔助標尺，量測精度達1cm，自適應測量範圍和可視化測量數據，且可以移動標尺與自定義標尺顏色。一鍵截圖保存測量結果，適用於各類行業級檢測任務。
VR 頭部追控
QYSEA自主開發的VR智慧技術，可將用戶帶臨真實的水下世界。獨有的體感操控功能，讓操控者體驗身臨其境的第一視角，只需輕輕轉動即可便捷操控。
4K低噪拍攝，6000流明超亮補光
6000流明超強光照燈，配備4K超高清相機鏡頭，黑暗的水下亮如白晝，呈現高清圖像內容。
新一代Q電機動力系統，全面升級
使用QYSEA”閉環增穩算法”，根據外部干擾環境自適應調節動力曲線，使ROV拍攝圖像更穩定，如同水下雲台一般出色。
金屬槳葉，工規品質，持久耐用。
數據轉存，隨心所欲
記憶卡隨插隨拔，所有數據即刻導出。最多可支援到512GB。
接口拓展，無限擴能
開放式硬體接口搭配優良的保形附件支架設計，可根據需求快速搭載各種選配設備，實現多場景、多任務快速切換使用。
突破邊界，行業級ROV水下作業
機身重量約5KG，最大潛深150M，靈巧高效，可進行長時間水下作業，毫無負擔。
| 類別 | 項目 | 規格 |
| ROV | 尺寸 | 383 x 331 × 158 (mm) |
| 重量 | 5 kg | |
| 最大下潛深度 | 150 m | |
| 速度 | 靜水中最大速度為3.2節(約1.6 m/s) | |
| 推進 | 6個向量 | |
| 6自由度(DoF)移動 | 前進/後退，側向左/右移動，上浮/下潛。 | |
| 6自由度(DoF)旋轉 | 俯仰角、偏航角和橫滾角360度。 | |
| 姿態鎖定 | ± 0.1° 精度 | |
| 深度鎖定 | ± 1 cm 精度 | |
| 作業環境溫度 | -10°C 至 60°C | |
| 電池 | 額定容量14400 mAh，21.6 V / 155.52 Wh | |
| 潛水時間最長至6小時(依實際使用情形而定)。 | ||
| 1小時快充(70%) | ||
| 相機 | 感光元件 | 1/2.3” |
| 像素 | 1200萬像素 | |
| ISO範圍 | 100至 6400 | |
| 鏡頭 | 166° | |
| f/2.5 | ||
| 0.4 m | ||
| 快門速度 | 5 到 1/5000秒 | |
| 連拍 | 3/5/10/15 | |
| 白平衡 | 2500 至 8000 K | |
| 曝光補償 | – 3.0 至 + 3.0 EV | |
| 影片解析度 | 4K UHD (25/30 fps) | |
| 1080P FHD (25/30/50/60/100/120 fps) | ||
| 720P HD (25/30/50/60/100/120/200/240 fps) | ||
| 影片格式 | MPEG4-AVC/H.264，HEVC/H.265 | |
| 穩定 | EIS | |
| 照片解析度 | 4000 x 3000 | |
| 照片格式 | JPEG，DNG | |
| 支援記憶卡 | 64/128/256/512 GB | |
| LED燈光 | 亮度 | 6000流明 |
| CCT (相關色溫) | 5500 K | |
| 光束角 | 120度 | |
| 調光 | 2 | |
| 聲納 | 探測距離 | 0.4 至 7 m |
| 精度 | ± 5 cm | |
| 角度 | 15° | |
| 雷射(激光)標尺 | 波長 | 660 nm（紅色） |
| 類型 | 點 | |
| 輸出功率 | 200 mW | |
| Hot Shoes的microSD卡要求 | 讀寫速度 | 80 MB/s 或以上(寫入) |
| 容量 | 64/128/256/512 GB | |
| 格式 | exFAT | |
| 推薦品牌 | SanDisk（Ultra/Extreme/Extreme Pro）或具有相似速度的Samsung、Kingston、Toshiba產品。 |
》水下機器人
FIFISH PRO V6 PLUS 的全姿態功能是什麽？
FIFISH 的專利電機佈置爲用戶提供了完全 360° 的自由度，可以在水下的各個方向和角度移動（全向運動）。提供 ‘6 自由度，FIFISH 可以左右、上下、前後移動，以及以 360° 俯仰（y 軸）、360° 滾動（x 軸）和 360° 偏航旋轉 （z軸）。
此外，FIFISH 的 Posture Lock™ 功能使操作人員能夠保持 ROV 的角度位置，同時向前或向後移動。
FIFISH PRO V6 PLUS 的尺寸和重量是多少？
尺寸：383mm (l) × 331mm (w) × 158mm (h)。
重量：5公斤
深度等級：150m。
》相機
FIFISH PRO V6 PLUS 的相機規格是什麽？
感光元件：1/2.3 英寸 SONY® CMOS
有效像素：1200萬
FOV（視角）：166°
影片解析度：4K UHD：25/30 FPS，1080P FHD：25/30/50/60/100/120 FPS，720P HD：25/30/50/60/100/120/200/240 FOS
影片格式：MPEG4 – AVC/H.264、HEVC/H.265
圖片格式：JPEG、DNG（RAW）。
如何格式化 FIFISH 的內存？
FIFISH 的內存可以透過 FIFISH APP 上的設置進行格式化。
請確保您已備份需要複製和下載的檔案，因爲此過程無法逆轉。
FIFISH 的對焦功能是什麽？
FIFISH ROV 支援 3 種對焦模式，可在 FIFISH APP 上進行選擇：
自動對焦（AF）：適用於清水、簡單不動的物體/主體、低速巡航等。
微距模式（花卉符號）：適用於捕捉更短距離的物體（即珊瑚礁、魚類和水下生物）。
標準模式（山地符號）：適合捕捉更遠距離的物體（即多個主體、快速移動的物體、以更快的速度巡航）
*FIFISH 的預設設置可能是自動對焦模式。
》APP與操控
FIFISH APP在哪裏下載？
FIFISH APP可以在Google Play Store和Apple Store上透過搜尋”FIFISH”或”QYSEA”下載。
FIFISH PRO V6 PLUS 的控制項如何工作？
左操縱桿控制水平運動（即前進、後退、左轉和右轉）。
右操縱桿控制滾動運動（即 360° 側向俯仰和滾動）。
RC 角上的輪子控制橫向和垂直運動（即向上/向下、橫向左/右）。
遙控器上的 Micro SD 卡槽是什麽？
MicroSD 卡插槽爲用戶提供了一個選項，可以將 4K 圖像和素材從 FIFISH 傳輸到 MicroSD 卡（除了傳輸到智慧行動設備外）。
》繫繩與電源
繫繩的目的是什麽？
繫繩是 FIFISH ROV 和控制器之間通信和控制的基本要素。 繫繩也是一種安全機制，可在斷電時在不可預測的情況下恢複 ROV。
此外，由 Kevlar 材料製成的 FIFISH 繫繩非常耐用且堅固。
FIFISH PRO V6 PLUS 可以帶上飛機嗎？
各地的規定不同，請詢問您配合的航空公司。
FIFISH PRO V6 PLUS 多久需要充電一次？
建議每 3 個月對 FIFISH ROV 充電和放電一次（充電至 50~60% 容量，可長時間存放。）
》推薦設備
什麽樣的智慧型手機或平板電腦與FIFISH APP最爲適配？
QYSEA FIFISH 官方推薦適配智能設備列表：
- 蘋果
iPhones: 12, 12 Pro, 12 Pro Max, 12 mini
11, 11 Pro, 11 Pro Max
SE(第二代)
XS, XS Max, XR, X, 8 Plus
iPad mini: 5th (2019), 4th (2015)
iPad: 8th (2020), 7th (2019), 6th (2018), 5th (2017)
iPad Air: 4th (2020), 3rd (2019)
iPad Pro: 10.5-in (2017), 11-in (2018), 11-in 2nd (2020), 11-in 3rd (2021) 12.9-in (2017), 12.9-in (2018), 12.9-in 4th (2020), 12.9-in (2021) - 三星
Galaxy S: S21 Ultra, S21+, S21 S20 Ultra, S20+, S20 S10+, S10
Galaxy Note: 20 Ultra, 20
Galaxy Tab: S7+, S7 S6, S5e - 華爲
Mate-Series: 40 Pro, 40 Pro+ 30 Pro, 30
P-Series: 40, 40 Pro+ 30, 30
Pro MatePad: Pro 10.8-in, Pro 12.6-in - 戶外平板
TRIPLTEK PRO 8GB。
※注意事項
1.本頁面各項參數數值，為受控測試環境下測得，在不同的外部環境，使用方式，韌體版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。
2.部分示意圖為說明使用，訂購款式請以實際下單為準。
3.部分功能需搭配專屬配件使用，請向您的聯繫業務洽詢。
