描述
機甲大師 RoboMaster S1
RoboMaster S1 源自享譽全球的機器人競技平台——RoboMaster 機甲大師比賽。
可以當作遙控玩具,也能編寫程式為它打造獨門絕技,在過程中收穫知識,超越自我、玩出名堂!
- 46 個編程控制部件
- 6 類人工智能編程模組
- 高清低延遲第一人稱視角
- Scratch&Python 編程
- 四驅全向運動系統
- 感應裝甲
- 多種競技模式
- 實踐式新科學課程
機械美學 開創精神
機甲大師 S1 用簡潔形體構建堅固骨架,硬朗線條勾勒出強勁有力的輪廓,沒有多餘的修飾,盡顯機械美感。搭內內部強悍配置,內外兼修。
亮燈啟動,奮勇前行,體現開創精神。
模組設計「造」起來
機甲大師 RoboMaster S1 採用模組化設計,帶來十足的組裝樂趣。每一個螺絲,每一次線路部署,都見證著它的誕生。
- 智慧中控
擁有強大運算能力的智慧中控同時支援低延遲高清圖像傳輸、人工智慧演算、編程開發等功能,並能協調多個命令訊號進行傳輸及執行,確保一切有條不紊。 - 發射器
LED 燈光勾勒即時彈道,具備逼真的音效與設計感,還有水晶彈及紅外光束兩種發射方式可供選擇,更有射速檢測裝置,提升使用安全性。 - 兩軸機械雲台
雲台轉動範圍可達 540度 x 65度,配搭 FPV 相機,開啟廣闊視野;內置無刷直驅電機,配合 IMU(慣性測量單元)及出色的控制演算法,震動動控制準度可達 ±0.02度(機器人處於平整路面且非發射狀態下測得),帶來流暢穩定的畫面與更好的操控體驗。 - 麥克納姆輪(Mecanum wheel)
輪組由 4 個各含 12 個滾筒的麥克納姆輪構成,可讓 機甲大師 RoboMaster S1 輕鬆進行全方位平移及任意旋轉,配合前橋懸掛,實現靈活走位。 - 高性能電機
為 RoboMaster S1 定製的 M3508I 電機,內置集成式 FOC 電調,輸出扭矩高達 250 mN·m,帶來強勁動力。線性霍爾傳感器配合先進的閉環控制演算法,可進行精細操控。更有多重保護機制,帶來出色的穩定性能。 - 感應裝甲
六塊感應裝甲覆蓋機身,可即時感應水晶彈擊打或紅外光束。
結合理論與實做
作為連接數位虛擬世界與現實世界的橋樑,機甲大師 RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言,將抽象理論與實踐操作合二為一,讓您重新理解知識,體驗人工智慧,培養獨立思考的習慣及動手解決問題的能力。
Scratch & Python 編程
RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言。無論是初次接觸編寫程式的新手,還是程式設計達人,都可在 RoboMaster S1 上施展才華。
Scratch 3.0
經典的視覺化程式語言,廣泛應用於全球中小學。
Python
人工智慧領域廣泛使用的程式語言。
拓展配件
46個可編程部件提供廣闊的創造空間;6個 PWM 接口支援操控自定義配件。
你將沉浸於精彩的機器人世界中,與 RoboMaster S1 共同成長,探索無限可能。
體驗未來人工智慧
先進的人工智慧技術可協助 RoboMaster S1 識別姿態、掌聲、甚至是另一部 RoboMaster S1。你將在學習中深入體驗人工智慧,窺見未來科技的運行原理。
線路識別
透過編程,機甲大師 RoboMaster S1 可進行自動巡線行駛。隨著運用更多數學與物理知識,機器人的巡線能力也將不斷提高。
視覺標籤識別
RoboMaster S1 可識別數字、字母及特殊符號等 44 個視覺標籤,為競技及編程學習帶來多種可能。
行人識別
憑藉先進的機器視覺技術,RoboMaster S1 能夠識別及跟隨行人,成為形影不離的親密夥伴。
掌聲識別
RoboMaster S1 內置智慧掌聲識別模組,可透過編程作出不同類型的回應。
姿勢識別
RoboMaster S1 可識別多種姿態及手勢,透過編程自訂 S1 針對不同姿勢所作出的回應。
S1 機器人識別
RoboMaster S1 可識別另一部 S1,巧妙利用該功能,探索更多玩法。
自動駕駛入門
使用視覺標籤定義「紅綠燈」和「障礙物」,實踐機器人控制、力學等數理知識,運用人工智慧模組,編寫專屬的自動駕駛演算法程式,驅動機甲大師 S1 自動穿越複雜道路完成任務!
各種趣味玩法
機甲大師 RoboMaster S1 將第一人稱視角全方位駕駛體驗和水晶彈射擊樂趣合二為一,結合機器視覺技術,可靈活搭建競技場,讓你隨時開啟戰鬥,帶來超越電子競技的暢快感受。
FPV操控 定點或移動射擊
第一人稱視角(FPV)帶來沉浸式「穿越體驗」,讓你以全新角度探索世界。在飛馳的賽道上,是否依然百發百中?
競速
享受風馳電掣的快感,在賽道上與對手一比高下。
亂鬥
感應裝甲結合獨特的競技規則,帶來精彩並激烈的多人混戰。
獨門絕技
競技絕不僅限於力量的碰撞,更是智慧的較量。編寫自訂的獨門絕技,並在對戰中施放,讓你的想法驚艷全場。
類別 | 項目 | 規格 |
相機 | 視角 | 120° |
照片最大解析度 | 2560×1440 | |
錄影解析度 | FHD:1920×1080 30p HD:1280×720 30p |
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影片最大碼率 | 16 Mbps | |
圖片格式 | JPEG | |
影片格式 | MP4 | |
影像傳感器 | 1/4 英吋 CMOS 有效像素 500 萬 |
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工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
窄角紅外發射器 | 有效射程 | 3 m(室內光照環境下) |
有效射擊寬度 | 360°(室內光照環境下) | |
擊打檢測模組 | 檢測要求 | 水晶彈直徑不小於 6 mm,擊中時速度不低於 20 m/s 且擊打行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°。 |
最大檢測頻率 | 15 Hz | |
機器人 | 重量 | 約 3.3 kg |
尺寸 | 320×240×270 mm(長 ×寬 ×高) | |
底盤運動速度範圍 | 0-3.5 m/s(前進) 0-2.5 m/s(後退) 0-2.8 m/s(橫移) |
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底盤最大旋轉速度 | 600°/s | |
M3508I 無刷電機 | 無刷電機最大轉速 | 1000 rpm |
無刷電機最大扭矩 | 0.25 N*m | |
最大輸出功率 | 19 W | |
工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
驅動方式 | FOC | |
控制方式 | 速度閉環 | |
保護方式 | 過壓保護 過熱保護 緩啟動保護 短路保護 晶片與傳感器異常檢測保護 |
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雲台 | 可控範圍 | 俯仰:-20° 至 +35° 航向:±250° |
機械限位 | 俯仰:-24° 至 +41° 航向:±270° |
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最大旋轉速度 | 540°/s | |
抖動控制精度*(在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下) | ±0.02° | |
水彈發射器 | 可控發射頻率 | 1-8 發 /s |
最大發射頻率 | 10 發 /s | |
水晶彈發射初速度 | 約 26 m/s | |
平均水晶彈裝載量 | 約 430 發 | |
智能中控 | 圖傳延遲(*視乎實際環境及移動裝置而定) | 直連模式:80-100 ms 路由器模式:100-120 ms (無干擾、無遮擋環境下測得) |
即時圖傳畫質 | 720p@30fps | |
即時圖傳最大碼率 | 6 Mbps | |
頻段 | 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz | |
工作模式 | 直連模式,路由器模式 | |
傳輸距離(無干擾、無遮擋環境下測得) | 直連模式 FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m MIC, 2.4 GHz 140 m路由器模式 FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m |
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發射功率 | 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm MIC: ≤20 dBm5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤23 dBm MIC: ≤23 dBm5.725-5.850 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤30 dBm |
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傳輸標準 | IEEE802.11a/b/g/n | |
智能電池 | 容量 | 2400 mAh |
標稱電壓 | 10.8 V | |
充電限制電壓 | 12.6 V | |
電池類型 | LiPo 3S | |
能量 | 25.92 Wh | |
重量 | 169 g | |
工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
充電環境溫度 | 5℃ 至 40℃ | |
最大充電功率 | 29 W | |
續航 | 35 分鐘(*在平整路面以 2.0 m/s 勻速行駛測得) | |
整機待機續航 | 約 100 分鐘 | |
充電器 | 輸入 | 100-240 V,50-60 Hz,1 A |
輸出 | 電池接口:12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A | |
電壓 | 12.6 V | |
額定功率 | 28 W | |
水晶彈 | 直徑 | 5.9 – 6.8 mm |
重量 | 0.12 – 0.17 g | |
App | App | RoboMaster |
iOS | iOS 9.0 或更高版本 | |
Android | Android 5.0 或更高版本 | |
路由器 | 推薦路由器型號 | TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640(中國) TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外) |
推薦路由器戶外供電方案 | 與路由器輸入功率匹配的筆記型電腦行動電源 | |
儲存卡 | 支援存儲卡類型 | microSD 卡,最大支援 64GB |
其他 | 註解 | 1. 室外或其它紅外線強烈的環境下,會影響紅外發射器使用。 2. 使用純淨水,常溫下泡發約 4 小時。 |
》產品基礎使用
DJI 機甲大師 RoboMaster S1 有哪些操控方式?
RoboMaster S1 支援使用觸控螢幕裝置、手柄及電腦進行操控。
此外,使用搭載了觸控螢幕裝置的手柄時,還可外接滑鼠及鍵盤操控 S1 。
DJI 機甲大師 RoboMaster S1 有哪些連接方式?
支援直連模式與路由器模式。直連模式下,行動裝置與電腦可直接連接機器人 Wi-Fi 操控 S1;路由器模式下,行動裝置與電腦需透過路由器連接機器人,該連接模式支援多個機器人組網競技,進而擴大訊號覆蓋範圍。
使用路由器模式進行組網多人競技時,路由器需要連接互聯網嗎?
不需要。
產品對路由器的使用要求是什麼?
1. 路由器 Wi-Fi 的加密方式需為 wpa/wpa2-psk 或無加密;
2. 路由器可連接裝置未達到上限;
3. 路由器需允許連接的裝置互相通訊;
4. 路由器連接無需二次登入確認。
可以在什麼類型的地面上使用?
可於木板、地毯、瓷磚、水泥地等較為平整的路面上使用,不適宜在有較多砂石、泥土的路面及其它過於光滑的平面上使用。
產品的續航時間有多長?
產品待機狀態下續航時間約 100 分鐘;若持續以 2.0m/s 的速度於平整路面勻速行駛,續航時間約為 35 分鐘。
產品的最快移動速度是多少?
前進速度最快為 3.5 m/s,後退速度最快為 2.5 m/s,橫移速度最快為 2.8 m/s。
產品的圖像傳輸距離是多少?
直連模式:
FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m
MIC, 2.4 GHz 140 m
路由器模式:
FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m
MIC, 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m
以上數據皆於完全無訊號干擾、無遮擋條件下測得,如有其它無線訊號干擾或物體遮擋,圖傳距離及效果將會受到影響。建議使用 S1 時讓天線保持豎直狀態,以獲得更好的圖傳效果。
產品有哪些發射類型?
具備水晶彈及紅外光束兩種發射類型。
DJI 機甲大師 RoboMaster S1 的發射器安全嗎?
發射器可發射水晶彈及紅外光束,水晶彈發射功能符合全球主要國家及地區的安全性要求,發射紅外光束不造成任何物理傷害,是安全的。
DJI 機甲大師 RoboMaster S1 防水嗎?
不防水。
》功能玩法
產品支援哪些程式設計語言?
支援 Scratch 和 Python。
產品支援哪些程式設計環境?
僅支援官方提供的程式設計環境,分別是 RoboMaster App 行動端和電腦端軟件內實驗室功能的程式設計環境,在實驗室功能內可直接程式設計和連接機器人運行程式。
無編程基礎,適合使用該產品嗎?
RoboMaster App 內置完備的教學資源,包含項目式教程、教學課程影片及 Scratch 模組介紹等,可協助無編程經驗的使用者快速入門。除學習編程外,你還可直接體驗單機駕駛及多人競技等樂趣。
如何應用已編寫的程式?
支援在編程介面上直接連接產品運行程式,亦可將已編寫的程式設定為自定義技能及自主程式。自定義技能需在 FPV 介面點選相應圖標運行,自主程式需點按智能中控左側自主程式按鍵運行。你還可以將自己編寫的程式分享給他人,對方可使用 RoboMaster App 打開並使用你分享的程式。
編程功能包括哪些智能模組?
包含以下智能模組:
1. 掌聲識別:可識別連續兩次或連續三次掌聲;
2. 姿態識別:可識別指定的人體姿態動作,譬如雙手倒 V、正 V、拍照手勢;
3. S1 機器人識別:可識別另一部 RoboMaster S1;
4. 視覺標籤識別:可識別官方提供的 44 種視覺標籤,主要是數字、字母及部分特殊符號,可前往下載頁面下載所有視覺標籤文檔。
5. 線識別:可以檢測寬度約為 15-25mm 的藍色、紅色和綠色軌跡。
透過編程功能可控制哪些感知模組及控制部件?
透過編程可控制的感知器件及產品部件包括: 7 個電機、6 個擊打檢測傳感器、7 個紅外傳感器、21 個 LED 燈、1 個視覺傳感器、1 個麥克風、1 個揚聲器以及 2 個陀螺儀。
「行人跟隨」的有效檢測距離是多少?
使用「行人跟隨」功能時,請與機器人保持 1 至 3 米距離。
DJI 機甲大師 RoboMaster S1 是否支援拍照及錄影?
在有 SD 卡的情況下,支援拍照及最高 1080p 錄影;在沒有 SD 卡的情況下,支援 720p 影片緩存。
DJI 機甲大師 RoboMaster S1 拍攝的照片儲存在哪裡?如何輸出這些素材?
使用拍照功能需自備 SD 卡,照片會儲存於 SD 卡內。在 app 内可將照片素材儲存至本地裝置中或進行分享;取出 SD 卡後,透過外部裝置讀取 SD 卡資料也可輸出照片。
用 DJI 機甲大師 RoboMaster S1 錄影是否需要 SD 卡?影片會儲存在哪裡?如何輸出這些素材?
RoboMaster S1 在沒有 SD 卡的情況下亦可錄製 720p 影片,使用者可在相冊中查看已錄製的影片。
如需錄製 1080p 影片,則必須使用 SD 卡,且在相冊中只可查看 720p 影片,獲取原畫質影片需使用外部裝置讀取 SD 卡。
最多支援多少部 DJI 機甲大師 RoboMaster S1 進行多人競技?
最多支援 6 部裝置同時進行多人競技。
進行多人競技對抗遊戲時,如何統計分數及裁定勝負?
在 RoboMaster App 內開啟官方提供的多人組網競技遊戲,結合 S1 的遊戲裁判系統,可精準地計算傷害、統計生命值及裁定勝負,讓你輕鬆獲得真實遊戲體驗。
DJI 機甲大師 RoboMaster S1 有哪些可拓展接口?支援哪些配件?
RoboMaster S1 有 6 個 PWM 接口,支援具有 PWM 接口的舵機、LED、驅動器等,詳情請參考編程指南。
》產品部件及配件
DJI 機甲大師 RoboMaster S1 的智能電池有哪些充電方式?充滿電需要多久?
只可使用官方充電器充電,無電量時充滿電需時約 90 分鐘。
電池長時間不使用,應如何保養?
建議每隔三個月進行一次充放電以保持電池活性,電池請充電後存放。
水晶彈的材質是否安全?需要泡發多久?水晶彈和泡發用水的比例是多少?泡發後可保存多久?
RoboMaster S1 的水晶彈由安全無毒的化合物製成,吸水膨脹,請按要求使用。常溫下使用純淨水泡發約 4 小時即可。建議每 500 發水晶彈使用 1000 毫升水泡發。水晶彈離水後水分蒸發會導致體積縮小,為保證使用體驗,建議離水存放不超過 24 小時(常溫常濕度下),且使用密封瓶保存以延長存放時間。
每個水彈倉可以裝多少水晶彈?
約 430 發。
》產品啟動和升級
完成組裝的新產品首次連接 RoboMaster App 時,app 會自動彈出啟用提示,根據指引操作即可。如何升級產品韌體?
在最新版本的 RoboMaster App 中下載最新韌體版本,按照提示進行升級即可。
升級產品韌體時,app 與 DJI 機甲大師 RoboMaster S1 的連接斷開,應怎麼辦?
1. 如在韌體包傳輸過程中斷連,重新升級即可;
2. 如 S1 已經開始升級, S1 的 LED 燈及語音會持續提示韌體升級進度,app 不會參與升級過程,斷連不會影響升級。
更換產品其它配件後,與機器人的韌體版本不一致,應怎麼辦?
1. 按照「硬體不一致」提示進行升級;
2. 重新升級機器人韌體。
哪些情況會導致升級失敗?
1. 升級過程中關閉裝置會導致升級失敗,請開啟裝置後重新升級;
2. 在韌體包下載傳輸過程中斷網會導致升級失敗;DJI 機甲大師 RoboMaster S1 升級進行時,app 與 S1 斷開連接不會影響升級,升級成功後重新連接即可。
購買前請注意
本商品為特殊產品,經註冊、激活等啟用程序使用後,若非產品本身瑕疵不良問題,因不能恢復商品原狀,將無法接受退貨,或須酌收費用。