DJI Matrice 400 與 Matrice 350 RTK：詳細升級概述

DJI Matrice 400 與 Matrice 350 RTK：詳細升級概述

針對企業營運的全面功能比較

DJI Matrice 400（M400）在 Matrice 350 RTK 的基礎上進行了全面升級，在飛行性能、有效載荷能力、感測技術、傳輸、智慧、自動化和配件方面都有所改進。

1.更長的飛行時間

M400 在搭載單一 H30T、L2 或 P1 載重時，最長飛行時間為 59 分鐘，在類似條件下比 M350 RTK 的有效飛行時間延長近 50%。此次升級顯著提升了緊急應變、大面積測繪和走廊巡檢等長時間任務的效率。

2. 增強有效載荷能力

M400 最大支援 6 公斤有效載荷，最多可同時掛載 7 個有效載荷，而 M350 RTK 最大支援 2.7 公斤有效載荷，最多可同時掛載 3 個有效載荷。 M400 配備 4 個外部 E-Port V2 接口，E4 接口可擴展為 4 個額外接口，提升多載荷能力。

3.更快、更有效率

M400 在各項指標上均表現優異。其飛行速度和航線速度分別達到 25 公尺/秒和 25 公尺/秒，比 M350 RTK 增加 60%。此外，它還支援更高的上升速度（10 公尺/秒）和下降速度（8 公尺/秒）。

4.增強安全性和可靠性

Matrice 400 透過融合旋轉光達、六向毫米波雷達和四個全彩低光魚眼視覺感測器，顯著增強了避障能力：

– 旋轉光達：提供高精度 3D 深度資訊，即使在強烈的陽光或黑暗等極端光照條件下也能實現準確的環境建模。

毫米波雷達：在雨、霧、雪天氣中具有強大的穿透力，可即時捕捉距離和速度資訊。

– 視覺感應器：四個全彩低光魚眼相機可捕捉色彩、形狀和紋理等豐富的視覺特徵，實現全彩飛行輔助顯示。

由於這套全面的感測套件，M400 即使在夜間穿越山區飛行時也能偵測到架空電力線等細微障礙物。其全天候系統增強了雨霧天氣下的運作安全性。

在 25 公尺/秒的速度下，M400 可以探測並繞過一次電網線路（21.6 毫米鋼芯鋁導線）。在 17 公尺/秒的速度下，它可以探測並避開一次和二次配電線路（12 毫米）。這種等級的避障能力對於無人機在電力巡檢和高風險環境中執行任務而言是一項突破。

5.增強視訊傳輸

Matrice 400 搭載全新 DJI O4 Enterprise 工業級圖傳系統，在 FCC 條件下可提供高達 40 公里的覆蓋範圍，是 M350 O3 Enterprise 系統的兩倍。此外，它還支援雙 4G 無線模組，實現網路冗餘，並支援機載中繼，可在遮擋環境下延長訊號傳輸。

除了標準的 2.4/5.8 GHz 頻段外，M400 還支援Sub-2G 傳輸頻段，從而增強易受干擾或長距離場景下的訊號穩定性。 Sub-2G 頻段因地區而異：中國使用 1.4 GHz，而美國、加拿大、澳洲、日本、巴西、台灣、新加坡和馬來西亞等國家則部署 900 MHz。運營商在部署前應確保其符合當地頻率法規。

6.更智慧的物體偵測

Matrice 400 支援可見光和熱成像，與 Zenmuse H30 系列搭配使用時，可增強偵測能力。它可以智慧識別車輛、船舶等目標，在不同的探測模式之間切換，並自動統計視野範圍內的物體數量。

7. 高級自動化

Matrice 400 支援增強的任務執行功能，例如 L2 導航航線中的即時障礙物規避，以及針對斜坡、幾何結構和建築立面的飛行路徑規劃。這些功能可透過 DJI Pilot 2 或 FlightHub 2 進行管理，從而大大簡化複雜的作業工作流程，無需持續的手動控制。相比之下，M350 RTK 僅支援基本的飛行路徑執行。

8. AR 功能

M400 在控制器螢幕上引入了豐富的 AR 疊加層，可直觀呈現電力線、路線、地圖資料和著陸點。操作員可以增強空間感知能力，規劃更清晰，從而降低複雜作業過程中的風險。

AR電力線預警

AR地圖標籤

AR迴路路徑

AR著陸點可視化

AR繪圖與測量

9.智慧飛行模式

• 即時地形跟隨：
  此功能使飛行器在手動或預設航線飛行時，能夠保持與地面的恆定相對高度。
  此功能在山區或低空測繪過程中尤其有用，可確保始終一致的地面採樣距離 (GSD)，並減少不斷縮放或手動調整高度的需要。

• 艦載起降
  M400 可從靜止或慢速航行的艦船上起飛，並透過辨識甲板圖案精準降落。
  此功能顯著擴展了其在海上環境的作業範圍，例如海上巡邏、風電場巡檢或海上救援任務。

  

• 巡航模式
  ：在巡航模式下，飛行員可以設定無人機以恆定速度沿指定方向連續飛行，無需按下操縱桿。
  此模式非常適合長距離線性巡檢（例如管道或道路），可減輕飛行員疲勞並提高路徑一致性。
• 飛至目標
  在緊急或動態場景下，此功能可使無人機自動計算最佳飛行路徑和速度，以抵達指定目標。
  它能夠根據即時環境輸入（例如障礙物、地形）進行自適應調整，確保安全且有效率地接近目標。

• POI（興趣點）繞行
  模式使飛行器能夠圍繞指定物體或區域飛行，同時保持相機對焦。此功能對於結構觀測、3D 建模和視訊拍攝特別有用，因為它無需複雜的手動控制即可實現穩定流暢的周界覆蓋。
• 觀察視圖：
  系統可直接在遙控器地圖上顯示先前觀察到的地面區域以及攝影機中心的目前位置。
  這種即時回饋可幫助操作員避免重複覆蓋，並確保所有預期目標或區域均已檢查或捕獲。

10. 生態系和配件

11. 聚光燈和揚聲器增強功能

S1 聚光燈

V1揚聲器

筆記：

* 請在飛行前檢查、確認並嚴格遵守當地的法律法規。

** 本頁所列的所有規格均基於 DJI M400 量產機型的受控測試，僅供參考。實際結果可能會因環境條件、使用方式和韌體版本而異。請以您的實際體驗為準。

*** 本頁面顯示的所有影片和圖片均完全符合當地法律法規。野生動物鏡頭均在安全距離內拍攝。所有樣片僅供參考。操作前，請確保您的無人機已獲得認證並符合飛行要求。

**** 使用前必須透過 DJI Pilot 2 應用程式啟動 M400。