使用Elios3無人機進行煙囪檢測
工業煙囪的檢測需求
工業煙囪需要進行多種檢測以確保其安全運作。常規的視覺檢測每年進行多次，而全面的內外結構分析通常每3至5年進行一次。這些定期檢查有助於預防性維護以及早期發現故障。
如果視覺檢測發現潛在故障，例如腐蝕或裂縫，將觸發更詳細的分析。這時，超音波檢測（UT ）就會被引入。透過超音波厚度測量（UTM ），資產管理人員可以更好地了解煙囪的狀況，並將其與現有記錄和行業標準進行比較。準確的UT檢測可以確定資產是否安全運行，或是否需要緊急幹預。
服務提供者為何選擇
使用UT無人機檢測
爾伯塔省北部的一個石油和天然氣設施的工業煙囪。
該煙囪由加拿大自然資源有限公司（CNRL ）管理，是直通式蒸汽發生器（OTSG ）的出口。水透過鍋爐給水泵被壓入OTSG內部的管道，在OTSG內部，水被轉化為過熱蒸汽。煙囪作為多餘或廢氣的排氣口，溫度可達攝氏180度（350華氏度）。
由於這些煙囪有保溫層，Osprey Integrity使用Elios 2或Elios 3進行煙囪內部的視覺檢查（VI ）。VI可以識別退化的跡象，如露點或一般腐蝕，這些在僅進行外部視覺檢查時可能會被遺漏。這些發現可能表明存在不安全狀況，需要量化以確定風險程度。
傳統的超音波檢測程序需要經過認證的保溫專家用起重機（或空中作業平台）吊至煙囪頂部，剝離保溫層。然後，經過認證的UT技術人員會被吊至煙囪頂部進行測量，之後再更換保溫材料。
相較之下，使用Elios 3進行UT無人機偵測可以進入煙囪內部收集數據，而不是從外部收集數據。這就是Osprey Integrity想要測試的項目。
由於Elios 3的攝像頭，可以在視線之外完成UT檢測。駕駛艙應用程式還可以手動調整增益和門限，如這裡螢幕左側所示。
使用無人機進行
超音波檢測的步驟
Elios 3配備了UT負載，透過這個小的接入點飛入煙囪內部
Elios 3能夠進入資產內部，從對流部分上方的接入點飛入，並沿著煙囪向上飛行。這已經減少了對起重機或移動式高架工作平台（MEWP）的需求，並消除了人員高空作業的需求。
一旦進入煙囪內部，無人機飛行員導航至他們擔心煙囪狀況的水平位置。從內部開始，Elios 3開始進行測量。 Elios 3的設計能夠承受接觸，使其成為進行UT測量的理想無人機。探頭成功地在四個方向上進行了測量。這非常高效，特別是考慮到無人機每分鐘可以完成4次UT測量，這得益於全面的系統設計，包括耦合劑輸送。
飛行完成後，飛行員將無人機引導回起飛位置，並迅速提供結果給客戶。整個過程不到60分鐘，這比使用起重機的時間要少得多，而且不需要對煙囪外部的保溫層進行不必要的干擾。
該專案中使用的UT探頭是Elios 3 UT負載的原型，但具有類似的磁化探頭罩，有助於將負載固定在測試點——在這種情況下，是煙囪內部。
使用Elios 3 UT負載進行
超音波無人機檢測
有哪些好處？
Elios 3的可調式臂承載著UT探頭，可根據被偵測的資產進行調整
1. 可重複性：這個測量過程快速且資源高效，而且顯然可以重複多次。無人機飛行員在Elios 3的點雲中標記了測量位置，這使得未來能夠快速且輕鬆地返回相同的測量點。從長遠來看，重複測量將幫助團隊計算腐蝕速率，並有效管理煙囪的狀況和維護需求。
2. 即時查看介面：除了完整的超音波A掃描記錄（每秒4次）外，能夠在接觸過程中觀察聲波，使UT技術人員能夠確保合適的接觸位置和符合他們培訓的波形響應。然而，更令人印象深刻的是，在意外捕獲不準確的厚度值時，能夠審查並修改測量細節，避免從數據中省略該值，或返回資產進行重新檢查。
3. 增強的存取性：Elios 3能夠到達UT市場上其他解決方案目前無法以相同的速度和便利性到達的空間。它在密閉空間內工作並承受觸碰的能力，同時捕獲UT測量和同時的雷射雷達和視覺數據，使其成為一個強大的工具，幾乎沒有任何限制，可以到達密閉或難以到達的空間。這也為同一地點的進一步應用打開了大門，更不用說其他行業了。
4. 獨特設計：Elios 3的抗碰撞設計是一個優勢，但UT探頭本身提供了極大的彈性。有多種UT換能器選項以及可調節的負載臂，飛行員可以根據UT測量點的大小和位置調整設定。這意味著Osprey Integrity有信心他們能夠在第一次嘗試中使用無人機獲得必要的超音波厚度測量，而他們確實做到了。他們還可以在Elios 3雷射指針的引導下定位探頭，確保從正確的位置收集UT測量。最後，飛行員在飛行中調整測量的增益和門限，確保超音波測試數據的正確收集，確保任務的成功。
了解更多關於
Elios 3 UT負載的訊息
Elios 3 UT載重於2024年3月推出，預計將在當年稍後開始交付。它是一個強大的工具，可以在不犧牲資料準確性的情況下提高安全性，並節省成本和時間。展望未來，這種負荷將增加Elios 3的能力，並增強其在無損檢測中的價值。
Osprey Integrity在2024年3月的Flyability用戶大會上發表了演講，分享了他們在測試階段中運用載荷的經驗，以及它如何在第一次任務中給CNRL留下深刻印象。Osprey Integrity已經運作無人機進行UT檢測兩年了，他們對Elios 3 UT載荷的認可突顯了這一設備在多個行業中無人機無損檢測領域的一個非常令人興奮且功能強大的補充。
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