Flyability ELIOS 3 的 3D 地圖幫助採礦作業在 10 分鐘內找到礦石通道堵塞的原因

一言以蔽之的好處

使用權

Elios 3 能夠直接飛上礦石通道，並提供以 3D 實時地圖表示的視覺和 LiDAR 數據，準確顯示挂機的樣子，為確定其原因提供關鍵信息。

速度

查找礦石通道中斷原因所需的時間從兩個月減少到僅十分鐘。

精確的位置數據

Elios 3 的 3D 實時地圖及其地理定位數據使礦工人員能夠準確地看到懸掛點的位置以及它在礦石通道中的位置，從而可能避免在鑽探探洞時浪費數周的勞動來精確定位其位置。

介紹

在採礦作業中，在開採層工作的人員將使用 LHD（稱為挖泥機）將礦石從開採點運輸到礦石通道，這是礦石下落的垂直凸起。

然後礦石從這些通道上掉下來，組合成一個單一的堆疊。礦石從單次堆疊進一步下降到運輸平面，大型運輸卡車將使用卡車溜槽裝載部分礦石，然後將其帶到破碎機進行加工。

這整個操作稱為礦石流動系統。該系統的工作是將礦石從礦山較高的地方（已被提取）移動到礦山較低的地方，在那裡可以進行破碎。

為了使採礦作業正常運行，礦井必須保持開放和暢通。

但有時會發生堵塞（也稱為掛斷），然後採礦人員的工作就是確定堵塞的位置並儘快將其清除，以便系統繼續工作。

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無人機為本案例研究所涵蓋的調查拍攝的堵塞照片

客戶的需求

科羅拉多州一家大型採礦作業的工作人員在一個礦石通道中遇到了一個大問題，該通道非常大，以至於阻止任何礦石從通道中掉下來。

通常，在靠近卡車溜槽的地方發現這些類型的木屐——礦石離開高地並由卡車收集並運輸以進行破碎的地方。

但在抬頭後，礦井人員在卡車滑槽內看不到任何東西。這意味著木屐位於看不見的某個地方，更遠的地方。

為了找到堵塞物，工作人員首先將 CMS 掃描儀通過滑槽上的一個小孔送入高架。

掃描儀的數據提供了凸起的低密度點雲，他們可以看到懸掛的一般位置大約在凸起上方27.5米（90英尺）處。利用這些資訊，他們開始從較高的生產水準鑽入礦石通道，鑽出12至21米（40至70英尺）長的勘探孔，然後將下水道攝像頭（一個小的，手指直徑的攝像頭）送入其中，試圖找到堵塞的確切位置和性質。

cms-掃描溜槽

從溜槽中的檢修孔進行 CMS 掃描

當他們終於找到了他們認為是掛斷的腫塊時，他們開始試圖清除它。

用於清除掛斷的過程與用於查找它的過程類似。工作人員在他們認為掛斷的區域鑽了長孔，用 CMS 掃描儀和下水道攝像頭驗證了他們的位置，然後通過這些孔將基本上是管道炸彈的東西 – 裝有ANFO的PVC碎片 – 炸開。

重要的是使用非常小的電荷來嘗試將質量鬆散，而不是僅僅炸毀整個物體，因為更大的爆炸可能會影響凸起本身的完整性。

但是，儘管反覆在被認為是掛起的地方鑽孔，向其中投入少量電荷，並讓小塊雜亂的材料從卡車滑道底部掉出，但提升仍然堵塞。兩個月來，這些清除掛斷的嘗試持續了兩個月，但沒有成功。

兩個月後，堵塞的礦區已經枯竭，高層管理人員決定停止工作。這意味著不再需要堵塞的礦石通道系統，並且該區域在沒有真正了解堵塞物的位置或外觀的情況下被遺棄。

解決方案

一段時間後，Flyability 的飛行員參觀了礦場，展示了 Elios 3 的能力，並被問到他們是否可以飛上斜坡檢查掛斷情況。

Elios 3 在他們的平板電腦上為飛行員提供實時視覺饋送和 3D 實時模型，讓他們能夠同時看到無人機在視覺上看到的內容以及周圍環境在 3D 模型中的樣子。

由於這兩個特點，礦工認為 Elios 3 可能是了解挂機位置和性質的完美解決方案。

結果

在十分鐘內，Elios 3 的 3D 實時地圖上的地理定位數據向他們顯示了木屐的確切位置。

溜槽3d模型

由 Elios 3 的 LiDAR 數據製成的滑道中堵塞物的 3D 模型

使用 Elios 3，礦場人員可以看到掛斷是由一塊仍然完好無損的巨大岩石引起的。在他們試圖清理凸起的工作中，他們認為堵塞是由幾塊巨大的單獨岩石鍵合在一起造成的，而不是一塊巨大的。

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這些信息對於疏通凸起的努力至關重要——與其試圖用幾個小炸藥來鬆動堵塞物，他們會系統地鑽入單個大塊並在其中裝載耦合的爆炸裝藥。如果採取了這種方法，質量可能會破碎成更小的部分，並且凸起可能會被清除。

以下是 Elios 3 為識別掛斷原因提供的所有好處：

速度。確定礦石通道中斷原因所需的時間從兩個月減少到僅十分鐘。
訪問。Elios 3 能夠直接飛上礦石通道，並提供以 3D 實時地圖表示的視覺和 LiDAR 數據，準確顯示挂機的樣子，為確定其原因提供關鍵信息。
精確的位置數據。Elios 3 的 3D 實時地圖及其地理定位數據使礦工人員能夠準確地看到懸掛點的位置以及它在礦石通道中的位置，從而避免了數週的鑽探孔以查明其位置的浪費勞動。
減少勞動力。如果在工作開始時使用 Elios 3 來查找掛斷，則清除堵塞所需的勞動力將從兩個多月減少到不到兩週。
減少停機時間。堵塞使礦石通道無法使用的時間延長導致生產力損失，因為必須將裝載機轉移到另一個礦石通道系統才能將礦石運輸到破碎機，這造成了生產效率的巨大損失並導致噸位率降低那兩個月的時間。如果使用 Elios 3 來查找故障，礦石通道系統的停機時間將顯著減少，從而通過縮短停機時間顯著節省成本。

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結論

鑑於 Elios 3 成功地找到了礦石通道的堵塞，礦場人員計劃在未來使用它來調查堵塞。

他們還計劃開始使用 Elios 3 進行雷射雷達和在整個礦區其他人跡罕至的區域進行視覺數據收集。

目前，他們已經確定了 Elios 3 可以通過提供精確數據來通知他們的工作來顯著減少停機時間和工作時間的幾種情況，同時還可以提高他們收集的數據的安全性和準確性。

隨著他們開始實施，礦場人員預計會在他們的採礦作業中找到更多 Elios 3 的用例。