Flyability 的Elios 2 助力法國下水道的檢測，實現100%管道檢查

法國蘇伊士集團 Suez RV Osis的工程師們使用Elios 2無人機對下水道進行檢測，詳見視頻：

法國政府要求，對全國的所有主要城市的排水系統進行普查。根據政府的法律要求，所有的檢查工作要在2026年之前完成。這個海量的工作給城市市政帶來了巨大的壓力。市政府於是聯繫了SUEZ RV Osis這樣的專業公司來支持他們的工作。

SUEZ RV Osis的工程師們需要對法國全國各地的污水排放設施進行普查。由於這些設施的建造時間跨度極大，這些管道裡既有巨型的城市地下管網，也有非常古老的磚石結構的排水溝。工程師們需要對其進行勘探，來確認：

管道中的沉積物的堵塞程度以及沉積物的類型
該管路在整個系統中起到的作用
管路中是否存在塌方的風險，以及塌方是否會導致整個管路網絡的癱瘓

在圖盧茲，有將近3700公里長的下水道有待檢測。龐大的工作量意味著大量的人工和費用。不過好消息是如今的檢查要求中， RVI （遠程視覺檢查）已經列入了法規認可的檢查方式中，這對Osis使用創新方法來檢查下水道提供了機會。

無人機下水道檢查圖像

傳統的檢測模式中。檢察員需要在管道內推行小車，借助小車上的攝像機來進行拍攝。或者把CCTV攝像頭裝在小船上順流拍攝。也可能會需要工作人員進入下水道，手持攝像頭前進拍攝。然而這些方法的效果相當有限，而且也不能廣泛的應用於所有形式的管道。同時派人進入管道內還存在著許多風險，例如。

陳舊的管道出現磨損後發生塌方
暴雨導致管道內水位突然上升
潮濕光滑的表面容易發生跌倒
管道內沉積著有害氣體例如硫化氫

因此，傳統的檢測方式只能適用於八成左右的環境，還有20%的管道需要使用新的方式來完成檢測。

那麼Suez RV Osis是如何完成那最難的20%的呢？

如今該公司已經成功引進了很多新式的檢測手段，例如無人機和爬行器。使他們的檢測手段處於業內領先地位。

無人機下水道檢查

該公司使用Flyability的Elios 2無人機進行視覺信息的採集。使用無人機就可以讓檢測人員遠離危險區域進行遠程監測。開發經理Philipe表示“我們是Flyability的Elios系列無人機的老客戶了。我們認為這個無人機非常適合下水道的檢測”

由於Elios 2無人機有一個碳纖維的保護籠，使其在和障礙物發生碰撞的時候，不會對飛機的關鍵部位造成損壞。尤其是在那些古老的排水管道中飛行時。如果飛機直挺挺的撞擊到牆面時，過大的衝擊可能會導致疏鬆的磚塊發生破裂，從而引發塌方。而保護籠可以完美的保護無人機和管道雙方。避免問題出現。

同時，無人機的高效檢查使他的檢測速度遠高於常規的檢查，傳統模式下，工程師一天可以檢查400-600m的管道，而使用Elios後，他們每天可以檢查900m左右的距離，幾乎是傳統模式的兩倍。

同時，使用附帶的Inspectore3.0軟件，工作人員還能使用軟件生成的點雲來找出缺陷的位置。將其告知管道管理者，方便他們正確的找到開挖的地點，提高維護的效率。

無人機下水道檢查

Suez公司的檢測任務的工作模式。

Suez公司之所以能成為管道檢測公司中的佼佼者，他們的檢測和數據分析模式功不可沒。他們通常用“檢測飛行”一詞來概括檢查所採取的一系列步驟。

前期準備工作和計劃：在此期間，無人機操作員會和檢查組一起制定飛行計劃，其中包括進出的路線，飛行安全以及各種考量。
飛行任務：飛行期間，飛手會配合檢查員的需求，確保拍攝到所需的視覺數據。
任務後期處理：在完成飛行和數據採集後，檢查員會對採集到的數據進行處理。包括使用攝影測量法創建3D模型，並且按照這些結果撰寫報告。提交檢查結果。

為了覆蓋更大的飛行範圍，飛手使用了信號延展器。使他們能在狹長的管道內飛行150-200m的距離。

飛行過程中，檢查員會對整個結構進行觀察，尋找剝落，腐蝕，裂縫以及滲透之類的痕跡。此外還要確認環境中的沉積物以及污泥等會影響到管道工作的問題。

Philipe表示“憑藉LED陣列的高強度照明， Elios 2能在地下系統內觀察清楚環境中的細節。”

Elios 2在下水道檢查中的優勢

Suez的團隊在檢查中體會到了使用Elios 2所獲得的好處

大範圍的檢測覆蓋： Elios 2實現了管道檢測的100%覆蓋
檢測速度：使用Elios後，管道檢測的效率大大提高，是傳統模式的2倍
畫面質量：高清的攝像頭和強大的照明系統使得檢測員可以清楚分辨環境中的細節，做出對應的決策。
數據定位：使用Inspector3.0軟件， Elios 2拍攝到的畫面能夠生成3D點雲，為施工方准確的定位。在管道發生坍塌的時候能夠準確的定位出地面上的位置。
更少的人力需求：人工檢查通常需要5人，而無人機檢查有時候只需要2人就可以完成工作。

關於Flyability

Flyability是一家瑞士公司，致力於為室內，人跡罕至和狹窄的空間進行檢查和探索的解決方案。通過在建築物內安全使用無人機，它使工業公司和檢驗員可以減少停機時間，檢驗成本和對工人的風險。 Flyability在50多個國家/地區的發電，石油和天然氣，化工，海事，基礎設施和公共事業以及公共安全領域擁有數百名客戶， Flyability處於業界前沿並繼續引領商業室內無人機領域的創新。