Flyability ELIOS 2 在排水系統檢測中展現的八大優點

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地下排水系統是城市發展中重要的地下基礎設施之一，有著”城市血管”之稱。隨著使用年數的增加，排水管道會出現腐蝕，錯口，堵塞，滲漏，破裂等一系列結構性問題和功能性問題。所以對排水系統的管道進行檢測，評估管道風險程度，以便及早發現隱患及時處理。

傳統的檢測基本通過三種方法進行。

人工進入的方法
筏式CCTV檢查方法
爬行設備+CCTV /或其他類型的傳感器（ LiDAR ， SONAR等)檢查方法

人工進入檢查 可以收集管道內的詳細數據，但是這會給人員帶來極大的安全隱患。在某些情況下，由於尺寸的原因或者無法將水流引流，就會導致人員無法進入管道。

筏式CCTV是下水道檢查最常用的方法之一。但是設備進入水流中後，就很難控制其指向的位置，也無法控制他移動的速度，導致數據採集不穩定。

具有多傳感器平台（ CCTV ， SONAR或LiDAR ）的爬行設備 可以產生大量數據。但是它們的尺寸會帶來很大的問題——下水道檢查中使用的大多數機器人太大，以至於有時需要使用小型起重機將它們放到下水道系統中。同時，在淤積較深的管道中也無法使用。

近年來Elios 2這樣的室內無人機（如上圖所示）成了排水檢測的第四個解決方案:

小巧，穩定且易於控制，即使在高水流量的條件下， Elios 2也可以無需任何預先準備的進入排水系統的管道中收集高質量的可視數據，而且成本相對較低。

Elios 2 從以下八個方面展現了它的優勢

1. 費用方面

無人機免去人員進入排水系統的需求，大大提高了檢查的效率，同時也消除了額外的人員成本，並幫助城市節省了開支。

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Flind客戶服務總監佩特·科維西（ P é terKövessi ）估計，用無人機進行排水道檢查的效率是人工檢查的兩倍，每米檢查的成本降低了40 ％。Flind是一家協助監督巴塞羅那市大型下水道基礎設施的公司。

無人機還有可能在未來代替傳統的高成本的機器人檢查，節省更多的成本。

2.安全方面

排水管道是一個密閉空間，進入此類型的空間作業會給檢查員帶來一定程度的安全風險。

此外，排水道中的水流沖擊和可能充斥的有害氣體（例如硫化氫（ H2S ））對檢查人員造成很大的安全隱患。一般情況下，下水道檢查人員必須使用配備PPE的潛水用具來保護他們免受未處理的污水的影響。

使用室內無人機收集視覺數據可以減少甚至消除檢查員進入排水道系統的需要，從而極大地提高了檢查過程的安全性。

3.數據定位

使用筏式CCTV或機器人的解決方案還存在另一個缺點：很難通過這些方法採集的數據找出缺陷的確切位置——檢查員能夠看到需要修復的區域，然而他們並不能總是正確的定位這些區域的位置。

換句話說，找出缺陷僅是檢查工作的一半。檢查人員還需要能夠通過淺顯易懂的方式告訴客戶這個缺陷所在的位置，以便可以有效地執行維護作業。

Flyability的Inspector 3.0軟件使檢查人員可以準確查明在檢查飛行過程中發現的缺陷的位置。

這些數據以點雲模型的形式呈現，它們能夠把任務期間發現的缺陷位置準確定位。檢查人員還可以測量缺陷的大小，並指出需要進行詳細檢測的地方。

4.高質量的視覺數據

使用無人機拍攝到的圖像和視頻的質量遠優於使用CCTV或其它更昂貴的機器人解決方案。

在排水系統中工作的檢查人員表示，他們使用Elios 2捕獲了前所未有的高質量畫面。

（ Elios 2在排水道檢查期間拍攝的圖像）

得意於下面的這些細節，無人機得以採集到高清分辨率的畫面：

燈光。Elios 2攜帶一萬流明的燈光系統，足以照亮黑暗的下水道，以便檢查員可以看到其中的每個部分。
相機控制。檢查人員可以控制攝像機的速度和角度，從而準確對準需要拍攝的目標。
無人機控制。檢查員可以將無人機懸停在一個位置，也可以靠近目標以便進一步調查缺陷，從而拍攝到盡可能清晰的視頻片段。
照明控制。可以移動照明以提供顯示點蝕和深度的傾斜光源，類似於檢查員在表面上轉動手電筒光束的效果。

5.不受排水管道尺寸，入口狀況等條件限制

排水系統的管道和內部情況變化很大。有些管道的檢查需要先繞過有大量湍急的流水，在這種情況下，我們無法先行派遣人員進入排水道，這可能使檢查成本過高或完全無法實現檢查（例如在大口徑或乾渠排水道中）。

有些管道由於尺寸限制，機器人等解決方案也無法進入某些排水道系統。但是， Elios 2可以通過人孔和其他小型入口進入排水道系統的各個部分，從而使檢查員可以收集穩定，高質量的可視數據，而不必考慮進出管道的麻煩。

6.擴展檢查範圍

我們上面提到的RVI技術，例如將CCTV或其他類型的攝像機從一個人孔移動到另一個人孔，這種模式的檢查技術可能會出現信號範圍的限制，使其在某些檢查場景中的受到影響。

Flyability的Range Extender （信號延展器）可讓無人機飛得更遠，以便更高效地執行檢查。

7.湍流影響下依然能保持穩定

像Elios 2這樣的無人機體積小巧，易於部署，飛行穩定，而且不受水流速度的影響。

Elios 2已用於7.8米/秒的平均流速的管道中，高速的水流甚至帶動了管道中的氣流，形成了各種方向的湍流。儘管如此， Elios 2在飛行中仍然保持穩定，拍攝到的圖像和視頻非常清晰，因此完全可以免去檢查人員進入下水道系統的需要。

8.減少緊急響應時間

無人機可以極大地減少排水道發生緊急情況下響應的時間。

例如，在巴塞羅納，一個為五個不同城市提供服務的廢水攔截器在暴風雨中發生了損壞，檢查人員必須解決這個緊急情況。

（巴塞羅那的一名檢查員將無人機放入井口）

在這種緊急情況下，作業的快慢尤為重要，損壞的管道以每秒500立方米的速度將污水洩漏到海中。造成嚴重的污染。

受損的水管直徑為三米，但因為污水在裡面高速流動，檢察人員是不可能進入管道的。

檢查人員能夠通過Elios 2從上游進入管道，並迅速調查整個區域，以確定裂口的確切位置和損壞程度。

利用這些信息，現場專家能夠準確的切換流量的通路，阻止廢水流入海中，並避免整個管道發生斷裂。

關於Flyability

Flyability是一家瑞士公司，致力於為室內，人跡罕至和狹窄的空間進行檢查和探索的解決方案。通過在建築物內安全使用無人機，它使工業公司和檢驗員可以減少停機時間，檢驗成本和對工人的風險。 Flyability在50多個國家/地區的發電，石油和天然氣，化工，海事，基礎設施和公共事業以及公共安全領域擁有數百名客戶， Flyability處於業界前沿並繼續引領商業室內無人機領域的創新。