處理能力提升4 倍，DJI大疆智圖4 天完成5 公里河道建模

宿遷市積極回應群眾呼聲，制定《馬陵河水環境綜合整治實施方案》，啟動馬陵河水環境綜合整治工程。如今，馬陵河迎來了新生，從過去“髒亂臭”的代名詞，變成了城水相融、人水和諧的“生態河、景觀帶、南北大通道”，呈現“水清可觀、岸綠可憩、景美可賞”的景象。

治理前

治理後

近期，受宿遷水利局委託，DJI 大疆行業應用合作夥伴南京云瞰對馬陵河入河口至5 公里處河流及兩岸的地貌進行實景三維建模，借助無人機以更直觀的方式展示河流治理成果。

1. 測區在老城區，面對錯落的樓房以及密集的人群，需要時刻注意飛行安全。

2. 樓房高低不同，影響航高，間接影響重疊度；帶狀測區較長，航線規劃繁瑣。

3. 甲方要求在10 天工期內完成，傳統的測量方式短時間內無法滿足甲方的要求；固定翼航測無法低空飛行，且在市區飛行危險性比較大。

經過多個方案的比較，團隊最終選擇使用大疆小型多旋翼無人機精靈Phantom 4 RTK 進行影像採集。得益於厘米級導航定位系統和專業航線規劃應用，精靈4 RTK 可適用於城區等複雜的航測應用場景。而大疆智圖軟件則可對無人機的高清影像數據進行空中三角測量，生成高精度三維模型。

精靈4 RTK 採集數據支持KML 文件導入，直接在航線規劃應用中導入KML 格式測區範圍線，幫助用戶智能規劃航線控制精靈4 RTK 採集數據。

測區範圍圖

兩名外業飛手同時作業，每天外業時長為7個小時，由於光線條件的原因選取早上9點至下午4點為外業採集的時段，在外業結束後回去整理照片並傳回內業處理。外業飛行總共花費3天的時間，總共飛行72個架次，照片量22744張。

內業人員使用大疆智圖，先進行空三處理，跑出點雲，然後進行重建處理，輸出三維建模成果，數據成果大小共18.3G。

1. 此次項目使用精靈4 RTK 進行測繪，免去地面人工打像控點的流程，保證最終成果精度的同時，大大減少外業工作量。 

2. 精靈4 RTK 可以做到一鍵起飛自動執行航線任務，大疆智圖可以一鍵自動處理，無需過多的人工操作。大疆智圖有超強的處理能力，在最新的版本中，1GB 內存可處理400 張精靈4 RTK 照片，相較於舊版本效率提升4 倍。在此項目中，大疆智圖只需要一台電腦4 天就可處理2 萬多張照片，可大幅提升數據處理效率及減少電腦硬件成本的投入，對於項目團隊來說應對緊急事態的項目更加游刃有餘。

馬陵河河流治理除了河道綜合整治，更是對河道沿岸綠化和濱水空間統籌重新規劃，實施了水體公園、東關口歷史文化公園等一批重點工程，累計新增綠化面積14.5 萬平方米，實現河道治理功能性和景觀性的統一。

從大疆智圖的實景三維建模成果中，可以直觀清晰地看到整齊的沿街店鋪、沿河栽種的樹木、新建橋樑和沿河公園以及其他公共設施。

水清、岸綠、路通，借助精靈4 RTK 和大疆智圖，河流治理的成果被生動立體的記錄下來，輔助完工後的日常養護管理，同時方便向更多城市介紹治理經驗。

大疆行業應用將與合作夥伴共同協作，落實《水污染防治行動計劃》確定的目標任務和全國生態環境保護大會要求，打好污染防治攻堅戰，用科技的力量常態化守護清水綠岸、魚翔淺底景象。