DJI Matrice 400 電線級避障長續航飛行平台

》飛行器

DJI Matrice 400 防護等級是多少？能否雨天飛行？
具備 IP55 防護等級。支援 100 公釐/24 小時的雨量下飛行。
^{*防護等級並非永久有效，可能因長期使用導致磨損而下降。}

DJI Matrice 400 感應系統由哪些組成？
環視全彩雙目視覺系統
下視雙目視覺系統
雷射雷達（包括水平環掃雷射雷達和上雷射雷達）
下三維紅外線測距感測器
六向毫米波雷達

DJI Matrice 400 避障能力如何？
電線避障能力：
主網（21.6 公釐鋼芯鋁絞線）正對電線，支援 25 公尺/秒速度避繞障
主網（21.6 公釐鋼芯鋁絞線）、配網（12 公釐鋼芯鋁絞線）電線，支援 17 公尺/秒速度避繞障
^{*避障、繞障能力會因環境（雲、霧、雨、雪），目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。
由於安全系統的性能限制，針對快速移動中的物體飛行器無法主動避讓，在此類環境中請謹慎飛行。 在部分國家或地區，毫米波雷達可能無法開啟或只能使用部分功能，詳情請參考當地法律法規。}

DJI Matrice 400 的載重能力如何？
第三雲台支架支援 6 公斤負重。
同時使用單/雙雲台支架及第三雲台支架時，非 DJI 官方負載的總重量不能超過 6 公斤。請聯繫負載廠商提供測試報告，以確保低電量時的飛行安全。

DJI Matrice 400 支援雙電池還是單電池？
單電池。

DJI Matrice 400 在歐洲的認證等級是什麼？
歐盟航空安全總署（EASA）C3 認證。

如何啟用 DJI Matrice 400 飛行器？
首次使用 DJI RC Plus 2 行業增強版時，需要透過接入公網 Wi-Fi 或手機熱點等方式聯網，並按照遙控器界面提示啟用裝置。啟用 DJI RC Plus 2 行業增強版後，使用 DJI Pilot 2 app 連接遙控器與 DJI Matrice 400 飛行器，並按照 DJI Pilot 2 app 界面的提示啟用飛行器。

在沒有 4G 網卡（含 SIM 卡）的情況下，DJI Matrice 400 如何使用網路 RTK 服務？
可以透過遙控器 Wi-Fi 連接網路 RTK。

DJI Matrice 400 的網路 RTK 服務，是與遙控器還是飛行器關聯？
與遙控器進行關聯。

DJI Matrice 400是否支援快速啟動？
DJI Matrice 400内建核心器件續電電容，若能在 45 秒內完成電池更換，飛行器可快速啟動。

DJI Matrice 400 支援哪些負載和配件？
雲台相機：H30、H30T、L2、P1
功能配件：S1 探照燈、V1 喊話器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 影像傳輸模組*、DJI 增強版影像傳輸模組
RTK 基地台：D-RTK 3、D-RTK 2
生態開發配件：DJI X-Port
DJI E-Port V2 開發套件
DJI E-Port V2 同軸線套裝
DJI SKYPORT V3 轉接環套裝
DJI SKYPORT V3 同軸線套裝
^{*各國家／地區支援的工作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。}

DJI Matrice 400 是否支援安裝上置雲台支架？
不支援。

DJI Matrice 400 支援哪些掛載安裝方式？
支援下置單雲台、下置雙雲台、第三雲台支架

DJI Matrice 400 飛行器一共有多少個負載連接埠？
4 個對外 E-Port V2 連接埠，其中 E-Port V2 E4 連接埠可外接 E-Port Hub 擴充板擴充出四個負載連接埠，從而支援多達 7 個負載。

DJI Matrice 400 是否有高原槳葉？
沒有高原槳葉，但標配槳葉支援在海拔 7000 公尺高度飛行。

DJI Matrice 400 支援哪些類型槳葉？
標配 2510F 槳葉。

DJI Matrice 400 前後槳葉不在同一平面會帶來什麼性能提升？
提升飛機動力效率和控制穩定性。

DJI Matrice 400 是否允許使用者自行更換槳葉？
僅支援臨時急用使用者自行更換槳葉，當日作業完成後，建議到代理商處確認槳葉安裝是否到位安全。

DJI Matrice 400 船上起降有什麼注意事項？
1. 甲板上預留 3 公尺 × 3 公尺的平整空地作為起降空間，上方淨空，中央放置降落點圖案，大小、顏色、形狀需與官方提供的一致。
2. 目前支援靜態船舶起飛，及 10 節以下船速下的動態船舶降落。
3. 自動降落過程中，飛行器可能由於降落點圖案辨識失敗而自動上升，上升到 20 公尺以上退出降落模式。如在上升過程中成功辨識降落點圖案，會自動重新進入降落模式。
4. 上升及自動降落過程中隨時可以按 C2 切換回手動模式。
5. 機腹不能掛任何負載。

DJI Matrice 400　飛行器頂部環掃雷射雷達使用時有什麼注意事項？
1. 不使用時，請務必安裝環掃雷射雷達保護罩。
2. 球罩如有髒污，請及時使用標配清潔布擦拭乾淨，以免影響避障性能。

DJI Matrice 400 是否支援中繼？可同時中繼幾台飛機？
支援機載中繼，可為另外一台 Matrice 400 提供中繼功能。
^{*該功能在不支援 5GHz 頻段的國家或地區無法使用，詳情請參考當地法律法規。}

DJI Matrice 400是否支援 D-RTK 3？
支援。

DJI Matrice 400飛行器是否支援 4G 增強版影像傳輸？
支援，且機身支援安裝 2 個 4G 增強版影像傳輸模組。

DJI Matrice 400 配件是否能和 DJI Matrice 350 通用？
DJI Matrice 400 配件與 DJI Matrice 350 配件均不通用。

》遙控器

DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版有什麼區別？
DJI RC Plus 2 行業增強版可以加裝 DJI RC Plus 2 sub2G 影像傳輸模組，支援 sub2G 通訊頻段。
^{*各國家／地區支援的工作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。}

DJI RC Plus 2 sub2G 影像傳輸模組的作用是什麼？
可啟用其所支援的低於 2 GHz 的無線電頻段，從而提升飛行器與遙控器之間的傳輸距離和抗干擾能力。
^{*各國家／地區支援的工作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律法規。}

DJI RC Plus 2 行業增強版遙控器是否支援 Matrice 4 系列、Matrice 4D 系列、Mavic 3 行業系列、Matrice 3D 行業系列及 Matrice 350 RTK？
1. 不支援 Matrice 350 RTK、Mavic 3 行業系列、Matrice 3D 行業系列。
2. 支援 Matrice 4 系列、Matrice 4D 系列，但它們須升級至 14.1 版本，才支援機型對頻。
3. 以上機型均不支援 sub2G 通訊頻段。

DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版是否支援使用其他 USB-C 連接埠的充電器為電池充電？
支援。為了確保充電速度，建議優先使用 BS100 電池箱的 USB-C 口充電，以及功率在 65 瓦以上且支援 PD 協定的其他充電器。

DJI RC Plus 2 行業版和 DJI RC Plus 2 行業增強版是否支援 MSDK？
支援。

》電池及充電箱

如何為 TB100 電池充電？
可使用 BS100 電池箱充電。

充飽電一塊 TB100 智慧飛行電池需要多長時間？
使用 220 伏電壓：在极速模式下，將 1 塊 DJI Matrice 400電池完全充飽電約需 45 分鐘。在靜音模式下，將 1 塊 DJI Matrice 400電池完全充飽電約需 110 分鐘。
使用 110 伏電壓：在极速模式下，將 1 塊 DJI Matrice 400電池完全充飽電約需 70 分鐘。在靜音模式下，將 1 塊 DJI Matrice 400電池完全充飽電約需 110 分鐘。
^{*充電耗時基於氣溫為 25℃ 的實驗環境測得。}
DJI Matrice 400電池是否支援自加熱功能？
支援。
1. 電池配合充電箱使用時，當 TB100/TB100C 電池溫度低於 5℃ 時，插入電池箱並開啟電源後，將先自動加熱電池，當電池溫度大於 20℃ 後，退出自加熱，進行充電。
2. 電池配合飛機使用時，當電池溫度低於 20℃ 時，此時插入飛行器，電池將自動開始加熱到 20℃，然後停止加熱，進入保溫模式。

TB100C 系留電池有什麼使用注意事項？
系留電池需要配合 DJI 生態廠商系留供電系統（系留模式）或 DJI 生態廠商機場（機場模式）使用，具體請諮詢相關生態廠商。

系留電池系留連接線能否用來提拉電池？
系留電池延展出來的連接線是通流線，請勿直接用來提拉電池。

斷電續航功能是如何實現的？
1. 需要實現斷電續航，不需要透過短按一次後再長按按鈕關機，直接熱插拔電池即可。
2. 如果不想使用斷電續航功能，則需要透過短按一次後再長按按鈕關機。

插拔電池時有什麼注意事項？
1. 電池需要在飛行器的電池插到位後，再往下按提手，以免提手和轉軸相互干涉，被強行按斷
2. WB37 電池充完電，需要按壓解鎖鍵後才能從充電箱上面取出小電池。

怎麼確認電池已安裝到位？
電池安裝到整機上面時，往下按提手，聽到「咔嚓」聲表示提手按到位。

USB-C 口的功能？
USB-C 口既可以用來充電，也可以用來資料傳輸。

使用小電池時有什麼注意事項？
WB37 電池充完電，需要按壓解鎖鍵後才能從充電箱上面取出小電池。

BS100 電池箱最大充電功率是多少？
TB100 電池連接埠：
100 伏至 110 伏交流電：54.6 伏直流電，最大電流 21.7 安。
110 伏至 180 伏交流電：54.6 伏直流電，最大電流 27 安。
180 伏至 240 伏交流電：54.6 伏直流電，最大電流 40 安。

》軟體

DJI Matrice 400如何升級韌體？
有以下方式升級相應韌體：
1. 將飛行器與電腦連接，可透過 DJI Assistant 2（行業系列）調參軟體升級飛行器和遙控器的韌體。
2. 可使用 DJI Pilot 2 app 升級飛行器和遙控器的韌體。
3. 前往 DJI 官網下載飛行器和遙控器的離線韌體升級包，再將存有韌體包文檔的 SD 卡插入遙控器中，即可進行離線升級。

DJI Matrice 400支援使用哪些 app？
DJI Pilot 2 app 及透過 MSDK 開發的其他軟體。

DJI Matrice 400是否支援雙控功能？
支援。

DJI Matrice 400是否支援接入 DJI FlightHub 2，支援遠端操控飛機和 DJI 負載？
支援。DJI Matrice 400支援透過 DJI FlightHub 2 遠端控制進行無人機指令飛行、雲台相機、PSDK 配件及航線相關功能。

》生態開放

DJI Matrice 400支援哪些 SDK 開發？
支援Manifold 3 平台、Payload SDK、Mobile SDK、上雲 API。
如需技術支援，請聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。

DJI Matrice 400如何獲取「智慧演算法開發者計劃」資訊及技術支援？
可訪問 DJI 開發者平台獲取相關資訊，或聯繫 dev@dji.com 獲取技術幫助。

》其它

DJI Matrice 400是否支援跨國家/區域使用？
不支援，購買前建議與經銷商確認無人機可使用的國家/區域。