DJI Matrice 4D 系列(4D/4TD) 高性能無人機

描述

DJI Matrice 4D 系列高性能無人機

全新 DJI Matrice 4D 系列無人機專為 DJI Dock 3 打造，續航勁增、防水防塵，搭配 DJI RC Plus 2 行業版遙控器還可單獨使用。兩款無人機均配備廣角相機、中長焦相機、長焦相機和雷射測距模組。Matrice 4D 更能勝任高精準度專業測繪、精細化表面巡檢等作業需求。Matrice 4TD 額外搭載熱成像相機，並新增近紅外線補光燈，可覆蓋能源巡檢、應急搶險、公共安全等眾多應用場景。

兩款機型，實力超群

	DJI Matrice 4D	DJI Matrice 4TD
廣角相機	4/3 CMOS，2000 萬有效像素。 f/2.8-f/11，等效焦距 24 mm，機械快門。	1/1.3 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。 f/1.7，等效焦距 24 mm。
中長焦相機	1/1.3 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。 f/2.8，等效焦距 70 mm。	1/1.3 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。 f/2.8，等效焦距 70 mm。
長焦相機	1/1.5 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。 f/2.8，等效焦距 168 mm。	1/1.5 英吋 CMOS，4800 萬有效像素。 f/2.8，等效焦距 168 mm。
雷射測距模組	正入射量程：1800 公尺（1 HZ）斜入射量程（1:5 斜距）：600 公尺（1 HZ）盲區：1 公尺測距精準度（公尺）：±（0.2 + 0.0015 × D）^[7]	正入射量程：1800 公尺（1 HZ）斜入射量程（1:5 斜距）：600 公尺（1 HZ）盲區：1 公尺測距精準度（公尺）：±（0.2 + 0.0015 × D）^[7]
近紅外線補光燈^[9]	—	6° 視場角，100 公尺^[10]照亮距離
熱成像相機^[8]	—	解析度 640 × 512，f/1.0，等效焦距53 mm。非製冷氧化釩支援超分模式

＞產品概覽

續航勁增，防水防塵

滿電狀態下，Matrice 4D/4TD可在 15 公尺/秒飛行速度下飛行 47 分鐘，淨作業時長提升 37%^[11]，10 公里半徑仍可作業 18 分鐘^[12]，且防護等級達 IP55。

避障雷達，安心作業

Matrice 4D/4TD 的避障雷達[4]結合環掃雷射雷達及毫米波雷達技術，配網交跨線路場景中可在 15 公尺/秒速度下實現 12 公釐導線級避障，且能在無光環境下輔助定位^[5]。即使面對環境多變的配網線路和線路複雜的變電站，也能精準避障，保障作業安全。^[15]

無懼暗光環境

Matrice 4D 系列配備四顆高解析度低光魚眼鏡頭，視覺低光定位和避障能力顯著提升^[11]。新增夜景模式，支援全彩夜視。Matrice 4TD 還支援黑白夜視，不論晝夜都能帶來清晰視野，並新增紅外線補光燈，照亮距離最高可至 100 公尺^[10]，輕鬆突破暗夜限制。Matrice 4TD 的紅外線相機支援紅外線超分，圖像解析度可達 1280 × 1024，同時支援超高畫質模式，溫度細節清晰可見。

視野清晰穩定

Matrice 4D 系列配備中長焦、長焦相機及前景增穩功能。中長焦相機勝任更廣泛的中焦巡檢任務。電力與橋梁巡檢中，可檢測 10 公尺^[16]外的銷釘和裂縫，也可看清變電站的儀表資料。長焦相機像素高達 4800萬，可捕捉遠至 250 公尺^[17]外的車牌資訊。在無風環境中滯空停留時，使用 Matrice 4TD 長焦相機，雲台可上揚 80 度，使橋底缺陷清晰可見。長焦前景增穩功能進一步升級，能在十倍以上長焦拍攝中，維持前景對象穩定清晰。在各類作業場景下，目標細節清晰可見。

高精準度精細測繪

Matrice 4D 系列支援高精準度測繪，帶來全新 5 向傾斜擺拍、3 向正射擺拍^[5][18]、即時仿地等功能，滿足多種測繪需求。DJI FlightHub 2 針對 Matrice 4D 系列無人機進行了升級，支援貼近攝影測量航線^[5]、幾何體航線、斜面航線等豐富的航線規劃功能，在精細建模的同時進一步提升效率。

空中中繼，無懼翻山越嶺

Matrice 4D 系列無人機可搭配DJI RC Plus 2 行業版遙控器單獨使用，並新增空中中繼功能，使用遙控器操控時，可將一台無人機升高，作為中繼，另一台無人機飛遠作業。中繼飛機會自動朝向作業飛機^[5]，即使在無 4G 訊號或有遮擋的情況下，也能確保作業無人機影像傳輸訊號順暢^[19]，影像傳輸距離大幅提升，滿足翻山搜救、巡檢等場景的作業需求。

註解

以下註解部分項目需參考：DJI Dock 3 (大疆機場3) 頁面
[1]使用全新電池，起飛時電量至少 95%、降落時電量至少15% 時測得，僅供參考，實際飛行時請留意 FlightHub 2 或 DJI Pilot 2 app 提示。
[2]機場防護等級為 IP56，DJI Matrice 4D/4TD 飛行器為 IP55，均在受控實驗室條件下測得，機場配電櫃門需關閉且鎖緊螺絲。防護等級並非永久有效，防護能力可能會因產品磨損而下降。
[3]需配合 Android 手機進行 DJI Dock 的部署和調試。
[4]需另外購買。
[5]需升級到最新韌體。
[6]車載安裝需符合當地法規要求，行車時務必注意道路安全及限高要求。
[7]D 代表測量距離。
[8]僅 Matrice 4TD 配備。請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
[9]僅 Matrice 4TD 配備。紅外線補光燈適用於長焦相機的補光需求。
[10]無人機滯空停留於地面上方 100 公尺且搭載的長焦相機能夠有效感光成像的情況下測得。
[11]和 DJI Dock 2 的 Matice 3D/3TD 對比得出。
[12]在環境溫度約 25℃、安全電量為 15%、無風環境、往返速度約15公尺/秒下測得。該數值僅供參考，請以實際作業數據為準。
[13]該續航時間於受控測試環境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 公尺、實驗室無風環境、以 12 公尺/秒等速向前飛行、切換至拍照模式（期間無拍照操作）、避障行為設定為關閉、飛行直到電量耗盡。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
[14]在無風環境下，DJI Matrice 4D 系列無人機懸停於 20 公尺海拔高度至電量耗盡時測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
[15]安裝避障雷達後，無人機按照預設航線自動飛行，所有裝置運行正常，GNSS 訊號良好、天氣條件良好，且毫米波雷達和雷射雷達正常開啟的情況下，如因避障失效撞上物體導致無人機或雷達損壞，除以下情況外，官方可免費保固：
（1）航線周圍存在快速運動的物體（如不停機狀態下的風機、運動的塔吊、飛鳥等）；
（2）雨、雪、霧、沙塵等特殊天氣條件；
（3）受到國家政策的限制，部分國家和地區無法認證並開啟雷達。詳情請諮詢當地經銷商；
（4）避障雷達不在保固期內。
[16]在標準光照條件下，從距離目標物 10 公尺的水平位置，平視測量所得。
[17]長焦相機正對目標物拍攝所得。
[18]當前功能尚不足以滿足城市區域測繪的需求，未來將繼續優化城市區域的航線和建圖解決方案。
[19]需遙控器和中繼飛機間无遮挡，且中繼飛機和作業機間无遮挡。強電磁環境干擾可能影響影像傳輸距離。
[20]接入火山引擎實現。
[21]在室外空曠無干擾環境、FCC 標準下，無人機距離機場 1 公里內基本可以落地時完成無人機向機場的素材傳輸，機場傳輸到雲端的速度取決於使用者的網路狀況。
[22]FlightHub 開放能力：透過 OpenAPI（原子級別功能 API）、前端獨立組件（複雜前端互動組件式內嵌）、MQTT Bridge（裝置屬性資料轉發），實現不同形態、不同要求的二次開發需求。
[23]需另外購買。部分國家及地區不支援該服務，詳情請諮詢當地經銷商。
[24]請先諮詢供應商，確保該負載與 FlightHub 2 相容。
[25]樓邊部署和鐵塔部署功能依賴於衛星定位系統的服務區域，目前僅支援亞太大部分地區使用，覆蓋區域可參考《安裝配置手冊》，具體適用性請以現場勘察選址時 DJI Pilot 2 app 顯示結果為準。鐵塔部署時，因通訊基站發射功率存在動態變化特性，可能引發訊號干擾，從而在少數情況下影響無人機起飛。如遇此類情況，請嘗試重啟飛行器並重新下達飛行任務。

>技術規格

類別	項目	規格
飛行器-通用	裸機重量	1850 公克。 *該數值含電池、槳葉和 microSD 卡的重量，不含第三方負載。重量可能因原材料批次不同而有所差異，請以實際產品為準。
	最大起飛重量	2090 g
	尺寸	長 377.7 mm，寬 416.2 mm，高 212.5 mm（不含槳葉）。
	軸距	對角線軸距：498.5 mm 前馬達左右軸距：383.0 mm 後馬達左右軸距：343.0 mm 前後軸距：341.6 mm
	最大上升速度	6 公尺/秒（普通模式） 10 公尺/秒（運動模式）
	最大下降速度	6 公尺/秒（普通模式） 8 公尺/秒（運動模式）
	最大水平飛行速度（海平面附近無風）	普通模式，開啟避障：前飛 15 公尺/秒，後飛 12 公尺/秒，側飛 10 公尺/秒。運動模式：前飛 21 公尺/秒，後飛 19 公尺/秒，側飛 15 公尺/秒。 *配合機場使用僅支援普通模式。
	最大抗風速度	作業階段抗風能力：12 公尺/秒。起降階段抗風能力：12 公尺/秒。
	最大起飛海拔高度	6500 公尺。
	最長飛行時間	54 分鐘。 *該續航時間在受控測試環境下測得。具體測試條件為：海拔高度 20 公尺、實驗室無風環境、以 12 公尺/秒等速向前飛行、切換至拍照模式（期間無拍照操作）、避障行為設定為關閉、飛行直到電量耗盡。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
	最長滯空停留時間	47 分鐘。 *在無風環境下，DJI Matrice 4D 系列無人機懸停於 20 公尺海拔高度至電量耗盡時測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
	最大作業半徑	10 公里。 *在環境溫度約 25℃、安全電量為 15%、無風環境、往返速度約 15 公尺/秒、懸停作業 18 分鐘等條件下測得此數據。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
	最大續航里程	43 公里。 *在無風環境下，DJI Matrice 4D 系列無人機以 16 公尺/秒的速度等速飛行於 20 公尺海拔高度至電量耗盡時測得此資料。不同的外部環境、使用方式、韌體版本皆有可能對結果造成不同程度的差異，請以實際體驗為準。
	最大可傾斜角度	25°（普通模式） 30°（運動模式）
	最大旋轉角速度	200°/秒
	GNSS	GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS（僅限 RTK 模組開啟時支援 QZSS 和 GLONASS）
	滯空停留精準度（無風或微風環境）	垂直： ±0.1 公尺（視覺定位正常運作時） ±0.5 公尺（GNSS 正常運作時） ±0.1 公尺（RTK 正常運作時）水平： ±0.3 公尺（視覺定位正常運作時） ±0.5 公尺（GNSS 正常運作時） ±0.1 公尺（RTK 正常運作時）
	運行環境溫度	-20℃ 至 50℃
	防護等級	IP55
	馬達型號	2611
	螺旋槳型號	1364F 折疊抗結冰靜音槳
	RTK 模組	飛行器整合
	夜航燈	飛行器整合
飛行器-相機	感光元件	DJI Matrice 4D：廣角相機:4/3 CMOS，有效像素 2000 萬。中長焦相機:1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。長焦相機:1/1.5 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。 DJI Matrice 4TD：廣角相機:1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。中長焦相機:1/1.3 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。長焦相機:1/1.5 英吋 CMOS，有效像素 4800 萬。
	鏡頭	廣角相機 DJI Matrice 4D 視角（DFOV）：84° 等效焦距：24 公釐光圈：f/2.8 至 f/11 對焦點：1 公尺至無窮遠 DJI Matrice 4TD 視角（DFOV）：82° 等效焦距：24 公釐光圈：f/1.7 對焦點：1 公尺至無窮遠中長焦相機視角（DFOV）：35° 等效焦距：70 公釐光圈：f/2.8 對焦點：3 公尺至無窮遠長焦相機視角（DFOV）：15° 等效焦距：168 公釐光圈：f/2.8 對焦點：3 公尺至無窮遠
	鏡頭除霧	DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：廣角相機、中長焦相機、長焦相機均支援除霧。
	ISO 範圍	普通模式：ISO 100 至 ISO 25600 夜景模式： Matrice 4D 廣角相機：ISO 100 至 ISO 204800 中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600 長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600 Matrice 4TD 廣角相機：ISO 100 至 ISO 409600 中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600 長焦相機：ISO 100 至 ISO 819200
	快門速度	DJI Matrice 4D 廣角相機電子快門：2 秒至 1/8000 秒機械快門：2 秒至 1/2000 秒中長焦相機 2 秒至 1/8000 秒長焦相機 2 秒至 1/8000 秒 DJI Matrice 4TD 2 秒至 1/8000 秒
	最大照片尺寸	DJI Matrice 4D 廣角相機：5280×3956 中長焦相機：8064×6048 長焦相機：8192×6144 DJI Matrice 4TD 廣角相機：8064×6048 中長焦相機：8064×6048 長焦相機：8192×6144
	最小拍攝間隔	DJI Matrice 4D：0.5 秒 DJI Matrice 4TD：0.7 秒
	照片拍攝模式和規格	DJI Matrice 4D 廣角相機單張拍攝：2000 萬像素定時拍攝：2000 萬像素 JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 JPEG + RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智慧拍照：2000 萬像素全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）中長焦相機單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素 JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智慧拍照：1200 萬像素長焦相機單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素 JPEG：0.5/0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智慧拍照：1200 萬像素 DJI Matrice 4TD 廣角相機單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智慧拍照：1200 萬像素全景拍照：2000 萬像素（原始素材），1 億像素（合成素材）中長焦相機單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智慧拍照：1200 萬像素長焦相機單張拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素定時拍攝：1200 萬像素/4800 萬像素 JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒智慧拍照：1200 萬像素
	錄影編碼及解析度	DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD 編碼格式：H.264，H.265 編碼策略：CBR，VBR 解析度： 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps
	影片資料傳輸速率	DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD H264：60Mbps H265：40Mpbs
	支援檔案系統	exFAT
	圖片格式	DJI Matrice 4D 廣角相機：JPEG/DNG（RAW）中長焦相機：JPEG 長焦相機：JPEG DJI Matrice 4TD：JPEG
	影片格式	DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD：MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
	數位變焦	長焦相機：16 倍（混合變焦 112 倍）
飛行器 – 近紅外線補光燈	紅外線補光	DJI Matrice 4TD：FOV：5.7°±0.3°
飛行器 – 雷射模組	雷射測距	正入射量程：1800 公尺（1 HZ） @20%反射率目標* 斜入射量程（1：5 斜距）：600 公尺（1 Hz）盲區：1 公尺測距精準度： 1 公尺至 3 公尺：系統誤差 <0.3 公尺，隨機誤差<0.1 公尺@1σ 其他距離：±（0.2+0.0015D）（目標物距離，單位公尺）* 雨霧場景存在性能衰減可能。
飛行器 – 熱成像相機（DJI Matrice 4TD）	熱成像感測器類型	非製冷氧化釩（VOx） *請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。
	像素間距	12 μm
	影格率	30 Hz
	鏡頭	DFOV：45° 等效焦距：53 公釐光圈：f/1.0 對焦距離：5 公尺至無限遠
	靈敏度	≤50 mk@F1.0，常溫25℃環境下
	測溫方式	點測溫、區域測溫
	測溫範圍	-20℃ 至 150℃（高增益模式） 0℃ 至 550℃（低增益模式）
	調色盤	白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔岩/彩虹 1/彩虹 2
	圖片格式	JPEG（8 位元） R-JPEG（16 位元）
	錄影解析度	1280 × 1024@30fps（開啟紅外線超分且夜景模式未打開） 640 × 512@30fps（其他情況）
	影片資料傳輸速率	6.5Mbps（H.264 640 × 512@30fps） 5Mbps（H.265 640 × 512@30fps） 12Mbps（H.264 1280 × 1024@30fps） 8Mbps（H.265 1280 × 1024@30fps）
	影片格式	MP4
	照片拍攝模式和規格	單張拍攝普通模式：640 × 512 超分模式：1280 × 1024 定時拍攝普通模式：640 × 512，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒超分模式：1280 × 1024，0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
	數位變焦	28 倍
	紅外線波長	8 μm 至 14 μm
	紅外線測溫精準度	高增益：±2℃ 或 ±2%，取較大值。低增益：±5℃或 ±3%，取較大值。
飛行器-雲台	穩定系統	3 軸機械雲台（俯仰、橫滾、平移）
	結構設計範圍	DJI Matrice 4D 俯仰：-140° 至 +50° 橫滾：-52° 至 +52° 平移：-65° 至 +65° DJI Matrice 4TD 俯仰：-140° 至 +113° 橫滾：-52° 至 +52° 平移：-65° 至 +65°
	可控轉動範圍	DJI Matrice 4D 俯仰：-90° 至 +35° 平移：不可控 DJI Matrice 4TD 俯仰：-90° 至 +90°* 平移：不可控 ** DJI Matrice 4TD 雲台朝上 +70° 至 +90° 角度拍攝時廣角相機、中長焦相機、紅外線相機會被機身遮擋。
	最大控制轉速（俯仰）	100°/秒
	角度抖動量	±0.005°
飛行器-感應	感應系統類型	全向雙目視覺系統，輔以機身底部三維紅外線感測器。
	前視	測距範圍：0.5 公尺至 20 公尺可探測範圍：0.5 公尺至 200 公尺有效避障速度：飛行速度 ≤15 公尺/秒視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
	後視	測距範圍：0.5 公尺至 20 公尺有效避障速度：飛行速度 ≤12 公尺/秒視角（FOV）：水平 95°，垂直 90°
	側視	測距範圍：0.5 公尺至 16 公尺有效避障速度：飛行速度 ≤10 公尺/秒視角（FOV）：水平 90°，垂直 90°
	上視	測距範圍：0.5 公尺至 20 公尺有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 公尺/秒視角（FOV）：前後 95°，左右 90°
	下視	測距範圍：0.5 公尺至 16 公尺有效避障速度：飛行速度 ≤ 6 公尺/秒視角（FOV）：前後 90°，左右 95°
	有效使用環境	前、後、上方、下方：表面有豐富紋理，光照強度 >0.1 lux。左、右：表面為漫反射材質且反射率 > 20%（如牆面，樹木，人等），光照強度 > 6 lux。
飛行器-影像傳輸	影像傳輸方案	DJI O4+ 影像傳輸行業版
	實況影像傳輸畫質	720p/30fps，1080p/30fps（搭配 DJI RC Plus 2 行業版） 540p/30fps，720p/30fps，1080p/30fps（搭配機場 3 和 FlightHub 2 雲平台）
	運行頻段	2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz（CE: 5.170 GHz 至 5.250 GHz） 5.725 GHz 至 5.850 GHz *各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同，詳情請參考當地法律規定。
	最大訊號有效距離（無干擾、無遮蔽）	FCC：25 公里 CE：12 公里 SRRC：12 公里 MIC：12 公里*以上數據在室外空曠無干擾環境下測得，是各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離，實際飛行時請留意FlightHub 2 雲平台或 DJI Pilot app 上的返航提示。
	最大訊號有效距離（有干擾、無遮蔽）	強干擾（密集樓宇、居民區等）：1.5 公里至 5 公里中度干擾（城郊縣城、城市公園等）：5 公里至 15 公里弱干擾（遠郊野外、開闊農田等）：15 公里至 25 公里*以上數據爲 FCC 標準下，在各種典型干擾强度、無遮蔽的環境中測得，不保證實際飛行距離，僅供使用者自行飛行時當成距離參考使用。遮擋環境下推薦安裝 D-RTK 3 中繼站固定部署版。
	最大下載速率	20MB/s（搭配機場） 20MB/s（搭配 DJI RC Plus 2 行業版）*在支援 2.4 GHz 和5.8 GHz 雙頻之國家或地區的近場無干擾實驗室環境下測得以上資料，下載速率請以實際體驗為準。
	延遲	飛行器至機場的影像傳輸延遲約 100 毫秒（受實際環境影響）機場至 FlightHub 2 雲平台的影像傳輸延遲受實際網路情况及電腦配置影響
	天線	八天線，兩發四收。
	發射功率（EIRP）	2.4 GHz：＜ 33 dBm（FCC）；＜ 20 dBm（CE/SRRC/MIC） 5.1 GHz（CE：5.170 GHz 至 5.250 GHz）：＜ 23 dBm（FCC/CE） 5.8 GHz：＜ 33 dBm（FCC）；＜ 14 dBm（CE）；＜ 30 dBm（SRRC）
	其他	支援使用 DJI 增強版影像傳輸模組。需另購，部分國家及地區不支援該服務，詳情請諮詢當地經銷商。
飛行器-儲存	支援的記憶卡類型	飛行器：支援 U3/Class10/V30 及以上的記憶卡，建議使用指定記憶卡。
飛行器-儲存	建議記憶卡清單	Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDxC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDxC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDxC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDxC Kingston Canvas Go!Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go!Plus 128GB U3 A2 V30 microSDxC Kingston Canvas Go!Plus 256GB U3 A2 V30 microSDxC Kingston Canvas Go!Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC
飛行器-電池	容量	6768 mAh
	電壓	22.14 V
	充電限制電壓	22.5 V
	電池類型	Li-ion 6S
	化學系統	鎳鈷錳酸鋰
	能量	149.9 Wh
	重量	640 g
	循環次數	400 次
	充電環境溫度範圍	5℃ 至 45℃
	放電倍率	4C
	最大充電功率	1.8C
	支援低溫充電	支援低溫自加熱充電
飛行器-電源轉接器	輸入	100 V 至 240 V（交流電），50/60 Hz，3 A
	輸出功率	240 W
	輸出	總共：最大輸出功率 240 W；USB-C 連接埠：最大輸出功率 65 W。 *兩個連接埠同時充電時，USB-C 連接埠最大輸出功率為 45 W。
充電管家	輸入	SDC：16.8 伏至 25.5 伏，12.1 安
	額定功率	240 W
	充電方式	3 顆電池依序充電支援標準模式（100% SOC）與待命模式（90% SOC）
	適用電池	Matrice 4D 系列電池
	充電環境溫度範圍	5℃ 至 40℃
Matrice 4 避障雷達	重量	225 公克
	尺寸	長 103.3 mm，寬 64 mm，高 85.8 mm。
	防護等級	IP55
	運行環境溫度	-20℃ 至 50℃
	感應系統類型	雷射雷達與五向毫米波雷達組合
	視場角（FOV）	雷射雷達：垂直 360° , 水平 60° 毫米波雷達：垂直 90° , 水平 90°
	測距範圍	最大探測距離 100 公尺
	有效避障速度	飛行速度 ≤15 公尺/秒（障礙物類型為 12mm 鋼芯鋁絞線） ^{1.避障、繞障能力會因環境（雲、霧、雨、雪），目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異 2.由於安全系統的性能限制，針對快速移動中的物體飛行器無法主動避讓，在此類環境中請謹慎飛行。}

>常見問答

DJI Matrice 4D 系列有幾個版本？有什麼區別？
DJI Matrice 4D 系列目前包括 DJI Matrice 4D 和 DJI Matrice 4TD 兩個版本。

DJI Matrice 4D 配備 4/3 CMOS 2000 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機和雷射測距模組，具備強悍的影像實力。

DJI Matrice 4TD 配備 1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的廣角相機、1/1.3 英吋 CMOS 4800 萬像素的中長焦相機、1/1.5 英吋 CMOS 4800 萬像素的長焦相機、熱成像相機、紅外線補光燈和雷射測距模組，具備熱成像感應和強大的夜間拍攝能力。

DJI Matrice 4TD 使用熱成像相機時，有什麼注意事項？
請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源，例如太陽、熔岩、雷射光束等，否則可能灼傷相機感測器，對其造成不可恢復的損壞。

DJI Matrice 4D 系列和 Matrice 4 系列區別是什麼？
DJI Matrice 4D 系列相比 Matrice 4 系列主要有以下區別：
1.並支援 IP55 防護等級。
2.最長續航時間 54 分鐘。
3.支援更大的載重。
4.支援空中中繼，無懼翻山越嶺。
5.Matrice 4D 系列不支援機臂折疊。

DJI Matrice 4D 系列是否支援使用 Matrice 4 系列的遙控器？
支援，需將遙控器升級至最新韌體。

DJI RC Plus 2 行業版是否支援使用其他 USB-C 連接埠的充電器為電池充電？
支援。為了確保充電速度，建議優先使用 DJI 桌上型充電器（100W），以及功率在 100 瓦以上且支援 PD 協定的其他充電器。

如何為 DJI Matrice 4D 系列電池充電？
DJI Matrice 4D 系列電池支援使用 DJI Dock 和 DJI Matrice 4D 系列 240W 充電管家進行充電。

>觀看影片

*本商品頁所列出的各項參數數值，在不同的外部環境、使用方式、韌體版本下，可能會有不同程度的差異，請以實際體驗為準。

DJI Matrice 4D 系列(4D/4TD) 高性能無人機

描述

DJI Matrice 4D 系列高性能無人機

兩款機型，實力超群

續航勁增，防水防塵

避障雷達，安心作業

無懼暗光環境

視野清晰穩定

高精準度精細測繪

空中中繼，無懼翻山越嶺

註解

DJI Terra大疆智圖

DJI Matrice 4 系列小型智慧多光旗艦無人機

DJI Matrice 400 電線級避障長續航飛行平台

DJI Dock 3 (大疆機場3) 無人值守作業平台

先創國際股份有限公司

DJI Matrice 4D 系列(4D/4TD) 高性能無人機

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