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飛宇AK4000測評–看硬核萌妹如何2分鐘搞定AK4000

原創: 宇哥&二斤 飛宇科技

那些在入手AK4000邊緣徘徊的小伙伴們,一定不要錯過本期測評了!看萌新小仙女二斤如何輕鬆玩轉AK4000。

(下面有貼心的文字版哦)

二斤啦啦啦啦

B站13萬粉絲知名科技UP主

“數碼區最會跳舞的UP,不服來比啊!我不會咕咕咕的!”

01“特工”百寶箱
二斤:
它拆出來是一個泡沫盒,然後這個泡沫是那種非常結實、非常緊湊的泡沫。有一次它放在地上,我沒有看到它,一腳踩上去,這個泡沫盒居然沒有什麼損壞,看來還是非常的不錯。然後每次打開這個箱子的時候就會有一種“我是特工”的感覺,我要去瞄准我的目標,把機槍駕上去以後瞄一下,消音裝一下,然後,突突突突突~

02載重翹楚
二斤:
接下來我們進入這個更細緻的部分。首先是雲台,相機加一個適馬的12-24的鏡頭,這個重量對於AK4000的雲台來說完全小菜一碟,它最大的承重量是4KG,算是現在市面上小型穩定器中的翹楚了。然後雲台的安裝其實是有兩種方案的,都還蠻簡單。

03續航超人
二斤:
大家可以看到這個電池是一個正常的五號電池,然後對比一下飛宇的電池。飛宇的電池不僅個子要高,而且體格也要壯實一些,這個時候大家就會想到續航能力嘛。就是上次去微星龍盾局的時候,這個穩定器就是手持著一直沒有關機,從一點半開始到五點半,4個小時,最後還剩一格電,所以我覺得續航能力還是可以的。

04安裝便捷

二斤:
二斤覺得安裝的過程還是比較簡單的,因為它整個機身就是一個整體。怎麼樣才算調平了呢,就是我們進行一個比較大的浮動,看它是否會回歸原位,達到一個比較平穩的狀態。然後機身旁也有一個扣,可以幫助我們調整左右傾斜的問題。大家可以看到我一個小白居然兩分鐘之內調好了一個穩定器,我覺得唉,這不是我手藝好,是因為它真的使用起來非常便捷。但是有一點要強調的是,大家在安裝調試的過程中,一個要記得扶好機子,不然機子就完了。開機後,竟然沒有產生共振,還是不錯的。

05多功能觸控屏

二斤:
這裡有個屏幕其實是一個觸屏。你可以點擊屏幕,幫助你去轉動,而且還有一個小小的十字型,上面的小藍條會顯示你上下移動了多少,是否觸發了其他的方向,都能看的一清二楚。它還有載重設置、拍攝設置、環境設置、參數設置、鎖定滾軸等一些功能,點擊就進入下一步,右滑就能返回上一層。並且它能連接WIFI和藍牙。連接後,可以直接點擊屏幕進行拍照或攝像,這樣操作就會方便很多了。

最後感謝二斤給AK4000拍攝的酷酷特寫!

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電力無人機巡檢中的熱成像技術

原創: Enterprise DJI大疆行業應用 
隨著夏季用電高峰的到來,電網設備也面臨著日漸增加的“烤驗”。在無人機電力日常巡檢、精細化巡檢及故障排查中,紅外熱成像已成為一項不可或缺的重要手段。那麼,在電力巡檢中,紅外熱成像到底能發揮怎樣的作用?

什麼是紅外熱成像技術?

在我們的日常生活中,除了拍照常用的可見光傳感器外,還有各種各樣感知傳感器被人類所利用,以延伸和擴展我們的感知能力,紅外傳感器就是其中的一種。可見光傳感器捕捉的是可見光,同理,紅外傳感器捕捉的就是紅外線。
自然界中的一切物體,只要其溫度高於絕對零度(-273.5℃),都能輻射紅外線。紅外線輻射是自然界存在的一種最為廣泛的電磁波輻射,在現代物理學被稱為熱射線。
紅外熱成像示意圖相比於傳統可見光攝像機需要依靠自然或環境光照進行攝像監控,紅外傳感器無需光線,只需依靠物體自身輻射的紅外熱能即可清晰的成像,即使是完全黑暗的環境中,都可以讓物體清晰可見。

電力設備為什麼需要檢測溫度?

電力設備的結構和材料通常受溫度影響較大。在正常運行時,電力設備就會產生一定的熱度。但隨著電力設備的老化或由某些接觸點生鏽、接觸不良引起電阻增大,電流過大,電壓異常等,設備會產生髮熱異常現象。因此,檢測溫度能很好地了解電力設備的運行狀態,幫助運維人員及時排查缺陷。

電力設備溫差示意圖

 

紅外熱成像在電力巡檢中的優勢

1.非接觸,更安全。
紅外熱成像技術具有遠距離、不接觸、不取樣、不觸體的特點,在監測和排查電力設備時無需直接觸碰,有效避免事故發生。同時,由於不需要與被測物接觸,紅外熱像儀可在電力設備帶電時進行檢測工作,降低成本。

2.成像直觀,易發現異常。
通過對溫度的精準感知,紅外熱成像可以直觀顯示出溫度異常處,便於發現故障及隱患。

3.不受電磁干擾。
高壓線、變電站附近通常有較大的磁場干擾,而紅外熱像儀的工作波段在3 ~ 5 μm和7.5 ~ 13 μm,與電磁頻譜相隔甚遠,即使在強電磁場的場所使用也不會受到干擾,得到穩定、可靠的熱成像。

4.覆蓋廣,更高效。
在電力巡檢中,紅外熱像儀經常與無人機搭配使用,在檢測熱點故障時,搭載紅外熱像儀的無人機往往與設備保持幾米、幾十米的距離,輕易實現大面積檢測。在視場內發現熱點異常情況後,運維人員再針對性進行檢測,巡檢效率極高。

採用無人機搭配紅外熱成像進行電力巡檢

 

紅外熱成像判讀小技巧

有經驗的電力巡檢人員能很快地借助熱成像發現電力設備的缺陷,並根據熱態將缺陷進行評級分類,如一般缺陷、嚴重缺陷、危急缺陷等。他們常使用的判讀方法有:表面溫度判斷法、同類比較法、相對溫差法等。

1. 表面溫度判斷法:
大疆禪思Zenmuse 系列熱成像相機的區域測溫功能可以快速幫助判斷表面溫度,只需框選任意區域,就能獲得該區域的溫度平均值、最高值、最低值。

2. 同類比較法:

使用點測溫功能,分析比較同組三相設備、同相設備之間及同類設備之間對應部位的溫差。

3. 相對溫差法:

使用等溫線功能,直觀顯示畫面中不同的溫度區間,可以迅速發現異常溫差。

  

以“預知“代替“搶救“

在電力運維中,紅外熱成像等感知技術的應用能準確直觀地發現故障點,協助判斷電力設備狀態,幫助現代電力運維從傳統的“定期維修”、“故障維修”轉化為“預知性檢修”,全面提升電力供應的穩定性與可靠性。

禪思XT2 雙光熱成像相機

電力工作人員採用大疆經緯M210 RTK 飛機搭載禪思Zenmuse XT 系列紅外相機對複合絕緣子芯、線路與金具連接處和其他附屬設備進行精確拍照檢查和測溫檢測後,形成桿塔紅外圖像,可行快速診斷、及時發現線路本體發熱缺陷。巡視效率約是人工的6 倍到10 倍,確保了高載荷區段線路的安全運行。

即刻了解行業應用設備

24h洛杉磯之旅,Vlog影視颶風拍了什麼?

Insta360

第一次坐直升機

在洛杉磯的海灘看金色的夕陽

知名Vlog 影視颶風Tim

帶著 Insta360 ONE X 拍下了在洛杉磯的一天

美國西海岸究竟有多美?

跟著Tim 的鏡頭一起看看

 

為什麼Tim 帶了全景相機去旅行?

因為旅途中的美好事物總是很短暫

第一次坐直升機、跳傘、潛水…

可能沒等反應過來就結束了

然而,如果你有一台全景相機

“ 就可以把身邊所有事情給抓下來

說白了就是可以重新回到這個時間點”

Tim 360° 拍下了第一次坐直升機的視頻

比如在聖莫妮卡海灘

最美的夕陽,時間卻很短

這個時候如果用全景相機

就能同時捕捉海灘美景、自己身影

還有天上瞬間飛過的鳥

那些轉瞬即逝的事物,都能被360° 拍下來

那為什麼要帶Insta360 全景相機去旅行?

原 因 很 多

搭載FlowState超級防抖

任何手抖的小白都能隨便拍出超平穩視頻

以往只有專業攝影師才能拍出的

斗轉星移、移動延時大片效果

每個攝影小白拿著ONE X

邊走邊拍就能拍出來

一鍵切換成小行星視角

好玩新奇,脫穎而出

旅行出遊、假日旅拍

你需要一台Insta360 ONE X

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旅行視頻想要刷爆朋友圈?Vlog紅人來教你

原創:Insta360

如何在旅行中拍出好玩的旅拍Vlog

Insta360學院Vlog培訓課第一期,人氣Vlog王怡蘇,將親自示範給你看!

意大利佛羅倫薩街頭

王怡蘇手把手教你拍旅行 Vlog

旅行時只顧著拍攝

來不及欣賞當下的風景?

其實只需一個秘密武器就能解決問題

它就是王怡蘇手上的 Insta360 ONE X 

ONE X全景相機支持360°拍攝

無論是風景,還是看風景的你,都能入鏡

再也不用考慮構圖取景

拿著相機隨便走隨便拍,相當輕鬆

用ONE X一鍵拍出小行星視角

在不同的場景下跳躍

這樣的旅拍打卡,絕對刷爆朋友圈!

怎麼給旅拍視頻增加“大片感”?

一個時空穿梭的移動延時片段就夠了

拍攝方法簡單到你不敢相信

只要拿著 ONE X邊走邊拍

後期在手機上調整一下就可以了!

王怡甦的三個旅拍小訣竅你都學會了嗎?

我們將陸續發布  Vlog導師培訓課程

手把手教你拍出更優質、更有意思的Vlog

第一期就是本次的王怡蘇旅拍教程


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大疆航測解決方案輔助高校工程建設

原創: Enterprise DJI大疆行業應用

大疆精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測軟件則可提供高精度的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件一體航測解決方案幫助用戶全面提升作業效率。DJI 大疆行業應用合作夥伴濟南賽爾無人機一直致力於航空攝影技術的研究與應用,最近濟南賽爾無人機在一次高校工程中使用了大疆航測解決方案,測量結果得到用戶充分肯定,並為後期工程規劃提供有效指導。

工程概況

測區是位於濟南市東部的高校公寓,佔地面積60 畝,屬於典型的小面積測繪場景。測量任務分為兩個部分:
1. 對已竣工的一期工程進行驗收測量,檢查綠化施工是否與設計規劃一致;
2. 對即將展開的二期工程進行測量,便於後期規劃。

作業流程

區別於傳統正射航空攝影方式,無人機傾斜攝影需要採集前後左右視角方位的原始照片,根據實時差分或後拆分得到的POS 數據進行空中三角測量解算,最後輸出高精度的精細三維模型,以輔助完成大比例尺的數字線劃圖(DLG)。

作業設備

1. 大疆精靈Phantom 4 RTK 無人機:傾斜攝影航飛;
2. 大疆智圖應用軟件:傾斜攝影航線規劃、傾斜攝影自動三維建模;
3. 賽爾SHAREGIS 軟件:傾斜攝影測圖DLG 採集;
4. RTK 基站:像控點採集;
5. 全站儀:全外業實測。

航線規劃與飛行設置

只需設置一次有效區域,大疆智圖即可通過傾斜攝影航線規劃功能自動生成5 組不同視角的航線,包括1 組正射航線和4 組不同朝向的傾斜航線。
飛行參數設置如下:

精靈Phantom 4 RTK支持斷點航飛,更換電池後,無人機可從上次斷點位置繼續拍照,無漏拍、多拍照片等現象發生。精靈Phantom 4 RTK連接網絡RTK實時定位,將獲取POS信息保留在照片EXIF文件內。

自動正射鑲嵌與傾斜三維實景建模

大疆智圖支持一鍵導入原始照片進行二維重建,自動快速輸出鑲嵌DOM 影像成果。
大疆智圖支持一鍵導入原始照片三維重建,可自動完成空三加密計算、TIN 構建及紋理映射等,最終獲取測圖用OSGB 格式傾斜三維模型。
內業人員在竣工核實報告製作過程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通併計算規劃核實所需面積數據,避免多次前往現場進行實地量測。同時,質檢部門可對比規劃核實報告與三維傾斜模型數據並進行實地測量評估項目完成情況。

DLG 數據採集

賽爾SHAREGIS 軟件可同時基於正射影像,傾斜攝影,採集出來的數據和OSGB 格式模型進行DLG 測圖,採集道路、綠化、圍牆等次要地物點平面位置。全站儀重點採集房屋坐標信息,從而與航測DLG 數據整合。

精度驗證

>

二維精度驗證如下:
三維精度驗證如下:

實測證明,精靈Phantom 4 RTK 無人機的航測精度非常高:二維正射影像中,水平最大殘差為3.4 cm,中誤差為1.243 cm;垂直最大誤差為3.6 cm,中誤差為1.47 cm。三維模型中,水平最大誤差為4.7 cm,水平中誤差為1.891 cm;垂直最大誤差為2.8 cm,垂直中誤差為1.502 cm;高程最大誤差為9.3 cm,高程中誤差為3.102 cm,符合測量精度要求。

 

總結

 

大疆精靈 Phantom 4 RTK 為項目工程應用提供二維影像底圖和三維實景模型,數據成果更加直觀,工作效率顯著提高,技術應用方案的推廣非常有價值。濟南賽爾無人機表示,大疆精靈4 RTK 是一款性價比非常高的無人機產品,不僅符合城市航空測量體積小、重量輕的安全需求,其1英寸2000萬像素的相機也能在滿足一定地面分辨率的情況下進行免像控高精度航測。

為滿足竣工規劃核實的行政時限需求,更快更及時地交付規劃核實報告,大幅減少外業測量和內業質量審查時間,引進無人機進行傾斜建模已成為優選方案之一。

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無人機告訴你,如何用航測“重建”古建築?

 

在歷史的長流裡

「文物」「古建築」

承載著人類文明的發展

但隨著時代的變遷這些“寶藏”

也經歷著風吹雨打與人為損壞

在久經磨難後它們如何被修繕重建?

而對於古建築的保護又有什麼更有效的方式呢?

DJI大疆行業應用給出了專業的答案

今年3月,DJI大疆行業應用與武漢大學張祖勳院士團隊合作,為山西大同懸空寺建立高精度實景三維模型,為文物古蹟數字化提供技術支持,進而推動文物的研究、分析及保護。

 

懸空寺簡介 – 

懸空寺位於山西省大同市渾源縣恆山金龍峽西側翠屏峰的峭壁間,以如臨深淵的險峻而著稱。其原名為“玄空閣”,“玄”取自於中國傳統宗教道教教理,“空”則來源於佛教的教理,後因整座寺院就像懸掛在懸崖之上而改名為“懸空寺” 。金庸先生稱其:“於松不能生,猿不能攀之處,發偌大願力,憑空建寺”。2010 年,懸空寺入選《時代周刊》世界岌岌可危十大建築。

點擊觀看懸空寺三維模型 

影像採集的挑戰

懸空寺主體利用峭壁的凹凸部分巧妙地依勢而建,素有“懸空寺,半天高,三根馬尾空中吊”的俚語。驚險的地理位置對寺廟的三維建模是一個巨大的挑戰。 

傳統的近景攝影測量方式一般是人工手持或者安裝腳架進行拍攝、測量,這樣具有極大的作業風險,並且無法拍攝到高空的立面場景。如果採用固定翼航測方式,險峻的峭壁環境無法為固定翼飛機提供足夠的起降空間;即便從遠處起飛,固定翼飛機因無法懸停,同樣難以採集到立面影像。

 

而對於可在空中自由懸停的多旋翼無人機而言,這些挑戰迎刃而解。本次採集數據使用的是精靈Phantom 4 RTK ,它的軸距僅有350毫米,重量1391克,可由單人攜帶並且可在狹窄的空間自由起飛。 懸空寺所在的金龍峽是一個南北通透的峽谷,精靈Phantom 4 RTK克服了穿堂風的阻礙成功起飛。在沒有地面控制點的情況下,精靈Phantom 4 RTK仍可通過RTK提供的精准定位信息和高精度成像系統實現高達3厘米的平面精度和5厘米的高程精度

三維建模精準還原

為了更高效完成 3D 測繪的工作,本次作業採用由張祖勳院士團隊提出的“由粗到細”的影像採集策略:

1.  精靈 Phantom 4 RTK 拍攝少量影像

2.  大疆Terra 智圖建立測量區域的粗略模型

3.  在粗略模型上進行三維航線規劃

4.  精靈 Phantom 4 RTK 自動貼近飛行拍攝

5.  將細拍的 730 張照片導入大疆Terra智圖進行三維重建

 

整座寺廟呈“一院兩樓”般佈局,總長約32米,樓閣殿宇40間,構件變化繁多,建模工作量巨大。大疆智圖在6個小時內就完成了730張影像的高精度三維重建。整個建模過程全自動,無需人為再進行參數調整。

懸空寺佈局極為緊湊,六座殿閣相互交叉,棧道飛架,虛實相生,空間層次豐富。大疆智圖重建的高精度三維模型精準還原了建築內的錯落變化,大到滑坡,小至建築內的一根木頭斷裂,皆可清晰重現。

 

距離測量  

 

工作人員在三維模型上點擊目標部位,可以輕鬆測量出對應的坐標、距離、面積和體積,將原本只能由人工定性描述的問題數據化。在模型上發現受破壞或腐蝕的部位,還可進行標註並導出,為針對性的修復提供依據。

 

張祖勳院士團隊對該解決方案給予了高度肯定:

相對於傳統航測,大疆精靈4 RTK 無人機大大降低了數據採集成本,並提供了高精度的影像位置信息,簡化了數據處理流程。另外,大疆智圖軟件的建模效果很驚艷,是一款優秀的三維實景建模軟件。軟硬件之間無縫銜接,形成了一套高效率、高精度的攝影測量解決方案。“

文物數位化已成趨勢

文物古蹟是人類不可再生、不可永生的寶貴資源,是人類文明發展的見證。文物古蹟測繪不僅是一種保存文物數據的方法,也是展示人類文明的有效途徑。國家文物局已專門發文要求全國各級文物行政部門和文物收藏單位要高度重視預防性保護和數位化保護利用有關標準、技術的研究、應用和推廣,加強組織管理,加大人員、經費的支持保障力度。

 

大疆精靈 Phantom 4 RTK 和大疆智圖組成的高精度、高效率、低成本、低門檻的航測解決方案,將大力推動文物古蹟的數位化進程,為保護文化遺產貢獻科技力量。

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Insta360 ONE X教學–網路上爆火的小行星行走影片,是這樣拍的

下面這種在圓圓的地球上奔跑的視頻在抖音超火,點讚好幾十萬。拍攝其實很簡單,只需要一個 Insta360 ONE X全景相機就可以完成。

抖音24 萬贊小行星視頻(來自用戶@THL)

小王子同款星球怎麼拍,點開視頻一分鐘學會

具體怎麼操作?兩步教會你

1. 固定相機,開始拍攝

用三腳架將相機固定,置於場地中央。點擊相機開始拍攝,以相機為中心畫圓走動。

2.  App調整視角,剪輯導出

拍攝完成後打開App ,選擇自由取景功能,調整到小行星模式。通過轉動手機來調整小行星的轉動,導出即可。

是不是很簡單?來欣賞其他同學的優秀作品

(來自明星@BY趙曄)

(來自用戶@Shahaaim)

帶上ONE X 全景相機出發,用趣味“小行星”視角打卡旅行!

立即入手“小行星”神器Insta360 ONE X全景相機

電力無人機巡檢中的RTK 技術

Enterprise DJI大疆行業應用

近幾年,作為新興的巡檢工具,無人機已憑藉其機動靈活、成本低、環境要求低、便於攜帶和運輸、可帶電作業、不受地形限制等諸多優勢,在輸電線路的日常巡檢與精細化巡檢作業中得到了廣泛應用。

在以往各類輸電線路的巡檢中,特高壓輸電線路的巡檢一直是一個“老大難“問題特高壓是指1000 kV及以上交流電網或±800 kV及以上直流電網,如浙北-福州的1000 kV特高壓交流輸變電、昌吉-古泉的1100 kV特高壓直流輸變電)。電力線路電壓等級越高,在其附近作業的無人機受到的電磁干擾就越大,越容易發生地磁信號、遙控、圖傳信號丟失等現象。 

那麼,無人機是如何克服強電磁干擾,實現高壓線路巡線的呢?這就不得不提我們今天的主角——RTK 定位技術。

觀看視頻,了解無人機RTK 定位技術

什麼是RTK 技術?

在認識RTK 定位技術之前,我們需要先了解衛星定位技術,又稱GNSS(GlobalNavigation Satellite System)技術。該技術通過測量出已知位置的衛星到用戶接收機之間的距離,綜合多顆衛星數據,從而運算出接收機的具體位置。因為需要計算三維位置及偏差,所以需要至少4 顆衛星。  

GNSS 技術的優勢是:觀測時間短、提供三維坐標、操作簡便、全天候工作、功能多、成本低。

目前主流的GNSS 系統有北斗衛星導航系統(中國)、GPS(美國)、Glonass(俄羅斯)、Galileo(歐洲)等。但 GNSS 技術也有它的弊端,它可能因為各種原因產生定位誤差。

 

例如:衛星星載時鐘和接收機上的時鐘並不能始終保持同步,這就會造成時間上的偏差信號;如果在傳播過程中受到大氣層和各種障礙物的反射,信號傳播路徑就可能變長,造成測距誤差等。

這類定位誤差可達米級,甚至可能超過10 米。這樣的誤差,導致GNSS 系統無法滿足對定位精度要求高的行業及場景。

不過,聰明的科學家根據GNSS 定位技術的特點,研究出RTK 定位技術。

RTK是Real- time kinematic的縮寫,即實時動態,又稱載波相位差分技術。RTK是一種能夠提高GNSS系統定位精度的技術,它能夠將GNSS系統的定位誤差縮減到厘米級。

什麼是大疆D-RTK 技術?

DJI 大疆創新將RTK 定位技術應用到無人機中,並推出D-RTK 技術。D-RTK 技術的應用使得無人機具有高精度的定位及抗磁干擾能力。

經緯M210 RTK V2 使用的D-RTK 使用頻點:GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2;BeiDou:B1/B2;Galileo:E1/E5。

首次定位時間:< 50 s,定位精度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平1 cm + 1 ppm(RMS)。

*1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm。

當無人機進入變電站、鐵礦等強干擾的飛行區域時,即使無人機使用RTK 定位技術,強大的磁場依然會干擾無人機的電子羅盤,使其無法準確判斷航向,導致懸停位置發生偏移,增加飛行危險性。

針對此種情況,DJI 大疆創新首創將雙天線測向技術應用到無人機RTK 定位技術上,創造性地推出了D-RTK 高精度導航定位技術。

原有的無人機RTK 定位技術只有一根天線,僅能獲得流動站與基準站的精準位置關係,無法提供準確的流動站航向信息。而雙天線測向技術在流動站一根天線的基礎上另外又增一根天線,流動站分別將兩路信號接收解算後,以其中一路接收天線的數據做基準,向另一路接收天線發送解算修正信息,完成天線2 跟天線1 的相對精准定位,從而獲得兩根天線之間的相對矢量。

該矢量經過數據處理後可為無人機提供航向信息,使無人機獲得高精度的二維信息,即位置與航向信息。天線之間的相對距離越遠,定向精度越高。

 

D-RTK 技術在電力巡檢中的應用,為無人機帶來了更強大的抗磁干擾能力與精准定位能力,即使在特高壓輸電線路等磁場干擾較強的區域,也依然能靠近電力設施,在電子羅盤受擾後提供精準航向信息,保證定位精度,降低飛行風險、提高作業效率。

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Insta 360 EVO 折疊式全景裸眼3D相機常見問題