DJI 禪思 Zenmuse L1 光學雷達高精度鏡頭

Zenmuse L1 防護等級是多少？
在受控實驗室條件下，Zenmuse L1 系列可達到 IEC60529 標準下的 IP44 防護等級。防護等級並非永久有效，可能會因長期使用、設備磨損而導致防護等級下降。
• 請確保雲台接口及雲台表面乾燥無水，再對雲台進行安裝。
• 使用前，請務必確認雲台已穩固安裝於航拍機上，SD 卡保護蓋清潔無異物且已蓋好。
• 打開 SD 卡保護蓋前，需將機身表面擦拭乾淨。

相容的飛行平台有哪些？
Matrice M300 RTK。使用前請將航拍機和遙控器升級至最新韌體。

Zenmuse L1 相容的 App 有哪些？
暫時只支援搭配 Android 版 DJI Pilot App 使用。

相機是否需要使用高速記憶卡？
需要使用傳輸速度爲 Class 10 及以上，或達到 UHS-1 等級的 microSD 卡，最大支援 256 GB。

Zenmuse L1 的光學雷達視角有多大？
採用非重複掃描模式 FOV 爲 70.4° x 77.2°，重複掃描模式 FOV 為 70.4° x 4.5°。

Zenmuse L1 的最大測量範圍是多少？
Zenmuse L1 的測量範圍爲 190 公尺@10%，100klx；450 公尺@80%，100klx；
建議的典型作業高度爲 50-150 公尺。

Zenmuse L1 的掃描頻率是多少？
單回波/雙回波：80/160/240；三回波：80/160

Zenmuse L1 有幾種掃描模式？
Zenmuse L1 提供兩種掃描模式：非重複掃描模式/重複掃描模式。

Zenmuse L1 有幾種回波模式？
Zenmuse L1 提供四種掃描模式：單回波 (最強回波)、單回波 (第一回波)、雙回波、三回波。

Zenmuse L1 的即時點雲建模指的是什麽？
Zenmuse L1 基於 RTK 即時收集點雲模型，在 Pilot 中即時顯示正在收集的模型。
支援：旋轉、拖曳、縮放、快速切換視角、置中；
支援多種上色模式：RGB、反射率、高度；
支援基礎測量功能：距離、角度、平面面積，支援匯入 DJI Terra 中直接顯示。

Zenmuse L1 如何進行後處理高精度建模？
將 SD 卡中資料一鍵匯入 DJI Terra 進行高精度建模，可以產生上色點雲模型，支援 PPK-IMU 高精度位姿解算。

Zenmuse L1 支援哪些模型重建格式？
點雲格式：PNTS、LAS、PLY、PCD、S3MB 格式；
模型格式：B3DM、OSGB、PLY、OBJ、S3MB。

Zenmuse L1 支援哪些航線功能？
目前支援正射覆蓋規劃、航帶覆蓋規劃。

Zenmuse L1 是否支援地面收集資料？
支援地面靜態 360° 模型收集。

Zenmuse L1 慣性導航精度多少？
典型作業場景下可以達到 0.025° (俯仰角)/0.08° (偏航角) 精度。

Zenmuse L1 的視覺輔助相機有什麽作用？
當航拍機 GNSS 訊號因爲某些原因短暫失效時，可透過視覺輔助相機提供的姿態資訊確保短期內 (約 60 秒) 精度不受影響。

Zenmuse L1 的 RGB 相機有什麽作用？
Zenmuse L1 的 RGB 相機可提供基礎的拍照和錄影功能，同時在雷射掃描過程中可爲點雲資料提供即時的色彩資訊，讓 Zenmuse L1 可輸出真彩色點雲及模型。雷射掃描和錄影功能無法同時使用。

即時點雲渲染時，可進行哪些測量操作？
在 Pilot 的即時點雲中，可進行點、線、面的測量。

Zenmuse L1 的測繪精度有多高？
在 50 公尺航高時，高程精度可達 5 公分，水平精度可達 10 公分。

Zenmuse L1 能否在夜間作業？
Zenmuse L1 光學雷達模組具備主動式探測能力，可在夜間環境下進行地形掃描。由於可見光相機夜間不能收集有效影像，因此 Zenmuse L1 夜間作業只能收集普通點雲，不能收集真彩色點雲資料。

Zenmuse L1 的光學雷達模組採用何種掃描方式？
Zenmuse L1 的光學雷達模組採用先進的框幅式掃描方式，可確保收集的所有點雲均爲有效點雲資料。

Zenmuse L1 的測繪作業效率多高？
100 公尺飛行高度、10 m/s 飛行速度下，M300 RTK 單架次可收集 2 平方公里的資料。

Zenmuse L1 的應用場景有哪些？
可廣泛應用於地形測繪、輸電線路通道建模、緊急測繪、精細化建模、農林調查等領域。

Zenmuse L1 可掛載到 Matrice M300 RTK 的哪個雲台上？
可掛載於 Matrice M300 RTK 的下置 1 號雲台或上置單雲台。