描述
行業級無人機新標竿
現代航空系統與DJI行業級無人機技術在此融合。Matrice 300 RTK擁有最長55分鐘續航(無風環境下，以 25 公里/小時勻速飛行時測得，實際使用時間或因環境、飛行方式及配件的使用不同而有所差異)、強大的機器智能及六向定位避障等諸多強項，以實力刷新想像，成為行業級無人機全新標竿。
性能強勁，更加穩定
全新 OcuSync 行業版圖傳系統，帶來遠達 15 公里的控制距離(FCC 標準，於戶外空曠無干擾環境測得。最遠飛行距離取決於圖傳訊號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務必於視距範圍內飛行)，可實現三通道 1080p 圖傳(每個遙控器支援兩個通道的資料傳輸，僅雙控模式支援三通道資料傳輸。)。支援 2.4/5.8 GHz 雙頻通訊(根據當地法規，部分國家和地區不支援 5.8 GHz 無線傳輸，作業過程中自動即時切換至最佳通道，複雜環境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術，始終保障資料傳輸安全。支援 LTE 備份鏈路，進一步提高圖傳可靠性。
飛行性能依然是強項
全新的機身結構和動力系統設計，只為更加強勁、穩定的飛行表現，讓你直面挑戰，迎難而上。
-55分鐘最長飛行時間(無風環境下，以 25 公里/小時勻速飛行時測得，實際使用時間或因環境、飛行方式及配件的使用不同而有所差異)。
-7m/s 最大傾斜下降速度
-7000m最大飛行高度(此高度需使用高原靜音槳)
-15m/s抗風能力
-23m/s最大飛行速度
多負載平台
Matrice 300 RTK 提供下置雙雲台、上置單雲台和 Onboard SDK 開放接口。最多可同時支援三個負載，最大載重達 2.7 公斤，讓負載配置更加靈活。
智能巡檢
-線上任務錄影 :
通過線上任務錄影，可即時錄影飛行器運動、雲台俯仰、照片拍攝、變焦等多種動作，並可將其儲存為航線文檔，在未來的自動巡檢任務中隨時調用。
-精準複拍 :
AI 加持的精準複拍功能，大幅提升了自動化任務的準確性。完成線上任務錄影後，從樣片中選出興趣目標區域，在隨後的自動化任務中，AI 演算法會自主比對興趣目標區域和當前的即時畫面，據此糾正相機的拍攝角度，從而保證每次作業都能拍到同一目標區域(該功能僅支援搭配 Zenmuse H20 系列時使用)。
-航點飛行 2.0 :
航點飛行 2.0 智能航線規劃模式可設定多達 65,535 個航點，並支援單個負載或多個負載（包括第三方負載）在每個航點執行多個動作。此外，航點飛行 2.0 的飛行路徑設定方式更加靈活，大幅提升自動化任務效率。
智能定位追蹤(僅支援搭配 Zenmuse H20 系列時使用)
-打點定位 :
在相機畫面或地圖上一鍵標記靜態目標，即可自動解算出其精確的位置資訊，並以 AR 圖示的形式投射到所有圖傳畫面中。位置資訊將自動分享至另一個遙控器，並可透過 DJI FlightHub 8 等線上平台分享給團隊其他成員。
-智能追蹤 :
針對人、車輛和船隻等移動中的目標，可實現自主識別、定位並持續追蹤。輔以自動變焦功能，目標將始終處於畫面中心位置，並保持合適比例以便查看。同時可通過另一個遙控器或 DJI FlightHub 將目標資訊分享給團隊其他成員。
航空級態勢感知
Matrice 300 RTK 引入全新的飛行輔助介面，將飛行參數、導航、障礙物地圖等多維度的關鍵資訊整合至同一介面，賦予作業人員強⼤的態勢感知能力。
飛行資訊模組
查看飛機姿態、高度、速度、風速及風向等飛行資訊。
導航資訊模組
除了無人機當前朝向，飛手還可便捷地查看當前航向、目標位置資訊和返航點。 全新障礙物地圖可顯示附近的障礙物，協助快速調整航線，飛行更安全。
靈活雙控
得益於高級雙控模式，作業人員一鍵即可獲取飛行器或負載的控制許可權，讓任務部署及團隊協作更加靈活。
安全可靠，強大的視覺系統
為提升飛行安全性及穩定性，DJI 行業級無人機首次將雙目視覺和紅外感測器同時配置於機身的六個面，帶來全六向環境感知、定位及避障能力。系統最大探測範圍達 40 米，並支援透通 DJI Pilot App 自訂避障距離。即使在橋底水面等複雜作業環境下，也可保證穩定飛行和避障。
專業維護，以更好的狀態上場
Matrice 300 RTK 提供一站式的無人機健康管理系統，可顯示各模組的健康狀況，儲存異常記錄，並提供簡易故障排查指南。自動記錄全生命週期的飛行架次、時長和里程等飛行資料，提供相應的維護保養建議，確保作業設備以極佳狀態迎接每一次任務。
多重冗餘，只為安全有餘
Matrice 300 RTK 配備多重冗餘系統，讓你放心應對極端作業環境與重大任務，為不時之需做好準備。
前所未有的適應力
飛行時間
配置不同的負載，預估DJI Matrice 300 RTK 的飛行時間。
專業級軟體
DJI PILOT APP
DJI Pilot App 是專為行業應用設計的飛行控制軟件，匯聚多種專業功能，操作簡單高效。為充分發揮 Matrice 300 RTK 的強大功能，DJI Pilot App 進一步優化，全面提升飛行作業體驗。
DJI FlightHub
DJI FlightHub 提供無人機業務綜合管理解決方案，幫助行業用戶一站式管控無人機與飛手團隊。DJI FlightHub 支援接入 Matrice 300 RTK，讓它與你現有的無人機團隊並肩作戰，高效運行。
應用領域
警用執法-利用空中視野進行視覺化偵查，提高執法效率，保障社會安全有序。
應急搜救-大範圍搜索目標區域，迅速定位受困人員，及時開展救援行動。
消防救援-快速偵察火情，合理部署滅火力量，推進智能消防建設。
電力巡檢-促進巡檢自動化，提升巡視效率及精細化程度，助力電網數位化轉型。
油氣巡檢-深入人力難以抵達的區域，提高巡檢效率，減輕人員工作量，保障管道、鑽油平台等設備安全運行。
| 類別 | 項目 | 規格 |
| 飛行器 | 尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長 × 寬× 高） 尺寸（折疊，包槳葉叶）：430×420×430 mm（長 × 寬× 高） |
| 對稱電機軸距 | 895 mm | |
| 重量（含下置單雲台支架） | 淨機重量（不含電池）：3.6 kg 淨機重量（含雙電池）：6.3 kg |
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| 最大載重 | 2.7 kg | |
| 最大起飛重量 | 9 kg | |
| 工作頻段 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
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| 發射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz： 28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE） 28.5 dBm（SRRC） |
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| 懸停精準度（P-GPS） | 垂直： ±0.1 m（視覺定位正常工作時） ±0.5 m（GPS 正常工作時） ±0.1 m（RTK 定位正常工作時） 水平： ±0.3 m（視覺定位正常工作時） ±1.5 m（GPS 正常工作時） ±0.1 m（RTK 定位正常工作時） |
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| RTK 位置精準度 | RTK FIX 時： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
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| 最大旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s |
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| 最大俯仰角度 | 30°（P 模式且啟用前視視覺系統：25°） | |
| 最大上升速度 | S 模式：6 m/s P 模式：5 m/s |
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| 最大下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：3 m/s |
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| 最大傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | |
| 最大水平飛行速度 | S 模式：23 m/s P 模式：17 m/s |
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| 最大飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量 ≤ 7 kg） 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量 ≤ 7 kg） |
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| 最大可承受風速 | 12 m/s | |
| 最長飛行時間 | 55 分鐘 | |
| 適配 DJI 雲台型號 | Zenmuse XT2、Zenmuse XT S、Zenmuse Z30、Zenmuse H20、Zenmuse H20T | |
| 支援雲台安裝方式 | 下置單雲台、上置單雲台、下置雙雲台、下置單雲台+上置單雲台、下置雙雲台+上置單雲台 | |
| IP 防護等級 | IP45 | |
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | |
| 運行環境溫度 | -20°C 至 50°C | |
| 遙控器 | 工作頻段 | 2.4000-2.4835 GHz 5.725-5.850 GHz |
| 最大訊號有效距離（無干擾、無遮擋） | NCC/FCC：15 km CE/MIC：8 km SRRC：8 km |
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| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） 5.725-5.850 GHz： 28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE） 20.5 dBm（SRRC） |
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| 外置電池 | 名稱：WB37 智能電池 容量：4920 mAh 電壓：7.6 V 電池類型：LiPo 能量：37.39 Wh 充電耗時（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C） |
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| 內置電池 | 類型：18650 鋰離子電池（5000 mAh @ 7.2 V） 充電方式：使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器 額定功率：17 W 充電時間：2 小時 15 分鐘（使用規格為 12V/2A 的 USB 充電器） |
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| 續航時間 | 內置電池：約 2.5 小時 内置電池+外置電池：約 4.5 小時 |
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| USB-A 接口供電電壓 / 電流 | 5 V / 1.5 A | |
| 運行環境溫度 | -20°C 至 40°C | |
| 視覺系統 | 障礙物感知範圍 | 前後左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m |
| 視野範圍 | 前後下：65°（H），50°（V） 左右上：75°（H），60°（V） |
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| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
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| 紅外感知系統 | 障礙物感知範圍 | 0.1-8 m |
| 視野範圍 | 30°（±15°） | |
| 使用環境 | 漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）障礙物 | |
| 上下補光燈 | 有效照明距離 | 5 米 |
| FPV 攝像頭 | 解析度 | 960p |
| 視野範圍 | 145° | |
| 幀率 | 30 fps | |
| 智能飛行電池 | 型號 | TB60 |
| 容量 | 5935 mAh | |
| 電壓 | 52.8 V | |
| 電池類型 | LiPo 12S | |
| 能量 | 274 Wh | |
| 電池整體重量 | 約 1.35 kg | |
| 運行環境溫度 | -20℃ 至 50℃ | |
| 理想存放環境溫度 | 22℃ 至 30℃ | |
| 充電環境溫度 | -20℃ 至 40℃（環境溫度低於 5℃ 時，電池會啟動自加熱功能，於低溫環境下充電可能會縮短電池使用壽命） | |
| 充電耗時 | 使用 BS60 智能電池箱時， 使用 220 V 電源：將兩塊 TB60 智能飛行電池完全充滿約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘 使用 110 V 電源：將兩塊 TB60 智能飛行電池完全充滿約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘 |
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| BS60 智能電池箱 | 外形尺寸 | 501×403×252 mm |
| 空箱重量 | 8.37 kg | |
| 可收納物品 | TB60 智能飛行電池 8 塊 WB37 智能電池 4 塊 |
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| 輸入電壓 | 100-120 VAC，50-60 Hz 220-240 VAC，50-60 Hz |
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| 最大輸入功率 | 1070 W | |
| 輸出功率 | 100-120 V：750 W 220-240 V：992 W |
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| 工作環境溫度 | -20℃ 至 40℃ |
》飛行器
1.是否可將下置單雲台支架更換為下置雙雲台支架？
可更換。
為了飛行器的使用安全，建議在更換前關閉飛行器電源並取下 TB60 智能飛行電池。
2.防護等級是多少？可在雨天飛行嗎？
Matrice 300 RTK 具備 IP45 防護等級。防護等級並非永久有效，可能因長期使用導致磨損而降低。
不建議在大於 100mm/24h 的雨量狀態下飛行。
3.配備什麼槳葉？
Matrice 300 RTK 標配 2110 普通槳。此外，使用者可選配 2195 高原靜音槳葉。
》電池
1.充滿 2 塊 TB60 智能飛行電池需要多長時間？
使用 220V 電源：將 2 塊 TB60 智能飛行電池完全充滿約需 60 分鐘；從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。
使用 110V 電源：完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘。
2.BS60 智能充電箱可同時充多少塊電池？
可同時存放 8 塊 TB60 智能飛行電池及 4 塊 WB37 智能電池；可同時為 2 塊 TB60 智能飛行電池及 1 塊 WB37 智能電池充電；優先為電量高的電池充電，充滿後依序為其它電池充電。
3.如何保養 TB60 智能飛行電池？
1. 使用前，請對 2 塊 TB60 智能飛行電池進行標記。確保 2 塊電池同時進行充/放電使用，以獲得最佳供電性能；
2. 飛行結束後，請勿馬上充電；建議待電池降至室溫，再開始充電；
3. TB60 智能飛行電池的理想充電環境溫度為 15°C~40°C；
4. TB60 智能飛行電池的理想儲存環境溫度為 22°C~30°C，儲存時應注意防水防潮，並避免陽光照射；
5. 若超過 10 天不使用電池，請將電池放電至 40%~65% 電量存放，每隔 3 個月左右重新進行一次充放電以保持電池活性。
4.TB60 智能飛行電池能否在低溫環境使用？
TB60 智能飛行電池的工作溫度為 -20 °C 至 50 °C。在低溫環境下使用電池，續航時間將縮短，請合理安排飛行時間。為發揮電池最佳性能，建議飛行前將電池溫度保持在 15°C 以上。
如在 -20°C 至 5°C 的環境下充電，電池會啟動自加熱功能，加熱後進入充電環節。
電池安裝到飛行器上且開啟電源之後，若智能飛行電池溫度較低，電池將自動開啟自加熱功能，保持電池溫度在 16°C 至 20°C 左右。
5.是否支支援 TB50/TB55 智能飛行電池？
不支援。
6.能否攜帶 TB60 智能飛行電池登機？
TB60 智能飛行電池的能量為 274 Wh，根據航空公司要求，無法攜帶登機。
7.為什麼電池長期存放時會發熱？
電池長時間存放時，為確保儲存安全及延長電池壽命，電池將自動開啟「儲存自放電」功能，將電量較高的電池放電到 65% 左右，自放電過程中會輕微發熱，屬於正常現象。
8.如果 Matrice 300 RTK 兩塊電池的電量不相同，能否起飛？
如果兩塊電池的電壓差小於 0.7 V，可起飛；如果電壓差大於 0.7 V，App 會提示「電池電量差過大」，不可起飛。
9.如果 Matrice 300 RTK 兩塊電池的電量不相同，能否起飛？
如果兩塊電池的電壓差小於 0.7 V，可起飛；如果電壓差大於 0.7 V，App 會提示「電池電量差過大」，不可起飛。
》遙控器
1.Matrice 300 RTK 與其他產品的遙控器是否通用？
不通用。
2.Matrice 300 RTK 遙控器使用什麼類型的圖像輸出接口？
HDMI 輸出接口。
3.使用什麼圖傳技術？
OcuSync 行業版。
4.DJI Smart Controller 行業版的螢幕尺寸、解析度和最高亮度分別是多少？
內置 5.5 英吋 1920x1080p 高亮觸控式螢幕，最高亮度為 1000 cd/m²。
5.DJI Smart Controller 行業版的螢幕尺寸、解析度和最高亮度分別是多少？
內置 5.5 英吋 1920x1080p 高亮觸控式螢幕，最高亮度為 1000 cd/m²。
6.Matrice 300 RTK 遙控器是否支援 4G 上網卡？
支援 ZTE MF833V 無線上網卡。
7.Matrice 300 RTK 遙控器支援 CrystalSky 高亮顯示器嗎？
不支持。由於 CrystalSky 高亮顯示器處理性能限制，無法支援 Matrice 300 RTK 的高階智能功能。
8.最多可同時查看多少部相機圖傳畫面？
雙遙控器模式：最多支援 3 部相機圖傳畫面同時顯示（含 FPV 相機）；
單遙控器模式：可支援 2 部相機圖傳畫面同時顯示（含 FPV 相機）。
9.FPV 支援拍照/錄影功能嗎？
不支援。
》雲台負載
1.可以搭載哪些型號的負載設備？
DJI Zenmuse H20 系列、Zenmuse XT S、Zenmuse XT2、Zenmuse Z30，以及基於 DJI Payload SDK 開發的第三方負載。
請前往「下載」頁面下載最新負載韌體並升級，再配搭 Matrice 300 RTK 使用。
2.最多可同時搭載多少個負載？
Matrice 300 RTK 最多可同時搭載 3 部負載設備：下置雙雲台及上置單雲台。
3.可以使用哪些負載組合？
Matrice 300 RTK 支援以下負載組合：
單雲台：Zenmuse XT2、Zenmuse XT S、Zenmuse Z30、Zenmuse H20、Zenmuse H20T、基於 PSDK 開發的第三方負載
雙雲台：Zenmuse XT2+Zenmuse Z30；Zenmuse XT2+Zenmuse H20；Zenmuse XT S+Zenmuse Z30；Zenmuse XT S+Zenmuse H20；上述單雲台與基於 PSDK 開發的第三方負載組合
三雲台：上述雙雲台組合+基於 PSDK 開發的第三方負載
注：Zenmuse XT2 只可掛載於下置 1 號雲台位
4.掛載多個雲台相機時，Matrice 300 RTK 是否支援同時控制雲台？
支援同時控制雲台角度，暫不支援同時拍照和錄影功能。
5.能否通過遙控器控制 FPV 相機的角度？
不能，FPV 相機角度無法改變。
6.是否支援 Zenmuse XT、Zenmuse X4S、Zenmuse X5S、Zenmuse X7 等相機？
不支援。
》RTK
1.是否支援 PPK 技術？
即將支援。
2.能否用於精準測繪？
Matrice 300 RTK 搭載基於 PSDK 開發的第三方負載可進行精準測繪，具體精準度取決於第三方相機的性能和適配情況。更多詳細資訊，可在頁面底部留下聯絡方式，我們將盡快與您聯絡。
3.能否配搭 Matrice 210 RTK V2 的 D-RTK 2 移動站 Matrice 版和 Phantom 4 RTK 的 D-RTK 2 移動站使用？
可以，請查閱 Matrice 300 RTK 用戶手冊進行韌體升級後使用。請注意，Matrice 210 RTK V2、Phantom 4 RTK、Matrice 300 RTK 配搭 D-RTK 2 移動站使用時，需根據機型選擇不同的 RTK 工作模式，且 D-RTK 2 移動站只同時支援使用一種機型，詳情請查閱用戶手冊。
4.可透過哪些方式獲取即時差分數據？
Matrice 300 RTK 支援透過以下 2 種方式獲取即時差分數據：
1. 使用 APP 設定，飛機連接到 D-RTK 2 移動站（RTCM3.2）獲取即時差分數據；
2. 遙控器支援透過 4G 網卡/Wi-Fi 熱點連接到基於 Ntrip 協定的自訂網絡 RTK 服務（支援RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）。
5.與 D-RTK 2 移動站一起使用時，一個 D-RTK 2 移動站能否同時支援多部 Matrice 300 RTK？
可以，同時使用的無人機數量不限。
》軟體
1.如何升級韌體？
1. 可以連接電腦，透過 DJI Assistant 2 For Matrice 軟體進行飛行器、遙控器、D-RTK 2 移動站的韌體升級；
2. 可以透過 DJI Pilot App 進行飛行器、遙控器和 BS60 智能電池箱的韌體升級；
詳情請查閱用戶手冊。
2.支援使用哪些應用程式？
目前支援使用 DJI Pilot App（Android）。DJI GS Pro 將於近期透過軟體更新支援 Matrice 300 RTK。
3.支援哪些 SDK 開發？
支援 DJI Onboard SDK、Payload SDK、Mobile SDK。
遙控無人機相關法規說明
