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QYSEA FIFISH E-GO 水下機器人 (專業級全能水下作業精英)

TEST — Tue, 18 Jul 2023 04:06:11 +0000

QYSEA FIFISH E-GO 水下機器人 (新生代專業級ROV)

QYSEA FIFISH E-GO 顛覆傳統水下作業方式，再次定義新生代專業級水下機器人，為行業帶來突破與變革，探索更多可能。

>產品概覽

全新外觀，極致抗流。
FIFISH E-GO全新雙翼錘頭鯊外觀，流線弧曲造型賦予E-GO極致抗流防擾能力。

仿生尾鰭，動力流體。
仿生尾鰭造型，貼合水下流體動力設計，以流暢身軀輕鬆駕馭水下作業。

進階動力
全新環翼設計帶來更加優秀的速度與動能效率。搭載硬質陽極工藝的鋁合金材質槳葉，具有防損、耐腐、抗結晶等優秀特性，保障作業順利進行。

全維運動，自由作業
QYSEA FIFISH E-GO 擁有360°零死角運動姿態及懸停，六向向量排布電機，實現360°全維水下作業。

魚眼視界，超越所見
FIFISH E-GO 搭載同級唯一的水下146°魚眼視角，引領水下影像革命，視野更寬廣。

10cm極近對焦
10cm超近對焦距離，面對渾濁水域仍可近距離觀察，不錯過每分細節。

AI視覺浮停鎖定，解放雙手
AI視覺鎖定功能，一鍵鎖定水下目標，自動抗流抗擾，為水下作業提供穩定支援。

AI過濾演算法，清透可見
FIFISH自研AI浮遊生物過濾演算法，透過訂製晶片進行運算，自動識別水下浮遊生物群體，對影像內容進行過濾優化，讓檢測畫面更加清透。

最大10000流明度極亮LED燈
E-GO機身搭載四顆LED光源，同級唯一10000流明度極亮燈光，搭配160°超廣照明覆蓋角度，即使身處幽暗水下，也能點亮探索之路。
*FIFISH E-GO搭載4顆照明燈珠，單顆燈珠理論最大光通量為3000流明度，4顆照明燈珠共同作業時，其理論最大光通量為10000流明度。

模組化設計
E-GO多元模組化生態系統，將電機、影像、照明、電池四大模組拆裝集於一身，在需要備品更換及維修保養時更加方便而有效率。

無需關機重啟，即刻更換電池。
QYSEA 為 E-GO帶來雙電池系統，單電72Wh。雙電池熱插拔設計，可交替更換單側電池，在不關機、不斷電情況下，即時補充電力續航。同時升級快速拆裝結構，革命性的抗壓防水防腐蝕連接器，實現快速換電、安全無憂。
*熱插拔更換電池僅支持空氣環境，請勿在水下環境更換。

智能管家，續航無憂
如搭配Q-Energy Station智能管家(選配)，50分鍾疾速快充90%，解決續航焦慮，完美勝任長時間水下作業。

雙機載接口
雙機載接口，最高可同時搭載6個額外作業工具。
*上方拓展接口支持11V-24V@5A，下方拓展接口支持12V@5A。
*FIFISH E-GO需搭配使用Q-接口拓展塢，方可實現最高搭載6個作業工具。

快裝快拆，高效作業。
全新升級快速拆裝結構，拆裝配件速度最快可達9秒，大幅提升作業效率。

配件百搭，任意組合。
E-GO面對不同作業場景，可任意搭配數十種額外機載配件，專業構建豐富場景下的作業組合。

快速存儲，記錄工作。
機身搭載可插拔Micro SD卡槽，能夠快速讀取水下作業內容，大幅提高作業效率。

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>技術規格

類別	項目	規格
ROV	尺寸	430 x 345 × 170 (mm)
	重量	5.1 kg
	最大下潛深度	100 m
	速度	靜水中最大3節。
	推進器	6 (FIFISH環翼電機)。
	可操控性	6自由度。
	運動方向	左右平移、上浮下潛、前進後退。
	旋轉	360度全姿態。
	姿態鎖定	鎖定在 ± 0.1° 俯仰角或傾斜角，支援任意維度運動。
	深度鎖定	誤差精度 ± 1 cm
	運行溫度	-10°C 至 50°C
	電池	72 Wh x2
		續航時間約：2.5小時(因工作條件不同而有所差異)。
		電池數量：2個。
		1小時快充(90%)
擴展接口	接口數量	2個(可拓展至6個)。
	功率可調	自適應外部附件電壓範圍。
	智慧堵頭功能	智慧自檢、防漏檢測。
相機	感光元件	1/1.8”
	有效像素	8M有效像素
	ISO範圍	自動、100、150、200、300、400、600、800、1600、3200、6400。
	FOV(水下)	H：120°
		V：70°
		D：146°
	光圈	f/2.5
	白平衡	2500K，2700K，3000K，3500K，4000K，5000K， 5500K，6000K，7000K，8000K。
	曝光補償	Auto，+3，+2，+1，0，-1，-2，-3
	影片解析度	4K30fps（H.264），4K25fps（H.264 / H.265）
		1080p 120/100fps，1080p 60/50fps，1080p 30/25fps
		720p 180/150fps，720p 120/100fps，720p 90/75fps，720p 60/50fps。
	編碼	H.264、H.265
	影片格式	MP4
	穩定	EIS
	照片解析度	4:3，3840 x 2160
	照片格式	JPEG，DNG
	支援記憶卡容量	最大256 GB
LED燈光	亮度	5000流明*2
	相對色溫)	5500 K
	光束角	160°
線纜和捲線器	線纜長度	200 m
	線纜直徑	4 mm
	抗拉力	130 kgf
	線纜水中重量	零浮力
	防水等級	IP67
遙控器	無線網路	5GHz WiFi,11a,n,ac
	最大續航時間	大於 4小時
	檔案下載格式	FAT32 或 exFAT 格式（最大支援至256GB）。
	HDMI輸出	搭配QYSEA HDMI BOX
充電器	ROV	輸入：100-240 V，50/60 Hz，最大2.5 A。
	ROV	輸出：18 V ⎓ 10A。
	遙控器	輸入：100-240 V，50/60 Hz，最大0.5 A。
	遙控器	輸出：5 V ⎓ 3A。

>觀看影片

*本頁面各項參數數值，為受控測試環境下測得，在不同的外部環境，使用方式，韌體版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。
*部分示意圖為說明使用，訂購款式請以實際下單為準。
*部分功能需搭配專屬配件使用，請向您的聯繫業務洽詢。

※購買前請注意

1.本商品為特殊產品，經開機進行註冊、激活等啟用程序使用後，若非產品本身瑕疵不良問題，因不能恢復商品及相關電磁紀錄之原狀，將無法接受退貨，或須酌收費用。
2.法定猶豫期非試用期，若於法定猶豫期內申請退貨，退回的商品必須回復原狀（須回復至商品到貨時的原始狀態）並且保持完整包裝（包括商品本體、配件、贈品、保證書、原廠包裝、封膜及所有附隨文件或資料的完整性），否則可能影響您退貨的權益，或依照缺漏與損毀程度扣除相應費用。

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QYSEA FIFISH V6 EXPERT 水下機器人 (專業級ROV平台)

TEST — Tue, 25 Apr 2023 09:31:50 +0000

QYSEA FIFISH V6 EXPERT 水下機器人 (專業級ROV平台)

QYSEA FIFISH V6 Expert 專業級水下機器人作為多功能水下生產力工具，如搭配岸上供電系統，可實現安全不間斷的持續作業；集成Q-IF多功能擴展接口，可實現不同應用場景的專業配件搭載，執行不同水下任務。

>產品概覽

多接口拓展，無限擴能
開放式擴展接口，可搭載多種類的附載工具，實現多場景、多任務快速切換使用。

觀察工具
Q-相機：岸上即時控制，影片即時回傳，多角度安裝，同時記錄水下更多視角。
2D成像聲納：檢查和定位渾濁水中的目標。
HDMI BOX 2.0：即時投屏顯示，攝影/儲存同時進行，即時儲存ROV原始影像到外部USB儲存裝置。
遙控器遮光罩：帶遮光罩的二合一遙控器平板支架，可調整視角角度，夾持範圍大，螢幕無遮擋，使用大螢幕平板也不用擔心。
運動相機支架：通用運動相機支架，上下都可安裝，簡單方便，各種角度的擺拍遊刃有餘。
外接燈支架：透過外接燈支架，把照明燈固定在機器底座上，協助暗光搜尋、拍攝。
遠程控制套件：透過 QYSEA 創新專利技術AI邊緣運算盒子，實現水下機器人與無人艦艇、無人機的結合，完成海陸空聯動作業。

測量工具
圓規尺：針對水下小物件可夾取進行即時測量。
雷射(激光)測量儀：點狀高亮鐳射激光，高精度水下量測。
測距儀：實現ROV與目標物之間的距離量測。
高度表：實現ROV與海底之間的高度量測。

導航工具
UQPS水下快速定位系統：U-QPS水下快速定位系統是QYSEA開發的軟硬體整合「水下定位」平台。
DVL定點浮停系統：檢查和定位渾濁水中的目標。
USBL超短基定位器：實現位置鎖定，在水下精準懸停。

機械手工具
機械臂：小尺寸，短力臂，100N強夾持力，輕松實現水下抓取、打撈等高難度工作。
平口夾：使操作員有更大的能力取回易碎、扁平的物體以及其他形狀獨特的物體，否則這些物體可能難以抓握。精确而輕松地打撈物品和寶藏。
打撈鎖扣：具有夾持鎖死功能，配合使用FIFISH 機械臂，可打撈超過200KG的水下重物。
魚體移除爪：專門?養魚場設計，通過魚體移除爪，清理死魚/病魚并?其運送到地面，以便進行診斷分析。
推魚器：用于養魚場推送死魚/病魚到網箱外，在ROV上即插即用，是水?養殖的得力助手。
捕魚網：用于魚群捕撈，具有移動捕撈、不傷魚等諸多優點，并可以捕撈各個層次水域的淡海水魚。

水質取樣工具
水質取樣器：100ml/500ml 采集容量，150米取樣深度，可根據采集需要，對任何層次的水進行取樣檢測。
溶解氧傳感器：監測和記錄氧氣在水中的溶解含量。
鹽度傳感器：測量水中所含溶解鹽數值。
濁度傳感器：水下濁度值測量。
pH值傳感器：水質的ph值測量。
取淤泥器：水下淤泥沉積物取樣。

長時續航，安全高效
快速搭載能量包，高效不間斷作業。
快速安裝、持續作業；方便攜帶、簡單高效。

真 360°
全新升級運動系統，性能品質雙保障。

專利 Q-電機
防鏽防沙，長時高效。

專利真360°全向運動
全姿態，自由運動。

專利 Q-STEADY 2.0
增穩系統，超穩影片。

1m/s水流情況下，機器保持前進使用時間1.5h。

流線造型，堅固可靠
核心部件360度無死角全防護。

強固線纜固定裝置，快速布放回收。

VR頭部追控
FIFISH V6 Expert 具備獨有的體感操控功能，給體驗者提供身臨其境的第一視角，「QYSEA專利」真360°無死角全姿態運動，使VR體感操控自然順暢、無卡頓，感應精準，操控便捷，帶來前所未有的水下探索新體驗。

4K低噪拍攝
4K超高清相機鏡頭，搭載166° 超廣角專業水下鏡頭，輕鬆拍攝1200萬像素畫質水下照片，高達240fps慢動作拍攝，使水下的每一個細節都能清晰捕捉。智慧視覺增強算法帶來更真實的水下色彩還原。

6000流明超亮度補光燈
6000流明LED高亮度照明，無懼水下昏暗視野，提升可視距離與清晰度，呈現高清圖像內容。

Micro SD，數據快速轉存。
Micro SD卡即插即拔，所有數據即刻導出。快人一步，容量大，標配128GB，數據轉存，方便快捷，隨心所欲。

強力續航，安全快充
14400mAh超大容量電池，持久續航；1小時快速充滿90%，多重保護Q-CHARGE，安全快速。

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>技術規格

類別	項目	規格
ROV	尺寸	383 x 331 × 143 (mm)
	重量	4.6 kg
	最大下潛深度	100 m
	抗流	3節 (靜態水域航速)
	推進器	Q-Motor 電機x6
	可操控性	6自由度
	移動方位	Sway：左/右，Surge：前/後，Heave：上/下。
	旋轉	360度全姿態。
	姿態鎖定	± 1° 精度
	深度鎖定	± 0.01 m 精度
	作業環境溫度	-10°C 至 60°C
	電池	額定容量14400 mAh，21.6 V / 155.52 Wh
		續航時間(保持懸停狀態)：6小時。
		續航時間(1m/s速度持續使用)：1.5小時。
		1小時快充(90%)
Q-Interface 擴展接口	接口數量	1個端口
	材質	316不鏽鋼
	輸出電壓與電流	9V 至 12V，最大2.5 A
	網路頻寬	100 Mbps
相機	感光元件	1/2.3”
	像素	1200萬像素
	ISO範圍	100至 6400
	鏡頭	166°
		f/2.5
		0.4 m
	快門速度	5 到 1/5000秒
	連拍	3/5/10/15
	白平衡	2500 至 8000 K
	曝光補償	– 3.0 至 + 3.0 EV
	影片解析度	4K UHD (25/30 fps)
		1080P FHD (25/30/50/60/100/120 fps)
		720P HD (25/30/50/60/100/120/200/240 fps)
	影片格式	MPEG4-AVC/H.264，HEVC/H.265
	穩定	EIS
	照片解析度	4000 x 3000
	照片格式	JPEG，RAW in DNG
	支援記憶卡容量	64/128/256/512 GB
LED燈光	亮度	6000流明
	CCT (相關色溫)	5500 K
	光束角	120度
	調光設置	關閉、1檔、2檔。
MicroSD 卡	讀寫速度	80 MB/s或以上
	支援擴展容量	64/128/265/512 GB
	儲存格式	exFAT
	推薦品牌	SanDisk，Samsung，kingston，toshiba 等品牌的記憶卡
線纜和捲線器	線纜長度	100 m (標準套裝)
	線纜直徑	4 mm
	斷裂力	100 kg
	捲線器尺寸	238 x 213 x 205 (mm)
	捲線器重量	2.08 kg
遙控器	無線頻段	5 GHz Wi-Fi 11 a,n, ac
	最大續航時間	4小時
	支援microSD卡格式	FAT32 或 exFAT 格式（≤128GB）。
	miniUSB端口頻寬	100 Mbps
充電器	ROV	最大輸入：100-240 V，50/60 Hz，3.0 A
	ROV	輸出：12.6 V ⎓ 10.0 A
	遙控器	最大輸入：100-240 V，50/60 Hz，0.5A
	遙控器	輸出：5.0 V ⎓ 3.0 A

>常見問答

》水下機器人

FIFISH V6 EXPERT 的全姿態功能是什麽？
FIFISH 的專利電機布局爲用戶提供完全 360° 的自由度，可以在水下的各個方向和角度移動（全向運動）。
提供 ‘6 自由度，FIFISH 可以左右、上下、前後移動，以及以 360° 俯仰（y 軸）、360° 滾動（x 軸）和 360° 偏航旋轉（z軸）。
此外，FIFISH 的 Posture Lock™ 功能使操作員能夠保持 ROV 的角度位置，同時向前或向後移動。

FIFISH V6 EXPERT 的尺寸和重量是多少？
尺寸：383mm (l) × 331mm (w) × 143mm (h)
重量：4.6 公斤
深度等級：100m

如何打開和關閉 FIFISH V6 EXPERT？
開機：將遙控器的繩索連接到 FIFISH ROV(水下機器人)，並確保蓋子已擰緊。繼續按遙控器的電源按鈕打開 ROV。（請確保電纜和連接埠清潔乾燥）。
關機：長按電源鍵數秒，FIFISH ROV會自動關機。擰下蓋子並斷開 FIFISH ROV 與繫繩和控制器的連接。

》相機

FIFISH V6 EXPERT的相機規格是什麽？
感光元件：1/2.3 英寸 SONY® CMOS。
有效像素：1200萬。
FOV（視角）：166°。
影片解析度：4K UHD：25/30 FPS，1080P FHD：25/30/50/60/100/120 FPS，720P HD：25/30/50/60/100/120/200/240 FPS。
影片格式：MPEG4 – AVC/H.264、HEVC/H.265。
圖片格式：JPEG、DNG（RAW）。

如何格式化 FIFISH 的內存？
FIFISH 的內存可以透過 FIFISH APP 上的設置進行格式化。
請確保您已備份需要複製和下載的檔案，因爲此過程無法逆轉。

FIFISH 的對焦功能是什麽？
FIFISH ROV 支援 3 種對焦模式，可在 FIFISH APP 上進行選擇：
自動對焦（AF）：適用於清水、簡單不動的物體/主體、低速巡航等。
微距模式（花卉符號）：適用於捕捉更短距離的物體（即珊瑚礁、魚類和水下生物）。
標準模式（山地符號）：適合捕捉更遠距離的物體（即多個主體、快速移動的物體、以更快的速度巡航）
*FIFISH 的預設設置可能是自動對焦模式。

》APP與操控

FIFISH APP在哪裏下載？
FIFISH APP可在Google Play 和Apple Store上搜尋”FIFISH”或”QYSEA”下載。

FIFISH V6 EXPERT 如何控制？
左操縱桿控制水準運動（即前進、後退、左轉和右轉）；
右操縱桿控制滾動運動（即 360° 側向俯仰和滾動）；
RC 角上的輪子控制橫向和垂直運動（即向上/向下、橫向左/右）。

遙控器上的 Micro SD 卡槽是什麽？
MicroSD 卡插槽爲用戶提供了一個選項，可以將 4K 圖像和素材從 FIFISH 傳輸到 MicroSD 卡（除了傳輸到智慧行動設備外）。

》繫繩與電源

繫繩的目的是什麽？
繫繩是 FIFISH ROV 和控制器之間通信和控制的基本要素。繫繩也是一種安全機制，可在斷電時在不可預測的情況下恢複 ROV。
此外，由 Kevlar 材料製成的 FIFISH 繫繩非常耐用且堅固。

V6 EXPERT 可以帶上飛機嗎？
各地的規定不同，請詢問您配合的航空公司。

FIFISH V6 EXPERT 多久需要充電一次？
建議每 3 個月對 FIFISH ROV 充電和放電一次（充電至 50~60% 容量，可長時間存放。）

》推薦設備

什麽樣的智慧型手機或平板電腦與FIFISH APP最爲適配？
QYSEA FIFISH 官方推薦適配智能設備列表：

蘋果
iPhones: 12, 12 Pro, 12 Pro Max, 12 mini
11, 11 Pro, 11 Pro Max
SE(第二代)
XS, XS Max, XR, X, 8 Plus
iPad mini: 5th (2019), 4th (2015)
iPad: 8th (2020), 7th (2019), 6th (2018), 5th (2017)
iPad Air: 4th (2020), 3rd (2019)
iPad Pro: 10.5-in (2017), 11-in (2018), 11-in 2nd (2020), 11-in 3rd (2021) 12.9-in (2017), 12.9-in (2018), 12.9-in 4th (2020), 12.9-in (2021)
三星
Galaxy S: S21 Ultra, S21+, S21 S20 Ultra, S20+, S20 S10+, S10
Galaxy Note: 20 Ultra, 20
Galaxy Tab: S7+, S7 S6, S5e
華爲
Mate-Series: 40 Pro, 40 Pro+ 30 Pro, 30
P-Series: 40, 40 Pro+ 30, 30
Pro MatePad: Pro 10.8-in, Pro 12.6-in
戶外平板
TRIPLTEK PRO 8GB。

>觀看影片

※注意事項

1.本頁面各項參數數值，為受控測試環境下測得，在不同的外部環境，使用方式，韌體版本下，結果或有不同程度的差異，請以實際體驗為準。
2.部分示意圖為說明使用，訂購款式請以實際下單為準。
3.部分功能需搭配專屬配件使用，請向您的聯繫業務洽詢。

這篇文章 QYSEA FIFISH V6 EXPERT 水下機器人 (專業級ROV平台) 最早出現於先創國際。