最新消息

“遙控+遙控”，你的Mavic 2 “御”2現已支持雙控模式！

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原創： DJI大疆創新
“御”2系列雙控模式來了！
你的DJI 帶屏遙控器，和標配的折疊遙控器，都可以帶出門了！

* 請先將飛行器固件、帶屏遙控器固件和 DJI GO 4 APP 一併升級至最新版本。

   飛行器最新版本為V01.00.40.00，帶屏控最新版本為  V01.00.0530， APP版本為V4.3.16。

雙控模式有什麼用？

顧名思義，雙控模式就是可以同時用兩台遙控器來控制一架飛機。
帶上妹子雙飛，約個漢子雙排，或者培養孩子成為天才飛手，給老爸老媽秀一秀9102年的新科技…

怎樣連接兩台遙控？

連接主遙控器
首先打開第一台遙控器。進入飛行界面，點擊右上角的菜單，選擇遙控器設置，找到最下方的遙控器對頻，選擇“主機遙控器”，點擊“確定”。
然後按下飛行器機身上的對頻按鍵。
連接輔遙控器
同樣地，開啟第二台遙控器，在飛行界面中，打開遙控器菜單，開啟對頻並選擇為“輔機遙控器”，再次按下飛行器對頻按鍵。

* 連接雙遙控器時，需通過“遙控器菜單”中的“遙控器對頻”進行操作，無法用其他對頻方式連接。

雙控操作須知

在雙控模式下，兩台遙控器都可以控制飛行和拍攝，但為了確保飛行安全和穩定，主/輔遙控器的指令優先級別和部分參數調節上有所區別。
1.飛行控制
當主遙控器和輔遙控器同時下達同一指令時，如主遙控器控制飛行器向左飛，輔遙控器控制向右飛，飛行器也只響應主遙控器的飛行指令。在主遙控器停止操控2 秒後，輔機才能開始打桿操控。

主遙控器                                                                  輔遙控器

同樣，當兩台遙控器同時控制雲台撥輪時，如主控控制雲台向上，輔控控制雲台向下，飛行器將根據主機的指令上仰雲台。當主遙控器停止操作2 秒後，輔遙控器才能重新控制雲台俯仰。
對於不同的操控指令則不會有所影響，例如當主遙控器打桿飛行時，輔遙控器可以控制雲台俯仰、調整相機參數和進行拍攝。
為了確保飛行安全，在輔機遙控器控制的過程中，無論是控制搖桿還是雲台，主機遙控器都可以隨時切入並奪回控制權。
參數調節
只有主遙控器才可切換飛行模式。同時，也只有在主遙控器菜單中，才支持飛控參數、感知系統、圖傳、智能電池及雲台設置，而輔助遙控器不支持。

主遙控器

輔遙控器

現在，

你準備好用兩台遙控器來控制一架飛機了嗎？

新增多種作業類型，精靈Phantom 4 RTK 固件升級-2019/05/07

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原創： Enterprise DJI大疆行業應用 2019/05/07

精靈Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，在測繪、巡檢等多個領域發揮了重要作用，能夠全面提升行業作業效率。

為了進一步優化使用體驗，精靈 Phantom 4 RTK 進行了全新固件更新，新增 3D 攝影測量、仿地飛行、電池電量異常提醒功能，並進行了體驗優化與缺陷修復。話不多說，快一起進行固件升級吧！

升級內容

  • 新增攝影測量 3D（五向飛行）作業類型，規劃作業區域後生成的航線包含一組正射航線和四組傾斜航線。
  • 新增仿地飛行作業類型。在 microSD 卡根目錄的 DJI\DSM 路徑下創建文件夾，並存儲 tif 和 tfw 文件，然後導入 App 。在導入文件所對應的區域規劃航線後，可進行仿地飛行。
  • 新增智能飛行電池電量異常檢測提示。若出現異常，App 會有相應提示，並觸發返航。
  • 優化航帶飛行的航線規劃方案。在設置中開啟或關閉“航線包含中心線”選項，可設置生成的航線是否包含規劃時添加的中心線。
  • 修復任務列表加載慢的問題。
  • 修復返航過程中偶現的相機預覽畫面抖動的問題。
  • 修復網絡 RTK 套餐 B 段無法激活的問題。
  • 解決T16、MG-1P、精靈 Phantom 4 RTK 遙控器固件不兼容的問題。

友情提示：請認准版本號！

精靈 Phantom 4 RTK 飛行器固件需升級至 V 02.01.0009。

遙控器固件版本需要升級至 V 02.01.0009。

如何升級

本次精靈 Phantom 4 RTK 的固件更新可以通過以下三種方式完成：

通過DJI Assistant 2 for Phantom 或DJI Assistant 2 for MG 升級

– 下載並安裝 DJI Assistant 2 for Phantom：

① 複製鏈接下載安裝包：

https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20190315phantom/DJI+Assistant+2+For+Phantom+2.0.7.exe

② 將飛行器/遙控器連接至電腦；

③打開DJI Assista nt 2 for Phant om；

④ 將飛行器固件升級至 V 02.01.0009，遙控器固件升級至 V 02.01.0009。

 

– 下載並安裝 DJI Assistant 2 for MG：

① 複製鏈接下載安裝包：

https://dl.djicdn.com/downloads/dji_assistant/20190319/DJI+Assistant+2+For+MG+2.0.13.exe；

② 將飛行器/遙控器連接至電腦；

③ 打開DJI Assistant 2 for MG；

④ 將飛行器固件升級至V 02.01.0009，遙控器固件升級至V 02.01.0009。

通過APP  升級

– 遙控器固件升級

① 打開遙控器與飛行器，點擊遙控器屏幕右下角固件升級圖標；

② 找到本次升級的版本，點擊升級後開始下載；

③ 下載完成後再次點擊升級，安裝更新；

④ 更新完成後，系統會提示已升級至最新版本。

* 遙控器在更新過程中可能會重啟。

-飛行器固件升級

① 使用 USB-C OTG 線和 Micro-USB 線連接遙控器和飛行器；

② 在遙控器上找到需要升級的版本，點擊對應版本右側的升級按鈕；

③ 點擊安裝更新，飛行器在升級得過程中可能重啟。

* 升級過程中切勿斷開連接。

通過SD卡升級（僅支持遙控器固件升級）

具體操作：

① 通過鏈接下載文件：

https://docs.djicdn.com/Agriculture/firmware/ag410_v02.01.0009.bin；

②將文件（AG410_v02.01.0009.bin）拷貝至microSD卡根目錄；

③ 將 microSD 卡插入遙控器的microSD 卡槽；

④ 開啟遙控器電源，約 10 秒後，界面提示檢測到固件包，根據提示進行操作並等待升級完成。

* 升級完成後，請取出 microSD 卡，並刪除其中的固件文件，否則每次插卡後開啟遙控器時均會提示檢測到固件包。

注意

  • 此固件包含智能飛行電池固件。如果擁有多塊電池，請重複升級流程，為所有電池進行升級。
  • 網絡RTK用戶務必進行此次固件升級，否則可能無法繼續使用網絡RTK套餐。
  • 此次固件升級可能耗時較久，請耐心等待。升級過程中切勿關閉飛行器電源。
  • 遙控器固件升級後將無法降級。
  • 務必確保飛行器及遙控器固件均為最新版本，否則將影響使用。
* 建議不要將此固件與v 1.2.0版本及以下的PC地面站專業版軟件配合使用，否則可能導致部分功能異常。

本次固件升級，將精靈Phantom 4 RTK 的性能與行業工作效率提升至全新高度，讓它成為你日常工作的得力助手。所有升級渠道現已開放下載，請大家盡快完成升級，體驗全新的作業效率。

Jabra售後維修訊息公告

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由於Jabra原廠政策變更，Jabra消費型商品將統一由原廠委託之服務中心承接維修服務。

自2019/08/22起，Jabra維修客服請洽Jabra 售後服務中心

  • 服務電郵: jabrasupport@en-sonic.com.tw
  • 公司電話: 02-2704-3883
  • 客服專線: 0901272388
維修服務信箱：jabrasupport@en-sonic.com.tw

24h洛杉磯之旅，Vlog影視颶風拍了什麼？

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Insta360

第一次坐直升機

在洛杉磯的海灘看金色的夕陽

知名Vlog 影視颶風Tim

帶著 Insta360 ONE X 拍下了在洛杉磯的一天

美國西海岸究竟有多美？

跟著Tim 的鏡頭一起看看

▽

 

為什麼Tim 帶了全景相機去旅行？

因為旅途中的美好事物總是很短暫

第一次坐直升機、跳傘、潛水…

可能沒等反應過來就結束了

然而，如果你有一台全景相機

“ 就可以把身邊所有事情給抓下來

說白了就是可以重新回到這個時間點”

Tim 360° 拍下了第一次坐直升機的視頻

比如在聖莫妮卡海灘

最美的夕陽，時間卻很短

這個時候如果用全景相機

就能同時捕捉海灘美景、自己身影

還有天上瞬間飛過的鳥

▽

那些轉瞬即逝的事物，都能被360° 拍下來

那為什麼要帶Insta360 全景相機去旅行？

原 因 很 多

▽

搭載FlowState超級防抖

任何手抖的小白都能隨便拍出超平穩視頻

以往只有專業攝影師才能拍出的

斗轉星移、移動延時大片效果

每個攝影小白拿著ONE X

邊走邊拍就能拍出來

▽

一鍵切換成小行星視角

好玩新奇，脫穎而出

旅行出遊、假日旅拍

你需要一台Insta360 ONE X

點擊“ 此處”，立即入手

大疆航測解決方案輔助高校工程建設

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原創： Enterprise DJI大疆行業應用

大疆精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測軟件則可提供高精度的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件一體航測解決方案幫助用戶全面提升作業效率。DJI 大疆行業應用合作夥伴濟南賽爾無人機一直致力於航空攝影技術的研究與應用，最近濟南賽爾無人機在一次高校工程中使用了大疆航測解決方案，測量結果得到用戶充分肯定，並為後期工程規劃提供有效指導。

工程概況

測區是位於濟南市東部的高校公寓，佔地面積60 畝，屬於典型的小面積測繪場景。測量任務分為兩個部分：
1. 對已竣工的一期工程進行驗收測量，檢查綠化施工是否與設計規劃一致；
2. 對即將展開的二期工程進行測量，便於後期規劃。

作業流程

區別於傳統正射航空攝影方式，無人機傾斜攝影需要採集前後左右視角方位的原始照片，根據實時差分或後拆分得到的POS 數據進行空中三角測量解算，最後輸出高精度的精細三維模型，以輔助完成大比例尺的數字線劃圖（DLG）。

作業設備

1. 大疆精靈Phantom 4 RTK 無人機：傾斜攝影航飛；
2. 大疆智圖應用軟件：傾斜攝影航線規劃、傾斜攝影自動三維建模；
3. 賽爾SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖DLG 採集；
4. RTK 基站：像控點採集；
5. 全站儀：全外業實測。

航線規劃與飛行設置

只需設置一次有效區域，大疆智圖即可通過傾斜攝影航線規劃功能自動生成5 組不同視角的航線，包括1 組正射航線和4 組不同朝向的傾斜航線。
飛行參數設置如下：

精靈Phantom 4 RTK支持斷點航飛，更換電池後，無人機可從上次斷點位置繼續拍照，無漏拍、多拍照片等現象發生。精靈Phantom 4 RTK連接網絡RTK實時定位，將獲取POS信息保留在照片EXIF文件內。

自動正射鑲嵌與傾斜三維實景建模

大疆智圖支持一鍵導入原始照片進行二維重建，自動快速輸出鑲嵌DOM 影像成果。
大疆智圖支持一鍵導入原始照片三維重建，可自動完成空三加密計算、TIN 構建及紋理映射等，最終獲取測圖用OSGB 格式傾斜三維模型。
內業人員在竣工核實報告製作過程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通併計算規劃核實所需面積數據，避免多次前往現場進行實地量測。同時，質檢部門可對比規劃核實報告與三維傾斜模型數據並進行實地測量評估項目完成情況。

DLG 數據採集

賽爾SHAREGIS 軟件可同時基於正射影像，傾斜攝影，採集出來的數據和OSGB 格式模型進行DLG 測圖，採集道路、綠化、圍牆等次要地物點平面位置。全站儀重點採集房屋坐標信息，從而與航測DLG 數據整合。

精度驗證

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二維精度驗證如下：
三維精度驗證如下：

實測證明，精靈Phantom 4 RTK 無人機的航測精度非常高：二維正射影像中，水平最大殘差為3.4 cm，中誤差為1.243 cm；垂直最大誤差為3.6 cm，中誤差為1.47 cm。三維模型中，水平最大誤差為4.7 cm，水平中誤差為1.891 cm；垂直最大誤差為2.8 cm，垂直中誤差為1.502 cm；高程最大誤差為9.3 cm，高程中誤差為3.102 cm，符合測量精度要求。

 

總結

 

大疆精靈 Phantom 4 RTK 為項目工程應用提供二維影像底圖和三維實景模型，數據成果更加直觀，工作效率顯著提高，技術應用方案的推廣非常有價值。濟南賽爾無人機表示，大疆精靈4 RTK 是一款性價比非常高的無人機產品，不僅符合城市航空測量體積小、重量輕的安全需求，其1英寸2000萬像素的相機也能在滿足一定地面分辨率的情況下進行免像控高精度航測。

為滿足竣工規劃核實的行政時限需求，更快更及時地交付規劃核實報告，大幅減少外業測量和內業質量審查時間，引進無人機進行傾斜建模已成為優選方案之一。

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無人機告訴你，如何用航測“重建”古建築？

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在歷史的長流裡

「文物」與「古建築」

承載著人類文明的發展

但隨著時代的變遷這些“寶藏”

也經歷著風吹雨打與人為損壞

在久經磨難後它們如何被修繕重建？

而對於古建築的保護又有什麼更有效的方式呢？

DJI大疆行業應用給出了專業的答案

今年3月，DJI大疆行業應用與武漢大學張祖勳院士團隊合作，為山西大同懸空寺建立高精度實景三維模型，為文物古蹟數字化提供技術支持，進而推動文物的研究、分析及保護。

 

– 懸空寺簡介 – 

懸空寺位於山西省大同市渾源縣恆山金龍峽西側翠屏峰的峭壁間，以如臨深淵的險峻而著稱。其原名為“玄空閣”，“玄”取自於中國傳統宗教道教教理，“空”則來源於佛教的教理，後因整座寺院就像懸掛在懸崖之上而改名為“懸空寺” 。金庸先生稱其：“於松不能生，猿不能攀之處，發偌大願力，憑空建寺”。2010 年，懸空寺入選《時代周刊》世界岌岌可危十大建築。

點擊觀看懸空寺三維模型 

影像採集的挑戰

懸空寺主體利用峭壁的凹凸部分巧妙地依勢而建，素有“懸空寺，半天高，三根馬尾空中吊”的俚語。驚險的地理位置對寺廟的三維建模是一個巨大的挑戰。 

傳統的近景攝影測量方式一般是人工手持或者安裝腳架進行拍攝、測量，這樣具有極大的作業風險，並且無法拍攝到高空的立面場景。如果採用固定翼航測方式，險峻的峭壁環境無法為固定翼飛機提供足夠的起降空間；即便從遠處起飛，固定翼飛機因無法懸停，同樣難以採集到立面影像。

 

而對於可在空中自由懸停的多旋翼無人機而言，這些挑戰迎刃而解。本次採集數據使用的是精靈Phantom 4 RTK ，它的軸距僅有350毫米，重量1391克，可由單人攜帶並且可在狹窄的空間自由起飛。 懸空寺所在的金龍峽是一個南北通透的峽谷，精靈Phantom 4 RTK克服了穿堂風的阻礙成功起飛。在沒有地面控制點的情況下，精靈Phantom 4 RTK仍可通過RTK提供的精准定位信息和高精度成像系統實現高達3厘米的平面精度和5厘米的高程精度

三維建模精準還原

為了更高效完成 3D 測繪的工作，本次作業採用由張祖勳院士團隊提出的“由粗到細”的影像採集策略：

1.  精靈 Phantom 4 RTK 拍攝少量影像

2.  大疆Terra 智圖建立測量區域的粗略模型

3.  在粗略模型上進行三維航線規劃

4.  精靈 Phantom 4 RTK 自動貼近飛行拍攝

5.  將細拍的 730 張照片導入大疆Terra智圖進行三維重建

 

整座寺廟呈“一院兩樓”般佈局，總長約32米，樓閣殿宇40間，構件變化繁多，建模工作量巨大。大疆智圖在6個小時內就完成了730張影像的高精度三維重建。整個建模過程全自動，無需人為再進行參數調整。

懸空寺佈局極為緊湊，六座殿閣相互交叉，棧道飛架，虛實相生，空間層次豐富。大疆智圖重建的高精度三維模型精準還原了建築內的錯落變化，大到滑坡，小至建築內的一根木頭斷裂，皆可清晰重現。

 

距離測量  

 

工作人員在三維模型上點擊目標部位，可以輕鬆測量出對應的坐標、距離、面積和體積，將原本只能由人工定性描述的問題數據化。在模型上發現受破壞或腐蝕的部位，還可進行標註並導出，為針對性的修復提供依據。

 

張祖勳院士團隊對該解決方案給予了高度肯定：

相對於傳統航測，大疆精靈4 RTK 無人機大大降低了數據採集成本，並提供了高精度的影像位置信息，簡化了數據處理流程。另外，大疆智圖軟件的建模效果很驚艷，是一款優秀的三維實景建模軟件。軟硬件之間無縫銜接，形成了一套高效率、高精度的攝影測量解決方案。“

文物數位化已成趨勢

文物古蹟是人類不可再生、不可永生的寶貴資源，是人類文明發展的見證。文物古蹟測繪不僅是一種保存文物數據的方法，也是展示人類文明的有效途徑。國家文物局已專門發文要求全國各級文物行政部門和文物收藏單位要高度重視預防性保護和數位化保護利用有關標準、技術的研究、應用和推廣，加強組織管理，加大人員、經費的支持保障力度。

 

大疆精靈 Phantom 4 RTK 和大疆智圖組成的高精度、高效率、低成本、低門檻的航測解決方案，將大力推動文物古蹟的數位化進程，為保護文化遺產貢獻科技力量。

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造無人機的大疆，如何生產出口袋神器？

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靈眸Osmo口袋雲台相機，不但輕便易用，更能拍出穩定的視頻，改變了一般消費者拍攝方式，大幅調低了視頻製作的門檻。

但大疆作為一家專業的無人機公司，為什麼能推出改變地面影像拍攝的設備？今天就等疆哥為大家講解一下，無人機與手持影像穩定器，兩者之間千絲萬縷的關係，就能知道大疆為什麼能推出地面的影像拍攝設備。

無人機與雲台

影像增穩，向來都是拍攝視頻的一個重要課題。

以往，攝影師都使用路軌或飛貓等重型設備，在拍攝視頻時進行增穩，雖然增穩效果不錯，但使用起來不太方便。後來，相機加入光學防抖和電子防抖技術進行增穩，使用起來雖然方便，但增穩效果一般。

無人機飛行時需要傾側機身，所以機身晃動明顯，更需要影像穩定係統協助。

同樣地，影像增穩在航拍上也是一個特大難題。無人機飛行時，機身姿態會不斷改變，所以航拍相機遇上晃動的情況，比地面拍攝更為嚴重。直至大疆推出了禪思Z15無刷直驅雲台，才根本解決了航拍視頻晃動的問題；也因為如此，以後推出航拍無人機，大部份均標配雲台相機，帶來更穩定的航拍影像。

大疆推出禪思Z1​​5 雲台，解決了航拍視頻晃動的問題。

後來大眾通過無人機，認識到雲台能有效解決了航拍影像晃動的難題，並把雲台技術引入地面端，改良成手持穩定器，大眾才有一個方便使用、效果又好的影像增穩設備。

但是，為什麼原屬於空中的無人機，居然會改變了地面視頻拍攝的方式？這是因為無人機、雲台或是我們在地面上用的手持穩定器，都採用了類似的增穩技術，讓機器懂得“穩住”自己。

如何才能穩定住？

讓疆哥先為大家分析一下無人機的增穩技術：大家都試過在玩無人機的時候遇上大風吧？為什麼無人機在疾風下，也不會被吹到東歪西倒？

無人機會感知自己的位置，調整電機輸出，然後回到合適位置。*專業操作，請勿模仿

這是因為無人機傳感器（例如GPS 或視覺系統）能感知無人機偏離了正確位置，然後無人機就會按著偏離位置和正確位置的距離，調整動力輸出，把無人機回調到合適位置。

手持穩定器也會感知相機的角度，調整電機輸出，然後把相機回到合適角度。

同樣地，無人機的雲台相機、或是地面上的手持穩定也是一樣。當相機抖動時，穩定器裡的陀螺儀會感測相機角度與正確角度的差距，然後通過改變電機動力，糾正相機指向；這樣，相機拍攝角度才不會出現太大變化，讓畫面變得更穩。

把無人機或相機合理回調，看起來很簡單，但要讓無人機或手持穩定器適應多變的環境，卻不是易事。

無人機增穩算法

要知道無人機在飛行時遇上疾風，其風力和風向都會不斷的變化；而用戶手持相機步行，起伏不定的地面也使相機向不同方向不斷晃動。當客觀環境不斷變化，系統就需要不斷頻繁調整，無人機或相機難免頻繁地晃來晃去，談不上穩定。

這時候，無人機雲台相機就更需要使用PID 控制器(Proportional–Integral–Derivative Controller) 來增強穩定性。PID 控器是目前主流的機器人控制算法，大疆舉辦的RoboMaster 機甲大師比賽、近年十分流行的自動駕駛汽車，也有用到以PID 控制器為基礎的算法。

通過PID 控制算法，無人機能在回調的同時，又能保持穩定。

首先，傳感器會先感知無人機或云台的位置變化，然後PID算出每次調整時出現的誤差數據，然後按客觀環境增加或減少調整的力度，避免系統頻繁大幅調整。無人機傳感器與PID控制算法配合，不但能讓無人機的回調位置更精準，也能避免機體頻繁晃動，增加飛行的穩定性。

手持穩定器也在類的PID 控制算法下保持穩定。

同樣地，無人機雲台相機或手持穩定器，也是通過這種方式穩定鏡頭角度。所以要穩住影像，並不是隨便買幾個傳感器就能解決，更需要通過深厚的算法積累，才能拍出來的畫面不會晃來晃去。

無人機穩定技術

無人機與手持穩定器，兩者有不少技術是互通的，所以無人機公司推出手持穩定器，不但不是跨界；相反，就是有了深厚的無人機技術積累，才能生產出如此小巧可靠的手持穩定器呢。