DJI Matrice 4 系列的頂尖功能

DJI Matrice 4 系列是一款全新的緊湊型智能多傳感器小型旗艦無人機系列，專為企業行業設計。該系列包括 Matrice 4T 和 Matrice 4E 兩款型號，各自配備先進功能，如智能檢測和激光測距儀測量。飛行操作現在更加安全、可靠，並由 AI 驅動，感知能力顯著增強。Matrice 4 系列的配件也得到了顯著升級。Matrice 4T 適用於電力、緊急響應、公共安全和林業保護等廣泛行業。Matrice 4E 則專為地理空間應用設計，如測繪、建築和採礦。智能空中操作的新時代現已開始。

全新 Matrice 4 系列

強大的多重感測器系統

Matrice 4T 和 4E 機型採用先進的多重感測器系統，提供卓越的視覺和資料收集能力。 Matrice 4T 包括多功能攝影機 – 廣角、中遠攝、遠攝，以及可提供高解析度熱感應讀數的紅外熱感應攝影機 – 再加上測距高達 1,800 公尺的雷射測距儀，使其成為搜救的理想選擇。 Matrice 4E 包括 M3T 的所有遠攝攝影機和雷射測距儀，但在廣角攝影機上採用了機械快門，以 0.5 秒的間隔進行快速拍攝，在測量方面表現優異。

Matrice 4T 和 Matrice 4E

人工智能助力智慧作業

DJI Matrice 4系列展示了人工智能的智慧作業，內置的機型可在搜救或日常飛行中檢測車輛、船隻和目標物，並支持切換至其他機型，實現了人工智能應用場景的拓展。 大疆目前還提供必要的模型訓練工具和第三方開發者認證流程，以接入機載運算能力，幫助拓展新的無人機AI應用領域。 其激光測距儀可為標記巡檢目標或計算野火區域等任務提供實時測量，並可通過DJI Pilot QR碼或DJI FlightHub 2輕鬆共享。 DJI Pilot 2 可在地圖上突出顯示相機畫格中心和觀察到的區域，從而增強巡邏和救援能力。

高效的飛行模式，包括巡航控制和精確追蹤的 Smart Track，提升了作業能力，而 POI 功能則有助於 3D 建模和定點觀測。

人工智能為更智慧的營運提供動力

在弱光環境中表現卓越

Matrice 4 系列配備升級的夜景模式，提供三種模式的全彩夜視功能和增強的降噪功能，在弱光環境下表現優異。 配備紅外線切割濾光片和近紅外線輔助燈，可確保清晰可見度，讓搜救對象輕易被偵測到。 Matrice 4T 的近紅外線照明可將照明距離延伸至 100 公尺，是保護野生動物的理想選擇。 它支援 1280 × 1024 解析度的紅外線高解析度模式，可顯示精細的溫度細節。 六個高解析度低照度魚眼鏡頭可增強定位和避障功能，確保城市導航安全。

改良的夜間功能

用於測量和建築的精確測繪

Matrice 4E 以 0.5 秒的快速間隔拍攝，以及高達每秒 21 公尺的速度，增強了地理空間測圖的能力。 其廣角攝影機支援正射影像與斜射模式，而 5 向斜射與 3 向正射影像擷取可將覆蓋範圍最大化。 它也能啟用智慧型 3D 擷取功能，讓使用者在遙控器上建立粗略模型，並產生精確的繪圖路線，以詳細測量不規則建築物。 它還可以顯示虛擬空間路線和航點照片，加強飛行安全評估和覆蓋範圍分析。 失真校正 2.0 提供高精度的相機內失真校正，殘餘失真小於 2 像素。 DJI Pilot 2 可自動產生測量報告，提供重要的洞察力，並可進行現場調整以提高效率。

智慧型 3D 擷取

強大的遠攝檢測能力

Matrice 4 系列以其先進的影像功能脫穎而出，配備中距離遠攝攝影機，可進行詳細的中距離檢測，以及清晰度高達 48 MP 的遠攝攝影機，可捕捉 250 公尺外的複雜細節。 此外，Matrice 4T 配備 IR-Cut 過濾器，可確保全天候可靠運作。 該系列還擁有升級的遠攝防抖功能，可在 10 倍變焦或更高的遠攝拍攝時保持前景物體穩定清晰。 此外，三種模式的電子除霧功能可確保在充滿挑戰的大氣條件下拍攝出最佳清晰度。

基建檢查中的 Matrice 4 系列

創新的安全與導航系統

DJI大疆自主研發的RTK模組是Matrice 4系列的標準配備，提供全面的可視性以提升安全性。 其 GNSS+Vision 融合定位與導航系統，即使在 GPS 訊號不佳的地區，也能讓飛行無後顧之憂。

安全亮點：

• 全方位障礙物感應，防止潛在碰撞。
• 智慧導航自動規劃繞過山地的路徑。
• 回歸原點功能可在 GNSS 訊號不佳的環境下無縫運作。

全方向障礙感測

視訊傳輸的新高度

O4 Enterprise 視訊傳輸系統重新定義了在具挑戰性環境中的效能。 透過 Matrice 4 系列的 8 天線設定以及遙控器上的高增益天線，可達到令人印象深刻的 25 公里最大傳輸距離。 該系統提供每秒 20 MB 的下載頻寬，比 Mavic 3 Enterprise 系列的比特率高出一倍，可精確、穩定地傳輸影像。 此外，Matrice 4 系列支援選購的 DJI Cellular Dongle 2，透過 4G 影像傳輸提升訊號穩定性。

O4 Enterprise 視訊傳輸系統

高效的配件生態系統

Matrice 4 系列升級了配件，使操作更有效率、適應性更強。 DJI AL1 Spotlight 即使在 100 公尺外也能清晰照亮被攝物體，同時支援常亮與閃光模式。 在廣角模式下，它還能提供更強大的覆蓋範圍。

同時，DJI AS1 揚聲器可提供強大的音效，廣播距離可達 300 公尺，在 1 公尺處音量可達 114 分貝。 D-RTK 3 多功能工作站進一步提升了操作的精準度，可支援無人機達到厘米級的定位精準度，在高海拔地區透過訊號中繼*延長影像傳輸，並有助於在無網路地區進行高精確度的資料收集。 此外，它也可用於標示地面控制點。

* 中繼站模式僅支援 DJI Matrice 4 系列

雲台追蹤聚光燈與即時語音揚聲器

無縫軟體整合

Matrice 4 系列提供多樣化的軟體工具，可簡化任務規劃與資料分析。

• DJI Pilot 2 完善了使用者介面，具有可自訂的智慧型功能工具列，並支援各種類型的飛行路線。 此外，它還包括虛擬空間模型和航線預覽功能。
• DJI Terra 可針對 Matrice 4E 進行高精度的相機畸變校正。 它支援可見光影像的免費離線 PPK 處理，並允許匯入 D-RTK 3 資料。
  * 購買 Matrice 4E 時提供一年的 DJI Terra 授權。
• DJI FlightHub 2 已針對遙控功能進行升級，允許各種飛行路線規劃功能，特別適用於 Matrice 4 系列飛機。 操作員可透過 Live Flight Controls 同時控制有效載荷和飛機，並在多架無人機作業期間同步多個 LiveStream，以實現高效的空地協作。
  * 購買 Matrice 4 系列並初次綁定 FlightHub 2 的使用者將獲得相對應的即時串流分鐘數、地圖影像配額和儲存空間。
• DTAT 3.0 提供熱分析工具，可標示、分析及處理影像，偵測異常溫度點。

使用 Matrice 4 系列提升您的作業品質

DJI Matrice 4 系列無論是執行搜救任務或檢測複雜的基礎設施，都能提供卓越的智慧、安全性和作業效率。 其人工智能與先進感應器技術的無縫整合，確保無論面對任何挑戰，您都能佔盡先機。

主要特點

• 先進的成像能力： Matrice 4 系列配備中焦相機和遠焦相機，具備 48 MP 清晰度，可從高達 250 米的距離捕捉細節。
• 多傳感器系統： Matrice 4T 包括廣角、中焦、遠焦和紅外熱像儀，以及激光測距儀，適用於搜救任務。Matrice 4E 則專為地理空間測繪設計，具備快速 0.5 秒間隔拍攝和最高 21 米/秒的速度。
• 智能飛行管理： DJI FlightHub 2 引入智能檢測功能，能自動創建航線並檢測物體，包括車輛、船隻或紅外溫度異常。操作員會立即收到任何問題的通知，從而簡化飛行-檢測-通知-行動的週期。
• 增強的安全性： 配備 DJI 自研的 RTK 模塊，提供全面的可視性，增強安全性。GNSS+視覺融合定位和導航系統即使在 GPS 信號較差的區域也能實現無憂飛行。全向障礙物感知防止潛在碰撞。
• 高效的數據傳輸： O4 行業視頻傳輸系統在複雜環境中重新定義性能，實現高達 25 公里的最大傳輸範圍和 20 MB/s 的下載帶寬。

無人機詳情

Matrice 4T 和 4E 型號均配備先進的多傳感器系統，提供卓越的視覺和數據收集能力。Matrice 4T 包括多種相機——廣角、中焦、遠焦和紅外熱像儀，以及激光測距儀，測量距離可達 1,800 米，適用於搜救任務。Matrice 4E 則配備廣角相機，支持正射和傾斜模式，以及 5 向傾斜和 3 向正射拍攝，最大化區域覆蓋。還支援智能 3D 捕捉，允許用戶在遙控器上創建粗略模型，並生成精確的測繪航線，以詳細測量不規則建築物。

智能空中操作

通過 DJI FlightHub 2，Matrice 4 系列可以實現更智能和高效的遠程操作。無人機可以自動檢測並捕獲車輛、船隻或紅外溫度異常的圖像或視頻，並向操作員發送通知。新的智能變化檢測功能可以定期分析區域內的變化，對於環境保護和自然災害響應至關重要。

生態系統和配件

Matrice 4 系列支援多種配件和功能，包括：

• 高精度 D-RTK 3 多功能基站： 提供厘米級高精度定位和信號中繼，延長視頻傳輸範圍。
• DJI RC Plus 2 行業遙控器： 高亮度屏幕、IP54 防護和 4G 連接，確保視頻傳輸穩定。

結論

DJI Matrice 4 系列為企業無人機操作設立了新標準，提供了無與倫比的效率、靈活性和智能，適用於廣泛的應用場景。

準備好讓您的空中作業更上一層樓了嗎？ 請聯絡我們，安排示範或瞭解更多購買選項。

DJI 發表首款可車載部署無人值守平台 DJI Dock 3

備註：

毫米級​​解析度！ DJI M4E 貼近攝影為千年石窟三維建模

大疆行業最新無人機Matrice 4E，全新支援五向傾斜擺拍，測繪航線最大速度提升40%，可高效取得高解析度影像資料；同時，遙控器整合式智圖的建模能力，支援自動化產生貼近攝影測量航線，大幅降低外業操作門檻，簡化測繪工作流程。

近期，在四川巴中市南龕風景區，大疆行業夥伴成都九江偉業透過Matrice 4E 無人機，規劃貼近攝影測量航線，高效取得南龕石窟的精細化三維模型。基於模型，工作人員對文物本體進行邊界繪製，為「四普」文物數位化存檔、保護和修繕提供資料支撐。

Matrice 4E 貼近飛行取得南龕石窟高分辨率影像數據

重點文物“南龕石窟”無人機貼近飛行難度高

南龕石窟,始鑿於隋唐時期,至今已有1300多年的歷史,是四川巴中境內規模最大、保存最完好的石窟,被譽為“中國之瑰寶”、“巴蜀石窟藝術的瑰寶”,也是大陸國家級重點文物保護單位。

石窟崖壁整體非平面，呈現「向外凸出，上凸下凹」的弧形結構，且周圍有大量樹木遮擋，貼近飛行對無人機的穩定性、障礙物識別能力有較高要求。

南龕石窟周圍環境

如何利用Matrice 4E 無人機快速取得精細化三維模型？一起來看看完整作業流程和詳細參數。

M4E 貼近攝影作業流程

無人機貼近攝影  高效獲取精細化模型

第一步：Matrice 4E 執行粗模航線

針對南龕石窟重點區域，工作人員透過遙控器規劃面狀航線，並設定參數：旁向重疊率70%、航向重疊率80%、航高50m、GSD 1.35 cm/px，同時開啟本地建模功能。

Matrice 4E 支援五向傾斜擺拍，能夠在15 秒內快速起飛，最快可實現0.5 秒的定時拍攝。僅用7 分鐘，無人機便完成了9,000 平方公尺測區的拍攝任務。

規劃面狀航線，取得南龕石窟粗模

第二步：遙控器本地重建粗模

航線任務完成後，資料無需匯入電腦進行重建，照片將自動同步至遙控器，透過遙控器內建的大疆智圖建模引擎，直接在本地產生粗模點雲資料。整個重建過程耗時不到10 分鐘，顯著簡化了貼近攝影測量的作業流程。

遙控器本地重建成果

第三步：基於粗模規劃貼近攝影航線

取得粗模點雲資料後，工作人員在虛擬三維空間中開啟點雲資料並劃定測區範圍。 Pilot 2 基於該範圍內的點雲數據，自動產生緊貼被攝物體表面的精細化貼近攝影航線。

基於粗模規劃貼近航線

為滿足成果要求，工作人員將參數設定為：旁向重疊率75%、航向重疊率88%、航線速度0.3m/s、航線與被攝面距離3.5m、GSD 0.1cm/px。

貼近攝影航線

第四步：Matrice 4E 執行貼近攝影航線

南龕石窟週邊樹木茂密，飛行環境較複雜。為確保作業安全，工作人員開啟航線繞行模式，航線執行更絲滑。同時，透過無人機輔助影像，即時判斷無人機飛行前方的狀況。

Matrice 4E 自動作業，僅用20 分鐘就完成了2000 張照片的貼近拍攝。

無人機執行貼近航線

飛行任務結束後，Pilot 2 自動產生作業品質報告。工作人員在外業現場直接確認數據質量，避免重工。即時產生的報告顯示，三維模型立面影像重疊率高，滿足專案精度要求。為了讓石窟佛像細節呈現更完整，工作人員利用無人機對佛像頂部遮擋區域、屋頂瓦楞底部進行手動補拍，採集約300 張照片。

DJI 大疆智圖重建模型  解析度達毫米級

本次外業，無人機共獲取18GB 照片，大疆智圖僅用1.5 小時便完成了三維模型重建。 Matrice 4E 的廣角相機在出廠前都經過畸變矯正，結合大疆智圖處理，模型重建解析度為0.154cm/px。

品質報告分辨率

重建的立體模型無明顯拉花現象，細節完整細膩，佛像表情栩栩如生，石窟上的文字清晰可見。

精細化三維模型

模型應用：基於模型繪製石窟邊界

第四次中國文物普查對於文物平面圖的繪製提出了更具體的規定，要求清楚標明文物邊界、文物構成範圍、位置或序號等資訊。基於Matrice 4E 產生的高精度三維模型，專案組精確地進行文物平面圖紙繪製，詳細掌握文物的特徵、保存現狀和環境狀況等資訊。

基於模型繪製的文物本體邊界

從險峻的懸崖石窟到廣闊的古城遺址，無人機獲取高解析度影像，重建實景三維數位模型，不僅為文物保護、修復和研究提供可靠的數據支撐，也讓文物以數位化形式保存和傳播，用科技賦能守護文化遺產。

立刻收藏！如何延長無人機電池使用壽命？

一、電池的使用及保養建議

（一）DJI M350 RTK、經緯M30 系列電池

1.多種模式用於不同需求

（1）標準模式：

依序將每組電池充至100%，充完不會維持100% 電量。一般用戶建議使用標準模式充電。

（2）待命模式：

依序將每組電池充至90%，充完後維持90%。應急場景可使用待命模式。

（3）儲存模式：

依序將每組電池充至50%，充完後維持50%。長期儲存可選擇儲存模式。

2.電池使用建議

（1）電池固定配組使用、依縱置組充電。

（2）使用前，請使用電池貼紙將兩顆電池進行標記。確保兩顆電池保持同時進行充電/放電使用，以獲得最佳供電性能，否則可能會影響電池使用壽命和飛行性能。

（3）新舊電池勿混合使用，否則會對新電池造成不可逆轉的損壞。新舊電池混用，將加速新電池的老化，若兩顆電池壽命相差較大，安裝至飛行器並開啟後，app 將彈出提示，建議更換為性能相近的電池再進行使用。

（4）高電量儲存是電池損耗的主要原因。 Pilot app 可設定電池自放電時間，建議依照預設設定即可。

（5）請勿將電池徹底放完電後長時間儲存。

3.定期電池保養

保養目的：平衡電芯電壓、容量標定、維持電池活力。

保養頻次：建議每50 次循環或三個月，或依app 提示需要保養。

除了對電池進行上述操作，我們建議檢查以下項目：

a. 將電池插入飛行器並開啟電源，透過Pilot 2 app 查看電池訊息，檢查電池電芯壓差是否小於0.1V、電池韌體是否最新。

b. 電池是否有鼓包、漏液、破損。

c. 電池接口是否有污損。

（二）M4 系列、M3 行業系列、M3D 系列電池

1.電池使用建議

（1）高電量儲存是電池損耗的主要原因，Pilot app 可設定電池自放電時間，建議依照預設設定即可。

（2）電池儲存自放電保護：充飽電後放置3 天，自動放電至96% 電量。累計放置並在無任何操作9 天（預設為9 天，可在app 中設定為4-9 天）後，電池將放電至60% 電量。

（3）請勿將電池徹底放完電後長時間儲存。

2.電池存放建議

如長時間不使用，請保持約60% 電量存放；建議用戶每三個月重新充放電一次以維持電池活性。

1.電量充滿

在低溫環境（<5℃）下使用電池，電池內阻加大而電壓驟降，使得容量減少，進而導致續航時間減少。因此，使用電池前務必充滿。

2.電池預熱

在低溫下，電池的化學反應會變慢，導致電池性能下降。因此，在冷天飛行前，應將電池預熱到建議的最低操作溫度。

TB65/TB30 有內建的電池加熱系統（電池安裝在飛行器上且開啟電源之後，若智慧飛行電池溫度較低，電池將開啟自動加熱功能，保持電池溫度在16 至20℃ 左右），M4 系列和M3產業系列支援飛行器進行加熱。

也可以使用保溫袋或電池放在溫暖的地方預熱（建議在飛行前將電池預熱至5℃ 以上，預熱至20℃ 以上更佳）。

3.減少單架次飛行時間與監控飛行狀態

由於低溫會減少電池的放電效率，建議減少單次飛行的時間，以避免電池電量耗盡。在飛行過程中密切監控電池電量和電壓，因為低溫可能會導致電池電量顯示不準確。

4.避免極端低溫飛行與充電

避免在極端低溫下飛行，因為這可能會導致電池損壞或性能嚴重下降。如果電池在寒冷環境中變得非常冷，不應立即充電，應先將電池溫暖至室溫，然後再開始充電。

5.儲存電池

在低溫環境中不使用無人機時，電池應儲存在乾燥、溫暖的地方，避免電池長時間暴露在低溫中。

（一）補電維護

若超過6 個月未啟動電池，電池將放電至低於其設計的最低電壓，造成過放情況。嚴重的過放可能導致電池內部結構損壞，甚至電池內部短路，最終導致電池完全失效。

如有類似情況，注意需對長期存放的電池使用充電箱進行補電。

請將存放週期接近6 個月的電池，並使用電池箱充電至50% 電量後再存放。

（二）電池補電是否會造成啟動？

1.電池箱單獨補電，不會造成啟動。

2.電池箱連接遙控器查看電池狀態，不會造成啟動。

3.電瓶裝上飛機啟動，會造成啟動。

DJI 大疆司空2 全面支援Matrice 4 系列無人機

01

遠端操控全面提升

Matrice 4 系列無人機全面適配司空2雲平台,遠端操控能力與機場2飛行器一致。使用者可利用司空2遠端操控 Matrice 4 系列無人機進行起飛降落、飛行姿態、雲台相機、執行航線、指點飛行、智慧環繞等操作。

起飛降落

雲台控制

操作方式:
在Pilot 2 app 登入司空2帳號, 連線飛行器,然後在司空2後台進入虛擬座艙,雲端自動發起控制權限申請。 Pilot 2授權後,即可開啟遠端操控,並能隨時切換回遙控器進行控制。

Pilot2登入司空2

司空2雲端申請控制

開啟遠端操控

切換回遙控器控制

02

基礎能力全面適配

Matrice 4 系列無人機全面適配司空2,可使用雲端平台所有基礎能力。

用戶可利用司空2對 Matrice 4系列無人機進行設備管理、遠端直播並分享、素材同步及儲存、照片雲端建圖、成果分析比對等。

03

全新接入AI識別

司空2「虛擬座艙​​」頁面全新接入 Matrice 4 系列無人機 AI 辨識能力。

①支援遠端控制 Matrice 4系列進行AI目標偵測;

②辨識人、車、船,並提供AI 警報功能;

③ 辨識整合至 Matrice 4系列機身算力晶片中的第三方 AI演算法;

④ 媒體庫支援 Matrice 4 系列 AI 辨識結果的顯示、計數和編輯[2]。

人車船檢測

第三方模型偵測

04

新增貼近攝影航線

司空2航線庫新增貼近攝影航線[3]。用戶可在司空2雲端建粗模,並基於粗模快速生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線,高效完成對異形建築的精細化測量及建模。

在司空2規劃貼近攝影航線

司空2航線庫現有航線類型全面適配 Matrice4系列[4],面狀航線新增正射三向擺拍功能,提高正射採集效率。

司空2航線庫-新建航線

05

Pilot 2與司空 2資訊協同

Matrice 4 系列在 Pilot 2 中的空間標註和觀測記錄均可同步至司空2,用戶通過互聯網即可遠程、實時獲取現場的關鍵信息,進一步提高飛手端和指揮端的協同能力。

觀測記錄

點線面同步

註:

[1] 使用者首次將 Matrice 4 系列飛行器綁定至司空2時,將贈送對應的直播時長、建圖張數與儲存空間。

[2]目前僅支援廣角和變焦照片。

[3]目前僅支援 Matrice 4E。

[4] Matrice 4E 和 Matrice 4T 支援的航線類型各有不同。