UTC無人機課堂 不太一樣的DJI Fly姿態球？

無人機的姿態球，可以顯示飛行器、遙控器、返航點三者的位置關係，也可以顯示飛行器的機頭朝向與雲台相機的朝向，在操作無人機遠距離飛行時尤為重要。

圖例：我們都是姿態球

這次要講解的是DJI Fly版本的姿態球，邏輯方式對比DJI GO4版本有些改變。DJI Fly的姿態球是以飛機為中心，機頭朝向固定向前，羅盤場景不固定，以第一人稱顯示飛行。可以想像成自己在飛機上，與常用的地圖導航軟件類似。

圖例：導航地圖與DJI Fly姿態球

而老飛手們用慣的DJI GO4 的姿態球是第三人稱顯示，機頭朝向不固定，以返航點為中心，飛行時更像以起飛點為中心在遙控飛機，但無法顯示遙控器的位置。

圖例：DJI GO4姿態球

邏輯習慣的改變也導致了有些飛友一時間不知道怎麼用姿態球了，既然有人不會用，就送上這篇指導文章。

開機後，點擊APP界面左下角，打開姿態球。

圖例：默認姿態球位置

若顯示小地圖頁面時，可以點擊小地圖右下角圖標切換為姿態球。

圖例：小地圖界面姿態球位置

圖例：姿態球使用指南

藍色箭頭：飛行器機頭朝向；
藍色箭頭周圍的綠光：雲台相機的方向；
白色N圖標：正北朝向；
黃色H圖標：返航點位置；
藍色小圓點：遙控器（移動設備）位置；

三角圖標指向：遙控器（移動設備指南針）朝向；
兩條白線：飛機的姿態，機身前傾，白線偏向姿態球上半部分，機身左傾，白線向姿態球左邊偏；

1）當機身前傾垂直於地面白線到達姿態球最頂部。
2）白色線向上下佔姿態球的比例表示飛行器的前後傾斜角度。
3）白色線的左右傾斜程度表示飛行器的左右傾斜角度。

1.如下圖，若圓點為灰色顯示，說明移動設備未搜索到足夠的衛星數量。可能是飛機起飛後，人帶著遙控器（移動設備）躲到了房間里或車裡。

2.如下圖，若藍色圓點在姿態球上半部分，說明飛行器在你的後方。

3.如下圖，若藍色圓點在姿態球下半部分，說明飛行器在你的前方。如圖藍色圓點的小三角形尖端指向與藍色箭頭方向一致，說明正在對尾飛行。

4.握持遙控器旋轉自身，藍色圓點上的小三角形也會旋轉。如下圖，當小三角形與藍色箭頭的尖端對齊時，說明飛行器在你的正前方。

5.如下圖，藍色箭頭與圓點重合，說明飛行器已經飛達你的正上方。

6.如下圖，懸停時白線傾斜，說明有較大側風。

7.使用帶屏遙控器時，姿態球機頭方向顯示不正確時，要校準遙控器（移動設備）指南針及飛行器指南針。

圖例：帶屏遙控器指南針校準