助力貴州數博大道建設，精靈4 Pro 2.0 搞定114 平方公里傾斜攝影測量
DJI Enterprise 大疆行業應用
5 月26 日，2019年中國國際大數據產業博覽會（數博會）在貴陽盛大開幕。開幕式上展示的貴陽數博大道三維模型及規劃設計視頻震撼全場，而模型數據正是來自大疆精靈Phantom 4 Pro 2.0。
去年11 月，DJI 大疆行業應用合作夥伴貴州雲圖瞰景開始為貴陽重要產業項目——“數博大道”打造實景三維模型，從而幫助沿線用地進行城市功能更新和景觀風貌塑造。
這是一個事關貴州可持續發展的重要民生工程。數博大道南起太金線、北至創築路，沿長嶺南路——長嶺北路——白金大道兩側佈局，規劃總長約20 公里，總面積約74.56 平方公里，聚集了一系列大數據產業的項目，是一條“推動實體經濟發展、做大做強數字經濟”的產業大道。
然而，目前數博大道沿線產業發展用地集中，總體建設規劃有待完善，需借助三維模型為進一步升級改造提供數據依據。
數博大道範圍線
要完成如此大面積的城區傾斜攝影測量並非易事。按照傳統思路，使用固定翼來進行大面積數據採集似乎更加容易。項目人員一開始也考慮採用此方案，但是他們很快發現，這個想法並不可行。
貴州有句諺語“天無三日晴、地無三里平”，這樣的地理氣候特徵對固定翼的飛行非常不利：起飛空域申請準備週期長，折返時間長，在應對天氣變化上反應遲緩，遇上陣雨就無法作業。密集分佈的山地帶來地形的高低起伏，固定翼在同一高度飛行，分辨率難以保證一致。而且固定翼航拍的模型質量明顯差於多旋翼飛機。
工作流
數博大道位於城區，出於安全考慮，固定翼的飛行高度需在300 米以上，而云貴高原雲層較低，在此高度飛行容易發生穿雲現象；再往上飛，又難以達到項目要求的5 cm 的地面分辨率。城區建築密集，適合固定翼起降的地點也不好尋找。直升飛機也曾被納入備選方案，然而綜合下來也存在進度無法估計、天氣條件不足、成本無法控制等難題。
為了在20 天的工期內完成任務，貴州雲圖瞰景把目光轉向了更加靈活高效的多旋翼無人機。輕量化的大疆精靈Phantom 4 Pro 2.0 無人機在城區飛行危險性小，同時，它起降、飛行便捷靈活，對環境光線適應能力強，能靈活把握有效天氣間隙，遇到天氣突變也能快速回收，地形起伏變化時能根據高低起伏規劃航線。
此前，貴州雲圖瞰景已經有豐富的大疆無人機測繪項目經驗，但是主要都是用在小面積測繪場景，採用多旋翼無人機處理這麼大面積的項目還是頭一回。
攝區網格化分區
該項目的首要工作，就是將攝區網格化分區：把114平方公里的攝區分解為114個大小為1×1 km 2 的分區，回到熟悉的小面積作業模式下各個擊破。工作人員事先對攝區進行編號，便於管理外業數據，同時任務下達明確，避免了數據冗餘的情況發生。分區後，空三復雜程度大幅下降，有效提高了生產效率。
對於主要核心區域的重點建築、橋樑、景觀廊道、重點地段地面、高架橋下等特殊區域，工作人員還使用大疆精靈Phantom 4Pro 行針對性的精細化補拍。
根據多人多機協同，數據分塊處理，分批提交數據，重點區域靈活補飛的思路，僅僅15 天，8 台精靈4 Pro V2.0 無人機通過1000 多個架次的作業完成了114平方公里的傾斜攝影測量任務。影像採集結束後，內業人員使用無人機的高清影像數據進行數據預處理、空中三角測量，並生成高精度三維模型，滿足1:1000 的項目要求。
數博大道三維實景模型以及單體化
數博大道局部三維實景模型以及單體化
貴州雲圖瞰景表示：“大疆無人機性價比高，具有普遍適用性。同樣的經費預算，採購固定翼就只能買一台，設備出現意外後往往非常被動，高昂的維修費用以及長維修週期，錯過好天氣不說，也無法在甲方規定的時間內完成任務。採用大疆精靈4 系列無人機，意外損壞可以隨時用新飛機替代上陣，維修快且費用低。”
據悉，大疆無人機幫助生成的實景三維模型正幫助數博大道改造升級，為做好高標準、高水平、高效率的數博大道建設總體規劃提供科學依據。升級後的數博大道將深入貫徹落實習近平總書記致2018 數博會賀信精神，推動新舊動能轉換、實現經濟高質量發展，推動大數據與實體經濟深度融合，全面提升城市品牌和形象，打造“永不落幕的數博會”。
