小相機更有大學問，大疆產品經理親述口袋靈眸誕生的故事
過往數十年，在大眾消費領域把產品做小、做強一直都是電子產品從未停止過的進步趨勢。很榮幸，大疆創新的Mavic 系列無人機也被不少媒體和用戶給予了高度的肯定，成為消費級航拍無人機領域裡“做小做強”的代表。
就在Mavic系列好評如潮的同時，我們的研發團隊也沒有停下腳步。今天剛剛發布的靈眸Osmo口袋雲台相機也是這樣一款具有里程碑意義的產品。在此之前，還沒有廠商成功把4K 60fps 100 Mbps碼率高清視頻、高精度三軸機械雲台、高清觸摸取景屏這些功能集成在口紅大小的設備中並成功投入量產。就像Mavic Pro一樣，擁有緊湊體積與旗艦性能的口袋靈眸，也將讓其他手持雲台相機一夜成為過去時。
“你們究竟是怎麼做到的？”
相信總有熱愛技術的朋友們會對“ 口袋靈眸 ”的研發經歷深感好奇。這個問題的回答，幾乎會牽扯到從產品定義到軟件開發的所有環節。
趕在口袋靈眸正式發布之際，作為她的產品經理，我將在此把研發過程中一些比較有代表性的思考拿出去大家分享，以研發的視角為產品做一個總結性的回顧。
大疆在機械雲台發展的歷程中扮演怎樣的角色？
增穩技術從來都是影像行業的剛需。可惜無論是以前航拍用到的光電吊艙還是電影拍攝常用的斯坦尼康，都受限於高昂的成本和使用難度而難以普及。
經過多年的潛心研發，2012 年大疆創新發布了第一款用三軸無刷電機直驅動的禪思Z15 三軸機械雲台，不僅為現在市面上幾乎所有的三軸機械雲台構型奠定了基礎，更將影像穩定設備的價格拉入普通團隊能夠承受的範圍。
後來我們在發力無人機機載雲台的同時，通過如影和靈眸兩條產品線將天空端的技術優勢下放至地面端，其中面向消費級市場的靈眸，則率先用雲台相機一體化前衛設計，讓普通消費者也能享受到專業的圖像穩定性能。
如今，靈眸品牌的產品依靠卓越的穩定性能，流暢穩定功能豐富的配套軟件，親民的價格獲得了廣泛的群眾基礎，成為消費級雲台的絕對領軍者。
有了手機，我們為什麼還需要“ 口袋靈眸 ”？
不可否認，現在的雲台技術已經得到越來越多消費級用戶的認可，既然手持雲台能提供這麼穩定的拍攝效果，為何仍然有很多普通人沒有接觸到雲台，或者不願意頻繁使用雲台？問題出在現在手持雲台的形態上，目前市面上其實並沒有一款足夠便攜的手持雲台相機、手機雲台，能讓用戶無所顧慮地隨身攜帶，掏出即用。
所以在“ 口袋靈眸 ”正式立項後，經過幾輪頭腦風暴，我制定出如下設計需求：
1. 在擁有手機級別圖像素質的前提下，一定要擁有超越手機的便攜性、易用性。如果做不到，大家依然更願意用手機開拍；
2. 視頻分辨率、碼率、幀率等基本性能都要盡可能向Vlog 常用的視頻設備看齊；
3. 需要一個獨立的手機配套app，具備模板化快速剪輯等功能，一鍵成片方便用戶分享。
現在回想起來，兩年前樹立這種超前設計指標，看似是一項不可能完成的任務，但是這種對自身極限的不斷突破正是大疆所擅長的。其他同類產品的發展也證明了市場確實存在對全新形態的手持相機抱有期望。
兩年前的相機行業早已非複吳下阿蒙，視頻創作設備除了比較傳統的單反、無反相機外，還多了很多新選擇。
（圖片來自：TheVerge）
手機是這些新選擇中最特殊的一個。由於只有它能和網絡生活無縫銜接，又是每個現代人出門必備的移動設備，現在還多了Vlog、短視頻等基於移動互聯網和移動設備的內容形態，因此本來並不是為拍攝而設計的手機竟然成為了當下最流行的相機。
但是以攝像機的標準來審視手機，我們也能發現很多天生的硬傷：
1. 視頻拍攝的防抖更多依賴於裁切畫面實現電子增穩，難以在大幅度擺動和高頻抖動中增穩；
2. 電子增穩後畫面視角變窄，無法充分利用廣角鏡頭的視角；電子增穩由於CMOS本身是不穩的，還必定存在motion blur問題；
3. 高碼率的高清高幀率視頻對存儲空間的要求高。
2015 年，為了給喜歡拍視頻的朋友們提供一個更省心的專業穩定影像方案，大疆發布了第一代靈眸手持雲台相機。防抖有三軸機械雲台，視頻拍攝有當時大疆最好的航拍相機禪思X3、X5 系列，控制則有手機app。我們還提供了比同價位手機和相機更好的視頻拍攝體驗以及全景、延時等自動化功能，獲得了不少攝影愛好者、媒體記者的認可。
（最頂配的Osmo Raw，搭載M4/3傳感器，可拍攝RAW格式視頻）
雲台相機一體化設計的初代靈眸在當時是非常前衛的，之前從來沒有這樣的產品。然而從0到1是個極度痛苦的過程，靈眸團隊拿出了在當時技術水平下所能達到的最好效果，現在回想起來，初代靈眸的設計其實有很多不合理的地方，與我們最理想的消費級手持雲台相機形態還有一定距離。所以我們兩年前為“ 口袋靈眸 ”樹立的設計目標其實才是我們理想中的手持雲台相機應有的樣子。
現在我們手上的“ 口袋靈眸 ”，正是這三大原則影響下整合多方資源與力量形成的終端產品。
小—— 對工程師想像力與技術實力上限的試探
相信絕大多數朋友在看到“ 口袋靈眸 ”之後，第一印像不會是視頻參數、續航時間等等的理性數據，而是“ 口袋靈眸 ”超小體積所帶來的感官衝擊。如果把「口袋靈眸」放在第一代Osmo旁邊，性能更強的“ 口袋靈眸 ”看起來竟然只比初代Osmo的電池稍微大了一點。
對於視頻拍攝來說，三軸機械雲台是個非常好的技術，它可以有效提高視頻的觀感。不過便攜性自始自終都是阻礙大家把它帶出門的一大原因。因此只有提供極致的便攜性，才能說服大家在外出旅遊、通勤、閒逛的時候把帶上雲台。這就是“ 口袋靈眸 ”研發團隊最重要的任務了。
為了對“便攜”有個明確的概念，我們觀摩了不少親朋好友日常通勤或旅行的裝備，可以發現對於相機、耳機、平板電腦這樣的非必要產品，即便已經在便攜性上有了長足的發展，大家普遍的想法依然是能小則小，能不帶就不帶。
想要推動大家願意全天候攜帶一個雲台相機，就要讓它能夠被輕鬆地裝進幾乎每個人都有的隨身收納空間——口袋裡。考慮到大家的口袋裡已經有了錢包、手機、或者是鑰匙，「口袋靈眸」的設計還得與這些產品和諧共處，所以我們最後以口紅、打火機和口香糖這幾款男性、女性各自會攜帶的隨身物品為參照物，確定了“ 口袋靈眸 ”的體積和形狀。
接下來的問題則是如何把我們想要提供的功能壓縮到如此小的機身內。
縮小零部件的尺寸是最直觀的方法。“ 口袋靈眸 ”的三軸機械雲台是大疆開發過的最小的三軸機械雲台，我們以Spark、Mavic Air等無人機的小型化雲台為基礎，針對手持場景進行了改進，比如內部走線的優化，局部零件強度的加強，還有在外觀上作出了美化，我個人認為線條簡潔流暢的口袋靈眸雲台目前市面上最好看的三軸雲台相機。有些零部件的加工精度是消費級產品上罕見的，在跟供應商之間反复磨合的過程中，也推動了供應商生產工藝的提升。
口袋靈眸現在的外觀很討喜，事實上在敲定這個版本之前，我們推翻重來了很多次。
該縮的都縮了，下一步就是如何把這些零件以極高的密度整合起來。下面的爆炸圖展示了量產版“ 口袋靈眸 ”內部結構，可以發現內部既沒有多餘的空間，也沒有可以再精簡的零件。為了盡可能多的把空間留給電池，我們對堆疊設計進行了大量的優化。
觸摸屏、雲台內部的同軸線也是整合的一大難點。雲台體積如此袖珍，意味著留給穿線的空間非常狹窄，“ 口袋靈眸 ”頂部相機到手柄部分共穿過了55根同軸線負責傳遞相機和雲台的信號，每根線材都細如髮絲。
為了達到極致便攜，團隊必須要善於做減法，我們的思路其實就是用最小的系統功能來滿足用戶絕大多數的使用工況，剩下的特殊工況則通過外接配件來解決，這樣可以在體積和功能實用性上取得一個相對平衡。
為此我們精簡了一些低頻使用或是非常浪費機身體積的功能或零件。取消了老款靈眸內置了無線模塊和實體搖桿並將他們做成外接配件。
電路板可以縮小，排線可以更密集，無線模塊也可以砍掉。那麼有沒有什麼零件既無法砍掉，也不能在保證性能的同時小型化呢？電池就是個例外。
初代Osmo廣受詬病的一個缺點是續航，所以在開發“ 口袋靈眸 ”的時候，我們就對它的續航時間和充電速度都提出了很高的要求。在電池的能量密度提升有限的情況下，想要延長續航，就只能盡可能加大電池的體積和容量。我們在之前所做的很多努力最後都騰出了空間來安放電池。
得益於大電池以及是對功耗的極致優化，“ 口袋靈眸 ”的續航時長達到了140分鐘，配合5V/2A的接口更能在大約70分鐘充滿電。對於一台可以裝到褲兜、襯衣口袋裡的微型手持相機而言算是挺優秀的成績了。
如果你仍然覺得這個續航不太夠，那也可以關注我們精心設計的移動充電盒。移動充電盒在收納保護雲台的同時還能提供額外續航，旋轉開合的設計非常高檔，能給我們的拍攝增添更多儀式感。
除此之外，可以收納ND 濾鏡、SD 卡、手機連接頭等等容易丟失的小配件，大家外出不必額外為收納這些零碎的小配件費神。
控制交互—— 實現多種功能在不同應用場景下的合理分配
在項目的早期，我一度為機身是否內置屏幕糾結過，表面上只是一塊屏幕的取捨，實際上卻牽動了整個產品的根基，關乎到它究竟是個獨立相機，還是一個必須依賴手機的手機配件。
早期多方案PK的時候我們嘗試過針對無屏幕的雲台進行ID設計。由於雲台相機與鏡頭固定的相機不同，盲拍是不現實的。如果沒有屏幕，就意味著拍攝時必須要接插在手機上，借用手機的屏幕。如果就連最基本的取景和回放視頻都得通過手機app 連接，那麼它的操作效率也實在是太低了。所以我們毅然決然地決定在手柄上增加一塊屏幕。
受限於“ 口袋靈眸 ”口紅大小的體積，經過多個樣板的對比後，我們最後將屏幕的尺寸規劃在1.08英寸左右，偏向正方形的設計以提高有效顯示面積。接下來對於這塊屏幕承載的功能乃至外部配件的規劃都以這個尺寸作為基準。
屏幕的選擇方面，由於市面上暫時還沒有大批量供應合適尺寸，相同形狀，同時具備高亮度和低功耗的觸摸屏。智能手錶上使用的屏幕也不便直接沿用。所以我們就找供應商根據“ 口袋靈眸 ”的需求進行了定制。定制的好處是屏幕的所有特性都為“ 口袋靈眸 ”服務，不多不少剛剛好。
在這麼小的手持設備上安裝功能完整的觸摸屏，想要保證良好的用戶體驗就必須對其功能有所取捨，不求大而全，只求能迎合最核心的拍攝需求。我們將初代Osmo上手機app承載的功能按優先級羅列了一遍，最後挑選出取景、調整參數、模式切換、文件回放這幾個最主要的操作。
鑑於視覺跟隨會是“ 口袋靈眸 ”上的一大賣點，所以我們也要求把視覺跟隨移植到內置屏幕上。得益於“ 口袋靈眸”上優化過的人臉識別和頭肩跟隨算法，視覺跟隨功耗更低，識別精準度更高。大家現在可以直接用雙擊來選擇跟隨目標，跟之前在手機雲台上使用的體驗有了比較大的區別。
這樣一捋，“ 口袋靈眸 ”內屏和手機app之間的功能分界線就越發清晰。連接手機可以獲得Story模式、虛擬搖桿控制這些較為複雜的功能。不連手機，“ 口袋靈眸 ”也是一台可以獨立工作的手持雲台相機。現在的手機更像是“ 口袋靈眸 ”的附件了。
不過，該連手機的時候還是得連手機，例如傳輸照片和視頻。上文曾經介紹過，為了節省相機內部空間，我們把機內的無線模塊變成了外接配件，那麼如何在“ 口袋靈眸 ”本體和手機之間搭橋呢？只剩下實體接口了。
在早期的方案中，我們的想法是設計一個伸縮結構，為用戶提供Type-C接口和Lightning接口兩種選擇。這個方案執行起來比較簡單，同時也有非常明顯的缺點，那就是用戶只能在購買“ 口袋靈眸 ”的時候選擇一個固定的接口版本，接口除了連手機也沒有其他的功能，有點浪費它所佔用的堆疊空間。
這個版本被否掉之後，我們重新梳理了對“ 口袋靈眸 ”接口功能的規劃並確定了兩個基本的原則：
1. 手機的接口必須可以替換；
2. 最好能在一個接口上同時滿足連手機和連配件的需要。
最終呈現在大家面前的這個觸點接口正是我們立足於這兩個原則的最優解。
第一個“優”，優在靈活性。相機本身硬件上要考慮的就只是如何設計通用的觸點與卡槽結構，理論上我們可以在不改變觸點的前提下開發任何有價值的外接配件、接口。
第二個“優”，優在體積。有別於彈出式的接口跟固定的接口，我們的最優解無論是對手柄內部還是外部的空間都佔用得不多。
第三個“優”，優在可靠性。彈出式接口的內部比較複雜，有損壞的風險。觸點的方案則純粹依靠摩擦力和触點中央的凸點來鎖定，由於滑槽式的接口摩擦力比較理想，選好材料也不必太擔心磨損，所以這個方案的壽命與可靠性綜合起來都是最好的。
在後續的配件開發中，觸點接口確實給我們帶來了其他方案所不具備的優勢。雲台控制撥輪、移動充電盒都充分利用了它具備的出色穩定性與通信、供電能力。有了這個多功能接口，口袋靈眸才能火力全開，解鎖無限可能。
散熱—— 為不可能解決的問題尋找最佳方案
體積越小越難做散熱這個觀點在數碼產品製造業是有共識的，小型相機的散熱也一直是讓各家相機廠商研發都很頭疼的問題。事實上我們認識的幾乎所有攝像機，無論是拍電影用的電影機，還是消費級的運動相機、全景相機、手機，只要能拍好視頻，就普遍會有非常明顯的發熱。
相機的發熱量取決於性能，散熱又與體積有關。“ 口袋靈眸 ”最高可以拍攝100 Mbps碼率的4K 60fps視頻，一分鐘產生的視頻文件數據量能達到700 MB，想要在短時間內處理如此大的數據量，即使研發團隊做了很多低功耗優化，發熱也是難免的。更何況它還自帶大疆引以為傲的視覺跟隨技術，面部追踪技術，運行的各種先進算法的默默增加運算負擔，也為發熱“貢獻”了一分力量。
從熱源上解決發熱是最直觀的，我們投入了大量開發資源優化系統功耗，盡可能減小散熱的負擔。
在初代Osmo上，由於相機和手柄體積比較大，禪思X3雲台相機又已經內置了一個散熱風扇，所以我們只能沿用風扇散熱。然而禪思X3畢竟不是針對地面拍攝設計的，飛行中產生的高速氣流自帶散熱功能，飛機也不用考慮收音效果。當禪思X3被應用在地面拍攝中，我們立刻就能發現它的散熱並不理想，風噪也會極大地影響視頻收音。
雖然在早期的“ 口袋靈眸 ”樣機中，我們評估在口袋靈眸內部放置了一顆超級迷你的風扇，但是經過評估，縱使我們會面臨體積緊湊被動散熱面積不夠的困難，我們還是選擇了沒有噪音產生風險的被動散熱方案。
導熱片結構的設計取決於用戶的手持習慣。由於“ 口袋靈眸 ”體積緊湊，手柄上半部分又有屏幕和按鍵，因此正常的持握姿勢應該是單手緊握相機中部和底部。因為要保證雲台的自由轉動以及基本的操作，所以雲台基座機屏幕偏上的部分是很少有機會被用戶接觸的，給導熱片提供了發揮實力的餘地。
經過多次熱仿真迭代，手柄內部設計了一片均溫板用來均攤主芯片發出的熱量，再將均溫板的熱量高效傳導至雲台偏航軸的金屬基座部位。
這套“T型散熱系統”本質是將熱量主動引導，將熱量高效的轉導至用戶平時使用不會觸碰的部位並散出去，有效降低了手柄握持部位的溫度，在緊湊的體積下最大限度平衡散熱性能與舒適握感。
相對於市面上常見的便攜相機，運動相機等產品，口袋靈眸的熱量控制還是有一定優勢的。
Story 模式——創造更充實的靈眸拍攝體驗
無刷電機雲台誕生的目的，本來是為相機提供比機內防抖更大幅度的增穩。但是，三軸雲台就只能用來增穩了麼？
非也。靈活運動是雲台的另一個優勢。在初代Osmo上，我們就針對三軸機械雲台可按照預設程序自動轉動的特點，開發了全景照片、延時攝影的功能。由於雲台的運動遠比我們手持更加平穩，因此可以有效地提高全景照片和延時攝影的成像效果。如今，類似的功能已經成為手機雲台和手持雲台相機的標配了。
所以在“ 口袋靈眸 ”的硬件部分基本敲定之後，我們也開始思索能否在已有的軟件功能之外尋找新的創意。
2016 年中下旬，短視頻平台逐漸開始獲得資本和市場的青睞。早期的短視頻平台除了分發原創的創意視頻之外，比較火爆的就是跟音樂對口型的模仿類視頻，抖音也就是這樣火起來的。直到今天，一些模仿類視頻也是短視頻平台中頗有關注度的玩法。
與此同時，Vlog 也在大型網絡視頻平台上開始漸露頭角。相比短視頻，Vlog 的創作難度高很多，所以一些知名的Vlogger 會拍視頻分享自己的拍攝經驗，曬攝影器材。對於新手而言，通過模仿來學習Vlog 的製作流程是比較簡單的一種入門方式。
短視頻以及Vlog的紅火讓我們了解到用戶在使用“ 口袋靈眸 ”時可能會碰到的一個問題——手握好設備，卻不知道應該怎麼拍。這就是“Story模式”的起源。
在開發Story 模式期間，我們瀏覽大量內容平台上的高品質原創視頻，分析其運鏡手法，最後從中挑選出一部分研發團隊成員都比較認可的鏡頭語言和轉場方式，配合我們版權音樂庫裡的音樂進行組合，開發了一系列Story 模板。為了能讓大家更方便地在朋友圈、短視頻平台中進行分享，我們把這些視頻模板的長度統一限定在10 秒以內。
由於Story模式需要配合手機使用，運算資源不成問題，所以待Story模式正式推出後，大家就能體驗到非常方便酷炫的短視頻極簡拍攝體驗了。未來，我們還會持續推出更多的Story模板，甚至開放模板自定義的功能，讓千千萬萬的用戶跟我們一起充實“ 口袋靈眸 ”的想像空間。
希望故事模式能為大家在使用“ 口袋靈眸 ”記錄生活的時候增添更多的驚喜。
結語：靈眸的下一個故事從此啟程
口袋靈眸是我們理想中靈眸品牌應有的產品形象。
它小巧精緻，適合成為大家隨身攜帶的高品質攝影伴侶；它簡單易用功能豐富，能記錄下平凡生活中最美好的瞬間；它做工精良，融大疆優秀的研發和生產能力於一體。這些具象的溢美之詞，是我作為口袋靈眸產品經理對於團隊工作成果的認可，希望大家也能從上面一些研發思路的回顧中理解我們的想法。
而在商業層面上，“ 口袋靈眸 ”還代表著靈眸品牌未來發展的路標。
最近一年多以來，短視頻行業的火爆以及手機相機技術的高速發展讓我們開始重新思考靈眸品牌的意義。我們希望“ 口袋靈眸 ”這樣一款適合短視頻與Vlog創作的產品，能成為用戶講述自己精彩故事的首選。
想要把“ 口袋靈眸 ”打造成短視頻和Vlog的神器，自然少不了整合大疆靈眸品牌掌握的前沿技術，將其以一種業餘消費者更容易接受和使用的方式進行包裝。
“ 口袋靈眸 ”對前沿技術的利用可以體現在它精巧的工業設計以及出色的視頻拍攝能力中。我們的團隊曾經利用這些領域的優勢打造了不少專業的產品，也因此得以建立起紮實的市場根基。但是隨著我們的業務與品牌越發壯大，必定會進入一個更廣闊的消費級市場中接受更廣大消費者的檢驗。這就是我們開發Story模式、開發DJIMimo手機app的意義——能夠觸動每一位消費者內心的東西必須是優秀有趣的創作體驗，而非生硬的硬件性能參數。
如果把口袋靈眸看作是一個服務，它存在的價值是將專業的拍攝體驗和專業的產品以最簡單的形式提供給用戶。想拍攝有藝術感的小視頻？我們有Story模式；不知道怎麼穩定地跟拍運動物體？我們有針對地面拍攝優化的視覺跟隨；後期剪輯的各種參數和特效看得眼花繚亂？我們也有自動剪輯。
在“ 口袋靈眸 ”中，大家可以仔細地去感受我們對新用戶需求的關心，因為現在的靈眸是全新的靈眸，新在產品形態，也新在做產品的思路。
你的生活，每一刻都值得被認真記錄下來。